一种单晶硅棒上料装置及料车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单晶硅棒上料装置及料车，所述料车包括所述单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置包括上料放置装置及测长装置；上料放置装置包括支撑架，支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，以滚动支撑单晶硅棒；测长装置包括底座、计米器、测量件、测量件驱动机构及定位件；底座设置于支撑架的一侧处；定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；测量件的一端与底座连接，且可沿着支撑架的长度方向滑动，测量件的另一端延伸至支撑架的上方，以抵靠单晶硅棒；测量件驱动机构用于驱动测量件移动；计米器与测量件连接，且计米器的滚动轮可滚动地抵靠着底座。本发明专利技术具有能够测量出单晶硅棒的长度的优点。

A single crystal silicon bar feeding device and charging car

【技术实现步骤摘要】
一种单晶硅棒上料装置及料车
本专利技术涉及脆硬材料切割领域，尤其涉及一种单晶硅棒上料装置及料车。
技术介绍
开方机是用于将圆棒形的单晶硅棒切割成正方体形的单晶硅，现有的一种开方机是通过机械手装置将切割前的单晶硅棒从料车装置上抓取至夹持装置处，以及将切割后的单晶硅棒从夹持装置抓取至料车装置处，以及调整单晶硅棒在夹持装置处的位置。在实际使用过程中，由于切割前单晶硅棒毛料的长度不一致，因此，即便机械手装置具有多个夹爪，但是机械手装置不一定会抓取在单晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，单晶硅棒两端重量出现偏差，进而导致单晶硅棒毛料两端出现高低差。当单晶硅棒被前后夹持机构夹紧后，其中心线与前后夹持机构的中心线会产生较大的角度偏差，需要花费更多时间进行晶线对正，如果角度偏差过大还会导致晶线对正无法完成。
技术实现思路
为此，需要提供一种单晶硅棒上料装置及料车,以解决现有技术中开方机的机械手装置不一定抓取于单晶硅棒的中心位置，导致单晶硅棒形态偏移，进而中心线出现偏差的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种单晶硅棒上料装置，包括上料放置装置及测长装置；所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；所述测长装置包括底座、计米器、测量件、测量件驱动机构及定位件；所述底座设置于支撑架的一侧处；所述定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述测量件的一端与底座连接，且可沿着支撑架的长度方向滑动，测量件的另一端延伸至支撑架的上方，以抵靠单晶硅棒；所述测量件驱动机构与测量件传动连接，用于驱动测量件移动；所述计米器与测量件连接，且计米器的滚动轮抵靠着底座，并可随着测量件的移动滚动。作为本专利技术的一种优选结构，所述测量件驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸沿着支撑架的长度方向设置于底座上，所述测量件未延伸至支撑架上方的一端与无杆气缸的移动滑块连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述计米器设置于测量件的底部，且计米器的滚动轮可滚动地抵靠着底座。作为本专利技术的一种优选结构，还包括导轨及底座驱动机构；所述导轨设置于底座下，且导轨的长度方向与支撑架的长度方向垂直；所述底座设置于导轨上，且可沿着导轨靠近或远离支撑架滑动；所述底座驱动机构与底座传动连接，用于驱动底座靠近或远离支撑架。作为本专利技术的一种优选结构，所述底座驱动机构为气缸、油缸或丝杆电机。专利技术人还提供了一种料车，包括料车架、单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置为上述任一所述单晶硅棒上料装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述单晶硅棒上料装置设置于料车架上。作为本专利技术的一种优选结构，还包括下料放置装置，所述下料放置装置的结构与所述上料放置装置的结构一致。作为本专利技术的一种优选结构，所述下料放置装置还包括V形架，所述V形架设置于下料放置装置的支撑架的空腔内，V形架的顶面开设有V形槽，所述V形槽的长度方向与下料放置装置的支撑架的长度方向一致。区别于现有技术，上述技术方案所述的单晶硅棒上料装置，包括上料放置装置及测长装置；所述上料放置装置包括支撑架；所述测长装置包括底座、计米器、测量件、测量件驱动机构及定位件。初始状态的测量件在测量件驱动机构的带动下，由支撑架的尾端齐平处朝支撑架的首端齐平处移动，在此过程中，计米器随着测量件的移动正向测量数据，且数值逐步增加，直至测量件移动至支撑架的首端齐平处时记录第一次的终值；然后将单晶硅棒放于料车上时，将单晶硅棒抬放于支撑架上，并使单晶硅棒的端部顶靠着定位件，此时再次启动测量件驱动机构，测量件驱动机构驱动传动件和测量件朝靠近定位件的方向移动，在此过程中，计米器随着测量件的再次移动继续反向测量数据，数值由第一次终值开始逐步减少，直至测量件抵靠到单晶硅棒的端部，此时停止测量件驱动机构，计米器记录第二次的终值，即为单晶硅棒的长度。