定位方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种定位方法、装置及设备，该方法包括：在第一频域资源上接收第一定位参考信号PRS；其中，所述第一频域资源为非授权频谱中的频域资源；在第二频域资源上接收第二PRS；其中，所述第二频域资源为授权频谱中的频域资源；根据所述第一PRS和第二PRS，确定所述第一PRS对应的第一定位测量结果和第二PRS对应的第二定位测量结果；根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，确定终端的位置。可以适用于在不占用大量授权频谱中的频域资源的情况下，快速、准确地确定终端的位置。

Positioning method, device and equipment

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及设备
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位方法、装置及设备。
技术介绍
随着移动互联网的普及，基于无线定位的位置服务在诸如导航及自动驾驶、交通调度、物联网、紧急救助、设备检测、灾害预防、个性化信息服务等诸多领域获得爆发式增长，且要求具备越来越高的定位精度。例如，第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，3GPP)组织在技术报告(technicalreport,TR)22.862中提出：第五代(5thgeneration，5G)移动通信的定位精度需要达到30厘米至1米。根据采用的测量参数，现有定位方法可以包括：基于定位参考信号(positiongingreferencesignal，PRS)的到达时间(timeofarrival，TOA)的定位法、基于PRS的到达时间差(timedifferenceofarrival，TDOA)的定位法、基于PRS的到达角度(angleofarrival，AOA)的定位法，以及基于上述至少两种测量参数的联合定位法。其中，基于TOA/TDOA的定位法的测量精度取决于信号到达时间的测量精度，而信号到达时间的测量精度与PRS连续占用的带宽成正比，即带宽越大，精度越高。例如，若定位精度为0.3米，则要求TOA/TDOA测量精度小于等于1纳秒(nanosecond，ns)，即要求传输PRS的带宽至少为1千兆赫兹(gigahertz，GHz)。并且，为了降低对PRS的干扰，通常不会在PRS占用的时频资源上传输业务数据。例如，虽然基于AOA的定位法本身只需要很少的频域资源，但是为了降低业务数据对PRS的干扰，在PRS占用的同一时隙或子帧内只传输PRS，不传输业务数据，从而导致该时隙或子帧内的大量时频资源被闲置。然而，授权频谱的带宽终究是有限的，而时域资源也是有限的。因此，若为高精度定位预留较多的时频资源，则势必会挤占业务数据所需要的时频资源，从而降低通信系统的系统容量和工作效率。
技术实现思路
本申请提供一种定位方法、装置和设备，以期适用于在不占用大量授权频谱中的频域资源的情况下，快速、准确地确定终端的位置。第一方面，提供了一种定位方法，包括：在第一频域资源上接收第一定位参考信号PRS，以及在第二频域资源上接收第二PRS。其中，第一频域资源为非授权频谱中的频域资源；第二频域资源为授权频谱中的频域资源。然后，根据第一PRS和第二PRS，确定第一PRS对应的第一定位测量结果和第二PRS对应的第二定位测量结果。之后，根据第一定位测量结果和第二定位测量结果，确定终端的位置。本申请提供的定位方法，能够利用非授权频谱接收并测量高精度定位所需要的较大频谱带宽的第一PRS，利用授权频谱中已分配的频域资源接收并测量第二PRS，并根据第一PRS对应的第一定位测量结果和第二PRS对应的第二定位测量结果确定终端的位置，避免在对终端进行高精度定位的过程中占用授权频谱中的大量频域资源，能够在不占用大量授权频谱中的频域资源的情况下，快速、准确地确定终端的位置，且能够预留授权频谱中更多的频域资源用于业务数据传输，提高授权频谱的资源利用率，从而提高通信系统的系统容量和工作效率。在一种可能的设计方法中，第一频域资源可以为非授权频谱中第一预设带宽的频域资源，其中第一预设带宽通常为一个较大带宽，以保证第一PRS的测量精度。相应地，第二频域资源可以为授权频谱中第二预设带宽的频域资源，其中第二预设带宽通常为一个较小带宽，以预留授权频谱中较多的频域资源用于业务数据传输，以提高授权频谱的资源利用率，提高通信系统的系统容量和工作效率。示例性地，第一预设带宽可以为非授权频谱中的全部带宽，以进一步提高第一PRS的测量精度。相应地，第二预设带宽可以为授权频谱中的部分带宽，以减少高精度定位占用的授权频谱中的频域资源，以便预留更多资源用于业务数据传输，进一步提高授权频谱中的频域资源利用率，提高通信系统的系统容量和工作效率。在一种可能的设计方法中，第一频域资源为预设时间窗口对应的非授权频谱中的频域资源；其中，预设时间窗口包括第一预设数量的时间单元，时间单元为以下之一：符号和时隙。可选地，第一预设数量的时间单元可以为一个时间单元，例如一个符号，以便集中传输第一PRS，以简化时频资源分配。可选地，第一预设数量的时间单元也可以为至少两个时间单元，可以利用不同时间单元传输的第一PRS的时间分集增益，进一步提高第一PRS的测量精度，也可以为传输第一PRS设置多个备选时间单元，以提高第一PRS传输成功的概率，从而提高测量第一PRS的可靠性，还可以采用先听后说(litsenbeforetalk，LBT)的方式，确定在非授权频谱上不存在其他信号，例如另一无线系统的信令和/或数据，可以避免其他信号对非授权频谱上传输的第一PRS造成的干扰，从而可以进一步提高第一PRS和第二PRS的测量精度。。可以理解，上述至少两个时间单元可以不连续、部分连续或全部连续，只要确保上述至少两个时间单元均位于同一预设时间窗口内，即可利用不同时间单元之间的时间相关性，进一步提高第一PRS的测量精度。在一种可能的设计方法中，第二频域资源也可以为预设时间窗口对应的授权频谱中的频域资源，即第二频域资源和第一频域资源均为预设时间窗口对应的频域资源，可以视为第一PRS和第二PRS存在较强的时间相关性，可以进一步提高定位精度。可选地，预设时间窗口位于预设周期内，预设周期包括第二预设数量的连续时间单元，第二预设数量大于第一预设数量。可以理解，设置预设周期的目的，在于可以周期性地传输第一PRS和第二PRS，以便及时刷新终端的位置。在一种可能的设计方法中，第一定位测量结果包括第一PRS的到达时间TOA；第二定位测量结果包括第二PRS的到达角度AOA。相应地，根据第一定位测量结果和第二定位测量结果，确定终端的位置，可以包括：根据TOA和AOA，确定终端的位置，即根据第一PRS的TOA确定以基站为圆心的圆周半径，根据第二PRS到达基站或终端的AOA确定，并根据上述一个以基站为圆心的圆周和一个AOA即可确定终端位置，不涉及以多个基站为圆心的圆周的计算过程，能够简化确定终端位置的计算量，从而提高定位效率。在另一种可能的设计方法中，第一PRS的测量结果包括到达时间差TDOA，TDOA为终端发送的第一PRS到达不同网络设备的到达时间TOA的差值，或者不同网络设备发送的第一PRS到达终端的到达时间TOA的差值；第二PRS的测量结果为第二PRS的到达角度AOA。相应地，根据第一定位测量结果和第二定位测量结果，确定终端的位置，包括：根据TDOA和AOA，确定终端的位置，基站并根据第二PRS到达上述两个基站和/或终端的AOA确定终端位置，即只需要涉及第一PRS到达和/或离开两个基站的TDOA，即可确定以上述两个基站为焦点的一个双曲线，而不涉及以至少3个基站中的至少2个两两组合为焦点的至少3条双曲线才能确定终端位置的情况，可以减少定位终端位置的计算量，从而提高定位效率。...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n在第一频域资源上接收第一定位参考信号PRS；其中，所述第一频域资源为非授权频谱中的频域资源；/n在第二频域资源上接收第二PRS；其中，所述第二频域资源为授权频谱中的频域资源；/n根据所述第一PRS和第二PRS，确定所述第一PRS对应的第一定位测量结果和第二PRS对应的第二定位测量结果；/n根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，确定终端的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
在第一频域资源上接收第一定位参考信号PRS；其中，所述第一频域资源为非授权频谱中的频域资源；
在第二频域资源上接收第二PRS；其中，所述第二频域资源为授权频谱中的频域资源；
根据所述第一PRS和第二PRS，确定所述第一PRS对应的第一定位测量结果和第二PRS对应的第二定位测量结果；
根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，确定终端的位置。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一频域资源为所述非授权频谱中第一预设带宽的频域资源；所述第二频域资源为所述授权频谱中第二预设带宽的频域资源。


