一种用于自动控制车间的图像采集控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，属于图像采集技术领域，具体步骤为：1、工作人员发送联动控制指令；2、下发联动控制指令；3、发送照明控制指令；4、打开或提升照明并发送指令；5、判断指令是否为数据采集指令，若是，进入步骤6，若否，继续等待；6、发送操作联动；7、进行数据信息的图像采集；8、对图像进行亮度检测；9、判断图像亮度是否在预设亮度范围内，若是，进入步骤10，若否，删除相应图像；10、进行图像处理；11、进行数据识别获取设备数据；12、将数据上传到远程控制中心；13、将数据发送至移动终端。解决了现有自动控制车间部署低功耗数据采集装置的难度较大，难以与照明实现联动控制的问题。

An image acquisition and control method for automatic control workshop

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动控制车间的图像采集控制方法
本专利技术属于图像采集
，涉及一种用于自动控制车间的图像采集控制方法。
技术介绍
随着现代化工业的发展，出现了越来越多的机械计量目标，这些计量目标实时反馈当前设备的运行状态，计值准确可靠，但需要人工读取。随着数字化识别技术，如图像智能识别算法的不断优化，通过图像采样后进行数据识别，实现在线或远程的获知，可以达到提前预警的目的；关键设备数据采集的长期沉淀，有助于未来的挖掘分析，提升维护管理水平。图像识别系统通过采样后进行图像的识别，在采样过程中分辨精度非常重要，需要保证充分的照明，通常的做法是在图像采样装置上安装闪光灯模块，现在很多使用的是LED光源，省电可靠。但图像采样过程中需要有闪光灯模块辅助照明，如果需要保证长期工作，在条件允许下图像采样装置可以外接电源保证电力供应。但在很多自动控制车间，难以提供直接供电，且由于对现场改造有较高的安全要求，使自动控制车间部署低功耗数据采集装置的难度较大；而采用电池电源又无法满足闪光灯模块的长期工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供了一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，解决了现有自动控制车间部署低功耗数据采集装置的难度较大，难以与照明实现联动控制的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，基于一种远程联动控制系统，所述远程联动控制系统包括远程控制中心、移动终端、照明控制模块、LED光源、光感联动模块、图像采集模块、亮度感应模块、图像处理模块、图像识别模块以及数据传输模块，所述照明控制模块与所述LED光源电连接，所述光感联动模块、所述图像采集模块、所述亮度感应模块、所述图像处理模块、所述图像识别模块、所述数据传输模块依次电连接，所述远程控制中心与所述移动终端实现双向无线通信，所述数据传输模块与所述远程控制中心实现无线通信，具体包括以下步骤：步骤1：工作人员通过移动终端发送联动控制指令；步骤2：远程控制中心下发所述联动控制指令；步骤3：根据所述联动控制指令发送相应的照明控制指令；步骤4：打开LED光源照明或将照明亮度提升到指定值，通过特定光源频率信号发送指令；步骤5：判断指令信号是否为数据采集指令，若是，进入步骤6，若不是，继续等待；步骤6：光感联动模块发送操作联动；步骤7：根据联动指令进行自动控制设备数据信息的图像采集操作；步骤8：对采集到的图像进行亮度检测；步骤9：判断图像亮度是否在预设亮度范围之内，若是，进入步骤10，若不是，删除相应图像信息；步骤10：对亮度合适的图像进行处理，得到清晰的数字图像；步骤11：对处理后的图像进行数据识别，获得有效的设备数据；步骤12：将有效的设备数据上传至远程控制中心；步骤13：将设备数据发送至工作人员的移动终端。进一步地，所述步骤4中的LED光源为红色光源或绿色光源，其发出的所述特定光源频率信号为肉眼看不见的高速明暗闪烁信号。进一步地，所述步骤10中的图像处理包括图像修正、图像过滤和图像锐化处理。更进一步地，所述图像修正处理采用的函数模型为：其中，P为修正后的图像灰度，B[s]为灰度函数，s为原图像灰度，Ts为图像直方图。更进一步地，所述图像过滤处理采用的函数模型为：f(x,y)＝M[x1,x2,…,xn]，即用领域点(x，y)的中间值代替相应点的数值；其中，f(x，y)为图像函数，x1,x2,…,xn为点(x，y)及其领域的灰度值。更进一步地，所述图像锐化处理采用梯度微分方法实现，点(x，y)的梯度幅值为：其中，(m，n)为数字图像f(x，y)的像素点。进一步地，所述移动终端为手机、平板电脑或笔记本电脑。