【技术实现步骤摘要】
一种顶升和行走同驱式的搬运设备
本专利技术实施例涉及运输设备领域，尤其涉及一种顶升和行走同驱式的搬运设备。
技术介绍
随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。简单来说，穿梭车式仓储系统是将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在轨道上面平稳运行，而穿梭车是一种智能机器人，其具有升降抬物功能，因此穿梭车可以在轨道上实现取货、运送、放置等任务，例如，穿梭车以往复或者回环方式在货架轨道上移动，将货物运送到指定地点。传统搬运设备(穿梭车)在轨道上运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越...
【技术保护点】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；/n所述第一传动轴设置在所述主架体上，所述第一从动传动轴也设置在所述主架体上，所述第一传动轴与所述第一从动传动轴平行；/n所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上，所述第一从动转动轮固定设置在所述第一从动传动轴上；/n所述驱动装置固定在所述主架体上，所述驱动装置带动所述动力输出轴转动；/n所述第一传动机构包括固定设置在所述动力输出轴上第一锥齿轮和固定设置在第一传动轴上的第二锥齿轮；/n所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相...
【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一传动轴、第一转动轮、第一从动传动轴、第一从动转动轮、驱动装置、动力输出轴、第一传动机构和升降传动机构；
所述第一传动轴设置在所述主架体上，所述第一从动传动轴也设置在所述主架体上，所述第一传动轴与所述第一从动传动轴平行；
所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上，所述第一从动转动轮固定设置在所述第一从动传动轴上；
所述驱动装置固定在所述主架体上，所述驱动装置带动所述动力输出轴转动；
所述第一传动机构包括固定设置在所述动力输出轴上第一锥齿轮和固定设置在第一传动轴上的第二锥齿轮；
所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合；
所述升降传动机构包括设置在所述动力输出轴上的第一电磁离合器、设置在所述第一电磁离合器上的第一齿轮，主动齿条和导向挡块；
所述导向挡块上开设有供所述主动齿条上下滑动的滑槽，所述主动齿条与所述升降架体相连接，当所述第一电磁离合器开启时所述第一齿轮带动所述主动齿条运动，使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；
所述第一传动轴与所述动力输出轴相互不平行。
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特种在于，所述升降架体上还设有第二传动轴和第二从动传动轴；
所述第二传动轴上固定设置有第二转动轮，所述第二从动传动轴上固定设置有第二从动转动轮；
所述第二传动轴通过第二传动机构与所述动力输出轴相连接，使所述动力输出轴带动所述第二传动轴转动；
所述第二传动轴与所述动力输出轴相互平行。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述第二传动机构包括：固定在所述动力输出轴上的第二齿轮，固定在所述第二传动轴上的第三齿轮，以及与所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮和使所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮相互啮合的铰接组件；
所述铰接组件包括设置在所述第二齿轮两侧的第一固定座、设置在所述第三齿轮两侧的第二固定座、固定所述第四齿轮的转动轴、连接所述第一固定座和所述转动轴的第一铰接板、连接所述第二固定座和所述转动轴的第二铰接板；
所述第一固定座和所述第二固定座可分别围绕所述动力输出轴和所述第二传动轴转动；
所述第一铰接板和所述第二铰接板可围绕所述转动轴转动；
所述第一固定座和所述第二固定座一侧均有...
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