3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一预设带宽为所述非授权频谱中的全部带宽，所述第二预设带宽为所述授权频谱中的部分带宽，且所述第一预设带宽大于所述第二预设带宽。


4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一频域资源为预设时间窗口对应的所述非授权频谱中的频域资源；其中，所述预设时间窗口包括第一预设数量的时间单元，所述时间单元为以下之一：符号和时隙，所述第一预设数量大于或者等于1。


5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述至少两个时间单元全部连续。


6.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述第二频域资源为所述预设时间窗口对应的所述授权频谱中的频域资源。


7.根据权利要求4-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述预设时间窗口位于预设周期内，所述预设周期包括第二预设数量的连续的所述时间单元，所述第二预设数量大于所述第一预设数量。


8.根据权利要求1-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位测量结果包括所述第一PRS的到达时间TOA；所述第二定位测量结果包括所述第二PRS的到达角度AOA；
所述根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，确定终端的位置，包括：
根据所述TOA和所述AOA，确定所述终端的位置。


9.根据权利要求1-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一PRS的测量结果包括到达时间差TDOA，所述TDOA为所述终端发送的第一PRS到达不同网络设备的到达时间TOA的差值，或者不同网络设备发送的第一PRS到达所述终端的到达时间TOA的差值；所述第二PRS的测量结果为所述第二PRS的到达角度AOA；
所述根据所述第一定位测量结果和所述第二定位测量结果，确定终端的位置，包括：
根据所述TDOA和所述AOA，确定所述终端的位置。


10.一种定位装置，其特征在于，包括：接收模块和确定模块；其中，
所述接收模块，用于在第一频域资源上接收第一定位参考信号PRS；其中，所述第一频域资源为非授权频谱中的频域资源；
所述接收模块，用于在第二频域资源上接收第二PRS；其中，所述第二频域资源为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺，朱俊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44