获知了单晶硅棒的长度，则可以为机械手装置抓取单晶硅棒的何处，以保证单晶硅棒被机械手装置抓取后能保持平衡，而提供用于判断的数据。单晶硅棒被机械手装置抓取后能保持平衡，则可以保证单晶硅棒在移动至夹持机构处后，单晶硅棒的中轴线能够准确地位于夹持机构的中轴线处，能节省对正时间，还能避免无法对正的情况。附图说明图1为本专利技术一实施例涉及的单晶硅棒上料装置的结构图；图2为本专利技术另一实施例涉及的单晶硅棒上料装置的结构图；图3为本专利技术一实施例涉及的料车的结构图；图4为本专利技术一实施例涉及的下料放置装置的结构图；图5为本专利技术一实施例涉及的料车的端部视图。附图标记说明：1、单晶硅棒上料装置；100、支撑架；101、滚轮；2、底座；3、计米器；4、测量件；5、无杆气缸；6、定位件；7、料车架；700、导轨；701、行走轮；702、底座驱动机构；8、下料放置装置；800、V形架；9、单晶硅棒。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本专利技术提供了一种单晶硅棒上料装置1，用于辅助开方机本体上料，在上料的同时，测量单晶硅棒9的长度，为机械手装置抓取单晶硅棒9的何处，以保证单晶硅棒9被机械手装置抓取后能保持平衡，而提供用于判断的数据。在具体的实施例中，所述单晶硅棒上料装置1包括上料放置装置及测长装置。所述上料放置装置用于摆放未切割的单晶硅棒9，未切割的单晶硅棒9可以被平放于其上；所述测长装置用于在未切割的单晶硅棒9平放于其上之后，测量未切割的单晶硅棒9的长度。所述上料放置装置包括支撑架100，所述支撑架100的两侧对称地向上弯折，支撑架100的两侧分别设置有至少两个滚轮101，各个滚轮101沿支撑架100的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架100连接，并均向上凸出于支撑架100外，以滚动支撑单晶硅棒9。将单晶硅棒9放于支撑架100上后，推动单晶硅棒9，在单晶硅棒9和滚轮101的相互作用下，可以很便捷地继续推动单晶硅棒9。所述测长装置包括底座2、计米器3、测量件4、测量件4驱动机构及定位件6；所述底座2设置于支撑架100的一侧处，用于承载计米器3、测量件4、测量件4驱动机构，具体地，底座2平行于支撑架100设置，且底座2的长度方向与支撑架100的长度方向一致；所述计米器3用于测量单晶硅棒9的长度；所述测量件4用于移动至单晶硅棒9的端部，指出计米器3测量的测量终点位置为何处；所述测量件4驱动机构用于驱动测量件4并带着计米器3移动；所述定位件6用限制单晶硅棒9的移动，并实现单晶硅棒9对位的目的。所述测量件4的一端与底座2连接，且可沿着支撑架100的长度方向滑动，测量件4的另一端延伸至支撑架100的上方，以抵靠单晶硅棒9；所述测量件驱动机构与测量件4传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单晶硅棒上料装置，其特征在于，包括上料放置装置及测长装置；/n所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；/n所述测长装置包括底座、计米器、测量件、测量件驱动机构及定位件；所述底座设置于支撑架的一侧处；所述定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述测量件的一端与底座连接，且可沿着支撑架的长度方向滑动，测量件的另一端延伸至支撑架的上方，以抵靠单晶硅棒；所述测量件驱动机构与测量件传动连接，用于驱动测量件移动；所述计米器与测量件连接，且计米器的滚动轮抵靠着底座，并可随着测量件的移动滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种单晶硅棒上料装置，其特征在于，包括上料放置装置及测长装置；
所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；
所述测长装置包括底座、计米器、测量件、测量件驱动机构及定位件；所述底座设置于支撑架的一侧处；所述定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述测量件的一端与底座连接，且可沿着支撑架的长度方向滑动，测量件的另一端延伸至支撑架的上方，以抵靠单晶硅棒；所述测量件驱动机构与测量件传动连接，用于驱动测量件移动；所述计米器与测量件连接，且计米器的滚动轮抵靠着底座，并可随着测量件的移动滚动。


2.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述测量件驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸沿着支撑架的长度方向设置于底座上，所述测量件未延伸至支撑架上方的一端与无杆气缸的移动滑块连接。


3.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述计米器设置于测量件的底部，且计米器的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇勋，林孝狮，黄田玉，李元业，林剑煌，林光展，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35