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，适配多种工业场景，特别是无人值守的自动控制车间，长期在无人状态下，日常条件下无需照明，如果在这种黑暗场景下对表计等进行图像采样识别，采样必须配备闪光灯装置进行辅助照明，采样装置的供电改造是个难题，需要重新部署电源线路，特别有安全要求的场景，重新部署供电线路需要变更设计等流程，实施周期长。本专利技术通过区域照明控制，在需要数据采集时开启照明并联动触发图像采集识别，而在该区域部署的图像采集识别装置无需单独配置闪光灯，这种图像采集识别装置能耗低，可以使用电池供电，满足长期采集的需求，没有供电改造，部署快捷方便。2.本专利技术中通过照明控制，在需要数据采集时进行照明控制，进行开启灯源或提升照明亮度，节省了能耗。3.本专利技术中照明控制模块可以接受远程指令，可实现全局可调度的数据采集方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：图1是一种远程联动控制系统的示意图；图2是一种用于自动控制车间的图像采集控制方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，基于一种远程联动控制系统，如图1所示，所述远程联动控制系统包括远程控制中心、移动终端、照明控制模块、LED光源、光感联动模块、图像采集模块、亮度感应模块、图像处理模块、图像识别模块以及数据传输模块，所述照明控制模块与所述LED光源电连接，所述光感联动模块、所述图像采集模块、所述亮度感应模块、所述图像处理模块、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，基于一种远程联动控制系统，所述远程联动控制系统包括远程控制中心、移动终端、照明控制模块、LED光源、光感联动模块、图像采集模块、亮度感应模块、图像处理模块、图像识别模块以及数据传输模块，所述照明控制模块与所述LED光源电连接，所述光感联动模块、所述图像采集模块、所述亮度感应模块、所述图像处理模块、所述图像识别模块、所述数据传输模块依次电连接，所述远程控制中心与所述移动终端实现双向无线通信，所述数据传输模块与所述远程控制中心实现无线通信，其特征在于，具体包括以下步骤：/n步骤1：工作人员通过移动终端发送联动控制指令；/n步骤2：远程控制中心下发所述联动控制指令；/n步骤3：根据所述联动控制指令发送相应的照明控制指令；/n步骤4：打开LED光源照明或将照明亮度提升到指定值，通过特定光源频率信号发送指令；/n步骤5：判断指令信号是否为数据采集指令，若是，进入步骤6，若不是，继续等待；/n步骤6：光感联动模块发送操作联动；/n步骤7：根据联动指令进行自动控制设备数据信息的图像采集操作；/n步骤8：对采集到的图像进行亮度检测；/n步骤9：判断图像亮度是否在预设亮度范围之内，若是，进入步骤10，若不是，删除相应图像信息；/n步骤10：对亮度合适的图像进行处理，得到清晰的数字图像；/n步骤11：对处理后的图像进行数据识别，获得有效的设备数据；/n步骤12：将有效的设备数据上传至远程控制中心；/n步骤13：将设备数据发送至工作人员的移动终端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动控制车间的图像采集控制方法，基于一种远程联动控制系统，所述远程联动控制系统包括远程控制中心、移动终端、照明控制模块、LED光源、光感联动模块、图像采集模块、亮度感应模块、图像处理模块、图像识别模块以及数据传输模块，所述照明控制模块与所述LED光源电连接，所述光感联动模块、所述图像采集模块、所述亮度感应模块、所述图像处理模块、所述图像识别模块、所述数据传输模块依次电连接，所述远程控制中心与所述移动终端实现双向无线通信，所述数据传输模块与所述远程控制中心实现无线通信，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1：工作人员通过移动终端发送联动控制指令；
步骤2：远程控制中心下发所述联动控制指令；
步骤3：根据所述联动控制指令发送相应的照明控制指令；
步骤4：打开LED光源照明或将照明亮度提升到指定值，通过特定光源频率信号发送指令；
步骤5：判断指令信号是否为数据采集指令，若是，进入步骤6，若不是，继续等待；
步骤6：光感联动模块发送操作联动；
步骤7：根据联动指令进行自动控制设备数据信息的图像采集操作；
步骤8：对采集到的图像进行亮度检测；
步骤9：判断图像亮度是否在预设亮度范围之内，若是，进入步骤10，若不是，删除相应图像信息；
步骤10：对亮度合适的图像进行处理，得到清晰的数字图像；
步骤11：对处理后的图像进行数据识别，获得有效的设备数据；
步骤12：将有效的设备数据上传至远程控制中心；
步骤13：将设备数据发送至工作人员的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：雅安市铭兴养殖专业合作社，
类型：发明
国别省市：四川;51