一种顶升和行走同驱式的搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及运输设备领域，公开了一种顶升和行走同驱式的搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；设置有第一转动轮的第一传动轴设置在主架体上，设置有第一从动转动轮的第一从动传动轴也设置在主架体上；固定在主架体上的驱动装置通过动力输出轴、第一传动机构带动第一传动轴转动；驱动装置通过升降传动机构可带动升降架体上升或下降。动力输出轴与第一传动轴相互不平行，可通过调整第一传动机构的第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿比调整角度。本发明专利技术提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和移动功能。

A kind of lifting and walking transport equipment with the same drive

【技术实现步骤摘要】
一种顶升和行走同驱式的搬运设备
本专利技术实施例涉及运输设备领域，尤其涉及一种顶升和行走同驱式的搬运设备。
技术介绍
随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。简单来说，穿梭车式仓储系统是将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在轨道上面平稳运行，而穿梭车是一种智能机器人，其具有升降抬物功能，因此穿梭车可以在轨道上实现取货、运送、放置等任务，例如，穿梭车以往复或者回环方式在货架轨道上移动，将货物运送到指定地点。传统搬运设备(穿梭车)在轨道上运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越小，运行能耗越低)，整体运动能源消耗低(能耗越低，电池续航时间越长)，设备本身需要频繁切换运动状态或进行顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理(结构越合理耐磨损，寿命越长)是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和移动功能。本专利技术提供一种搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；所述第一传动轴设置在所述主架体上，所述第一从动传动轴也设置在所述主架体上，所述第一传动轴与所述第一从动传动轴平行；所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上，所述第一从动转动轮固定设置在所述第一从动传动轴上；所述驱动装置固定在所述主架体上，所述驱动装置带动所述动力输出轴转动；所述第一传动机构包括固定设置在所述动力输出轴上第一锥齿轮和固定设置在第一传动轴上的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；所述升降传动机构包括设置在所述动力输出轴上的第一电磁离合器、设置在所述第一电磁离合器上的第一齿轮，主动齿条和导向挡块；所述导向挡块上开设有供所述主动齿条上下滑动的滑槽，所述主动齿条与所述升降架体相连接，当所述第一电磁离合器开启时所述第一齿轮带动所述主动齿条运动，使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；所述第一传动轴与所述动力输出轴相互不平行。在一种可行的方案中，所述升降架体上还设有第二传动轴和第二从动传动轴；所述第二传动轴上固定设置有第二转动轮，所述第二从动传动轴上固定设置有第二从动转动轮；所述第二传动轴通过第二传动机构与所述动力输出轴相连接，使所述动力输出轴带动所述第二传动轴转动；所述第二传动轴与所述动力输出轴相互平行。在一种可行的方案中，所述第二传动机构包括：固定在所述动力输出轴上的第二齿轮，固定在所述第二传动轴上的第三齿轮，以及与所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮和使所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合的铰接组件；所述铰接组件包括设置在所述第二齿轮两侧的第一固定座、设置在所述第三齿轮两侧的第二固定座、固定所述第四齿轮的转动轴、连接所述第一固定座和所述转动轴的第一铰接板、连接所述第二固定座和所述转动轴的第二铰接板；所述第一固定座和所述第二固定座可分别围绕所述动力输出轴和所述第二传动轴转动；所述第一铰接板和所述第二铰接板可围绕所述转动轴转动；所述第一固定座和所述第二固定座一侧均有分别使所述第一铰接板和所述第二铰接板铰接的铰接耳；所述铰接耳分别一体设置在所述第一固定座和第二固定座上，所述第一铰接板和所述第二铰接板可分别围绕所述铰接耳转动。在一种可行的方案中，所述主架体还设有从动升降机构、从动动力机构和从动传动轴；所述从动传动轴通过支撑板固定在所述主架体上；所述从动动力机构包括设置在所述第一传动轴上的第二电磁离合器、设置在所述第二电磁离合器上的第一从动锥齿轮和设置在所述从动传动轴上的第二从动锥齿轮；当所述第一电磁离合器开启时，第二电磁离合器同时开启，所述第一传动轴通过开启的第二电磁离合器带动第一从动锥齿轮转动，并带动所述第二从动锥齿轮转动；所述从动升降机构包括设置在所述从动传动轴上的从动齿轮和与之啮合的从动齿条；所述从动齿条与所述升降架体相连接，当所述从动传动轴转动时，所述从动齿轮带动所述升降架体上升或下降至所述预设位置；所述从动齿轮带动所述升降架体的运动方向与所述主动齿轮带动所述升降架体的运动方向一致。在一种可行的方案中，所述从动升降机构至少设置为两个。