一种单晶硅棒上料装置及料车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单晶硅棒上料装置及料车，单晶硅棒上料装置包括上料放置装置及测长装置；上料放置装置包括支撑架，支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，滚轮沿支撑架的长度方向依次可旋转地与支撑架连接，并凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；定位件设置于支撑架的尾端，且凸出于支撑架；移动件设置于空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；驱动机构用于驱动移动件移动；测量件铰接于移动件处，回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接；测长件用于测量测量件相对定位件的长度。本发明专利技术具有能够测量出单晶硅棒的长度的优点。

A single crystal silicon bar feeding device and charging car

【技术实现步骤摘要】
一种单晶硅棒上料装置及料车
本专利技术涉及脆硬材料切割领域，尤其涉及一种单晶硅棒上料装置及料车。
技术介绍
在将圆棒形的单晶硅棒切割成正方体形的单晶硅棒时，是通过机械手装置将切割前的单晶硅棒从料车装置上抓取至夹持装置处，在实际使用过程中，由于切割前单晶硅棒毛料的长度不一致，因此，即便机械手装置具有多个夹爪，但是机械手装置不一定会抓取在单晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，单晶硅棒两端重量出现偏差，进而导致单晶硅棒毛料两端出现高低差。当单晶硅棒被前后夹持机构夹紧后，其中心线与前后夹持机构的中心线会产生较大的角度偏差，需要花费更多时间进行晶线对正，如果角度偏差过大还会导致晶线对正无法完成。
技术实现思路
为此，需要提供一种单晶硅棒上料装置及料车,以解决现有技术中开方机的机械手装置不一定抓取于单晶硅棒的中心位置，导致单晶硅棒形态偏移，进而中心线出现偏差的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种单晶硅棒上料装置，包括上料放置装置及测长装置；所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。作为本专利技术的一种优选结构，所述测长件为拉绳传感器，所述拉绳传感器的机体设置于定位件处，拉绳传感器的拉绳的端部连接至测量件处。作为本专利技术的一种优选结构，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与无杆气缸的移动滑块连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述驱动机构为油缸或电机，所述油缸或电机的输出轴位于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与油缸或电机的输出轴连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述移动件的两侧分别设置有滑轮。作为本专利技术的一种优选结构，所述测量件设置有两个耳板，两个耳板对称地设置于测量件的两侧处；所述移动件位于两个耳板之间，且通过转动轴与两个耳板铰接；所述回位弹性件设置有两个，两个回位弹性件的一端均与移动件连接，两个回位弹性件的另一端分别与两个耳板连接，回位弹性件在驱动测量件翻转至竖直状态时，耳板抵靠着支撑架的底部。作为本专利技术的一种优选结构，所述回位弹性件为弹簧。专利技术人还提供了一种料车，包括料车架、单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置为上述任一所述单晶硅棒上料装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述单晶硅棒上料装置设置于料车架上。作为本专利技术的一种优选结构，还包括下料放置装置，所述下料放置装置的结构与所述上料放置装置的结构一致。作为本专利技术的一种优选结构，所述下料放置装置还包括V形架，所述V形架设置于下料放置装置的支撑架的空腔内，V形架的顶面开设有V形槽，所述V形槽的长度方向与下料放置装置的支撑架的长度方向一致。区别于现有技术，上述技术方案所述的单晶硅棒上料装置及料车，所述单晶硅棒上料装置包括上料放置装置及测长装置；所述上料放置装置包括支撑架，所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件。在需要将单晶硅棒放于料车上时，将单晶硅棒放于支撑架的首端处，然后将单晶硅棒朝支撑架的尾端推动，直至单晶硅棒的端部顶靠着固定件，与此同时，测量件已受挤压而翻转于单晶硅棒下，接着驱动机构驱动移动件和测量件朝支撑架的首端移动，直至测量件移动至单晶硅棒外，此时测量件在回位弹性件的驱动下翻转至竖直状态，驱动机构再驱动移动件和测量件反向移动，直至测量件接触单晶硅棒的端部，接着测长件测量定位件和测量件的间距，即为单晶硅棒的长度，在获知单晶硅棒的长度后，则可以为机械手装置抓取单晶硅棒的何处，以保证单晶硅棒被机械手装置抓取后能保持平衡，而提供用于判断的数据。单晶硅棒被机械手装置抓取后能保持平衡，则可以保证单晶硅棒在移动至夹持机构处后，单晶硅棒的中轴线能够准确地位于夹持机构的中轴线处，能节省对正时间，还能避免无法对正的情况。附图说明图1为本专利技术一实施例涉及的单晶硅棒上料装置的结构图；图2为本专利技术一实施例涉及的单晶硅棒上料装置的局部剖视图一；图3为本专利技术一实施例涉及的单晶硅棒上料装置的局部剖视图二；图4为本专利技术一实施例涉及的测长装置的结构图；图5为本专利技术一实施例涉及的料车的结构图；图6为本专利技术一实施例涉及的下料放置装置的结构图；图7为本专利技术一实施例涉及的下料放置装置的端部视图。附图标记说明：1、单晶硅棒上料装置；10、支撑架；11、滚轮；12、测量件；120、耳板；121、转动轴；13、弹簧；14、移动件；140、滑轮；15、定位件；16、无杆气缸；17、拉绳传感器；170、拉绳；2、料车架；20、行走轮；3、下料放置装置；30、V形架；4、单晶硅棒。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本专利技术提供了一种单晶硅棒上料装置1，用于辅助开方机本体上料，在上料的同时，测量单晶硅棒4的长度，为机械手装置抓取单晶硅棒4的何处，以保证单晶硅棒4被机械手装置抓取后能保持平衡，而提供用于判断的数据。在具体的实施例中，所述单晶硅棒上料装置1包括上料放置装置及测长装置，所述上料放置装置用于摆放未切割的单晶硅棒4，未切割的单晶硅棒4可以被平放于其上；所述测长装置用于在未切割的单晶硅棒4平放于其上的同时，测量未切割的单晶硅棒4的长度。所述上料放置装置包括支撑架10，所述支撑架10的两侧对称地向上弯折，支撑架10的两侧分别设置有至少两个滚轮11，各个滚轮11沿支撑架10的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架10连接，并均向上凸出于支撑架10外，以滚动支撑单晶硅棒4。将单晶硅棒4放于支撑架10上后，推动单晶硅棒4，在单晶硅棒4和滚轮11的相互作用下，可以很便捷地继续推动单晶硅棒4。请参阅图4，所述测长装置包括测量件12、回位弹性件、移动件14、定位件15、驱动机构及测长件，所述定位件15设置于支撑架10的尾端，且向上凸出于支撑架10，这样的设置使得单晶硅棒4由支撑架10的首端向支撑架10的尾端移动的过程中，单晶硅棒4的一端可以抵靠到定位件15。所述移动件14可滑动地设置于支撑架10的两侧之间的空腔内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单晶硅棒上料装置，其特征在于，包括上料放置装置及测长装置；/n所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；/n所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种单晶硅棒上料装置，其特征在于，包括上料放置装置及测长装置；
所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；
所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。


2.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述测长件为拉绳传感器，所述拉绳传感器的机体设置于定位件处，拉绳传感器的拉绳的端部连接至测量件处。


3.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与无杆气缸的移动滑块连接。


4.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸或电机，所述油缸或...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇勋，林孝狮，黄田玉，李元业，林剑煌，林光展，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35