【技术实现步骤摘要】
一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统
本专利技术涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的系统,尤其涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统。
技术介绍
随着保护环境的意识与日俱增,目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶,其数量多而且分布广,特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多,更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾,而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统,能够自动检测垃圾桶垃圾多少。如果垃圾桶垃圾过多会发出警报到清洁人员手机中,而垃圾较少的垃圾桶则不会发出警报,从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。为实现上述目的,本专利技术提供一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统,包括检测装置,中间处理器,终端处理器,接收端;所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接,所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯,所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯;所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图,实现建图;中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较,生成有效警报或者无效警报的指令,并通过4G模块远程传给终端处理器,终端处理器再将消息发到接收端。其中,所述的检测装置为一款基于三角测距技术原理的扫描式激光传感器,并通过中间处理器供电。其中,所述的中间处理器为包含4G通讯模块的Arduino微型控制器,并通过小型蓄电池进行供电 ...
【技术保护点】
1.一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统,其特征在于,包括检测装置,中间处理器,终端处理器,接收端;所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接,所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯,所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯;所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图,实现建图;中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较,生成有效警报或者无效警报的指令,并通过4G模块远程传给终端处理器,终端处理器再将消息发到接收端。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统,其特征在于,包括检测装置,中间处理器,终端处理器,接收端;所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接,所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯,所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯;所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图,实现建图;中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较,生成有效警报或者无效警报的指令,并通过4G模块远程传给终端处理器,终端处理器再将消息发到接收端。
2.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统,其特征在于,所述的检测装置为一款基于三角测距技术原理的扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐一峰,吴小平,金明泽,冉开灿,黎思丹,张艳玉,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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