在一种可行的方案中，所述升降架体靠近所述主架体的侧壁上设置有导向条，所述主架体靠近所述升降架体的侧壁上开设有导向槽；所述导向条可在所述导向槽内滑动。在一种可行的方案中，在远离所述第二传动机构一侧，所述第一转动轮和所述第一从动转动轮设置有第一同步杆，所述第一同步杆分别铰接在所述第一转动轮和所述第一从动转动轮外侧。在一种可行的方案中，位于所述升降架体两侧的所述第二转动轮和所述第二从动转动轮分别设有第二同步杆和第三同步杆；所述第二同步杆和所述第三同步杆分别交接在所述升降架体两侧的所述第二转动轮和所述第二从动转动轮外侧。在一种可行的方案中，所述所述预设位置包括：第一预设位置和第二预设位置；在所述升降架体位于所述第一预设位置时，所述第二转动轮低于所述第一转动轮；在所述升降架体位于所述第二预设位置时，所述第二转动轮高于所述第一转动轮。基于上述方案可知，本专利技术通过搬运设备中的主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构之间的机械配合，实现了顶升和行走同驱式的技术效果，该种搬运设备只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。具体来说，动力输出轴通过第一传动机构带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一转动轮转动，能够实现搬运设备在一个方向上移动；通过升降传动机构，当第一电磁离合器开启时，动力输出轴带动第一齿轮转动，因而带动主动齿条运动，主动齿条远离齿的一侧固定设置有导向挡块，可以保证第一齿轮和主动齿条的啮合度，而且可以保证升降架体相对于主架体在主动齿条运动的方向上移动，不会发生错位，因此可实现升降架体相对主架体上升或下降至预设位置，从而实现了升降功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；/n所述第一传动轴设置在所述主架体上，所述第一从动传动轴也设置在所述主架体上，所述第一传动轴与所述第一从动传动轴平行；/n所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上，所述第一从动转动轮固定设置在所述第一从动传动轴上；/n所述驱动装置固定在所述主架体上，所述驱动装置带动所述动力输出轴转动；/n所述第一传动机构包括固定设置在所述动力输出轴上第一锥齿轮和固定设置在第一传动轴上的第二锥齿轮；/n所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；/n所述升降传动机构包括设置在所述动力输出轴上的第一电磁离合器、设置在所述第一电磁离合器上的第一齿轮，主动齿条和导向挡块；/n所述导向挡块上开设有供所述主动齿条上下滑动的滑槽，所述主动齿条与所述升降架体相连接，当所述第一电磁离合器开启时所述第一齿轮带动所述主动齿条运动，使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；/n所述第一传动轴与所述动力输出轴相互不平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；
所述第一传动轴设置在所述主架体上，所述第一从动传动轴也设置在所述主架体上，所述第一传动轴与所述第一从动传动轴平行；
所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上，所述第一从动转动轮固定设置在所述第一从动传动轴上；
所述驱动装置固定在所述主架体上，所述驱动装置带动所述动力输出轴转动；
所述第一传动机构包括固定设置在所述动力输出轴上第一锥齿轮和固定设置在第一传动轴上的第二锥齿轮；
所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；
所述升降传动机构包括设置在所述动力输出轴上的第一电磁离合器、设置在所述第一电磁离合器上的第一齿轮，主动齿条和导向挡块；
所述导向挡块上开设有供所述主动齿条上下滑动的滑槽，所述主动齿条与所述升降架体相连接，当所述第一电磁离合器开启时所述第一齿轮带动所述主动齿条运动，使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；
所述第一传动轴与所述动力输出轴相互不平行。


2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特种在于，所述升降架体上还设有第二传动轴和第二从动传动轴；
所述第二传动轴上固定设置有第二转动轮，所述第二从动传动轴上固定设置有第二从动转动轮；
所述第二传动轴通过第二传动机构与所述动力输出轴相连接，使所述动力输出轴带动所述第二传动轴转动；
所述第二传动轴与所述动力输出轴相互平行。


3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述第二传动机构包括：固定在所述动力输出轴上的第二齿轮，固定在所述第二传动轴上的第三齿轮，以及与所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮和使所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合的铰接组件；
所述铰接组件包括设置在所述第二齿轮两侧的第一固定座、设置在所述第三齿轮两侧的第二固定座、固定所述第四齿轮的转动轴、连接所述第一固定座和所述转动轴的第一铰接板、连接所述第二固定座和所述转动轴的第二铰接板；
所述第一固定座和所述第二固定座可分别围绕所述动力输出轴和所述第二传动轴转动；
所述第一铰接板和所述第二铰接板可围绕所述转动轴转动；
所述第一固定座和所述第二固定座一侧均有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙益峰，
申请(专利权)人：孙益峰，
类型：发明
国别省市：上海;31