一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统技术方案

一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。本发明专利技术提出一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，实现垃圾的智能投放，有效帮助用户区分垃圾种类并保证垃圾投放到正确的垃圾种类。

An intelligent garbage can mobile and garbage delivery system

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统
本专利技术涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统。
技术介绍
众所周目前，城市人口骤增，垃圾的产量也随着骤增，给人们带来的污染问题也越来越严重。对于垃圾的处理方式也在不断的提升，也将垃圾进行回收利用，但是回收利用只是粗略分类，不可利用的直接填埋，分解慢，给环境造成了较大的污染。特别是在城市小区，居民都是将垃圾直接装入家用垃圾袋，垃圾分类较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，实现垃圾的智能投放，有效帮助用户区分垃圾种类并保证垃圾投放到正确的垃圾种类。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。优选的，所述智能垃圾桶还包括语音唤醒模块和传感模块，所述语音唤醒模块用于接受语音唤醒词，所述传感模块包括红外感应装置，用于感应使用者位置；使用者向所述智能垃圾桶语音发送语音唤醒词，所述语音唤醒模块根据语音唤醒词启动所述红外感应装置，所述红外感应装置利用红外线感应使用者位置并将使用者位置发送至所述扫描定位模块，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至使用者位置。优选的，所述传感模块还包括蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置用于定位客户端位置；使用者使用所述客户端唤醒所述智能垃圾桶，所述蓝牙定位装置利用蓝牙定位得到客户端位置并将客户端位置发送至所述扫描定位模块，，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至客户端位置。优选的，所述客户端预设等待时间，所述中央处理模块在所述智能垃圾桶完成一次指令后，判断所述智能垃圾桶在等待时间内，是否接受到下一次指令，若未接受到下一次指令，则所述中央处理模块自动生成归位指令，所述中央处理模块根据归位指令向所述扫描定位模块下发扫描定位指令，所述扫描定位模块根据扫描定位指令确定所述智能垃圾桶的使用位置，自动规划使用位置到原始停放位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至原始停放位置；还包括使用者通过所述客户端向所述中央处理模块直接下发归位指令。优选的，所述智能垃圾桶根据垃圾种类分隔成多个旋转垃圾格，所述智能垃圾桶还包括语音分析模块和本地数据库；所述语音分析模块接收使用者发送的垃圾询问语音请求，并分析垃圾询问语音请求生成匹配请求指令，根据匹配请求指令在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。优选的，使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令，所述语音分析模块将垃圾归属指令发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。优选的，所述垃圾桶的开门处设置有摄像头，所述摄像头获取待丢垃圾图像，并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像在所述本地数据库中查找垃圾归属结果，并根据垃圾归属结果生成垃圾归属指令，将垃圾归属指令分别发送至所述语音分析模块和中央处理模块；所述语音分析模块根据垃圾归属指令向使用者播报垃圾归属种类，所述中央处理模块根据垃圾归属指令驱动对应垃圾种类的旋转垃圾格旋转至所述智能垃圾桶的开门处。优选的，当使用者直接向所述语音分析模块发送垃圾归属指令时，启动所述摄像头获取待丢垃圾图像，所述中央处理模块根据待丢垃圾图像获得所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并与使用者发送的垃圾归属指令进行对比，若对比一致，则按照使用者发送的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处；若对比不一致，则所述语音分析模块播报所述本地数据库生成的垃圾归属指令，并按照所述本地数据库生成的垃圾归属指令驱动旋转垃圾格至所述智能垃圾桶的开门处。优选的，还包括云端数据库和人工识别端，当所述本地数据库查找不到垃圾归属结果时，生成识别失败指令并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块接收识别失败指令后，向所述云端数据库发送云端识别请求，所述云端数据库根据云端识别请求进行查找，若是查找到垃圾归属结果，则生成垃圾归属指令，并将垃圾归属指令和垃圾归属结果反馈至本地数据库，本地数据库存储并更新；若是查找不到垃圾归属结果，则云端数据库向所述人工识别端发送人工识别请求，所述人工识别端根据人工识别请求识别得到垃圾归属指令和垃圾归属，并将垃圾归属指令和垃圾归属发送至所述本地数据库和云端数据库，所述云端数据库和本地数据库存储并更新。优选的，所述旋转垃圾格设置有手部感应装置，所述手部感应装置感应使用者的手部是否离开所述旋转垃圾格，若是感应到使用者的手部离开，则延时关闭所述智能垃圾桶的垃圾门。附图说明图1是本专利技术的扫描定位模块确定智能垃圾桶原始停放位置流程图；图2是本专利技术的驱动智能垃圾桶从原始停放位置到使用者位置的流程图；图3是本专利技术的驱动智能垃圾桶从原始停放位置到客户端位置的流程图；图4是本专利技术的驱动智能垃圾桶从使用位置归位到原始停放位置的流程图；图5是本专利技术的语音询问垃圾投放流程图；图6是本专利技术的垃圾直接投放流程图；图7是本专利技术的摄像头识别垃圾投放流程图；图8是本专利技术的摄像头判断垃圾直接投放结果的流程图；图9是本专利技术的云端数据库和人工识别端识别垃圾种类的流程图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例中的方位均以说明书附图为准。本专利技术的一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，如图1所示，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，其特征在于：/n所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，包括智能垃圾桶，其特征在于：
所述智能垃圾桶包括驱动模块、扫描定位模块、中央处理模块和客户端，所述中央处理模块用于向所述智能垃圾桶下达指令，所述驱动模块用于根据中央处理模块所下发驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动，所述扫描定位模块用于扫描房间地形，获取房间地图，所述客户端用于在房间地图上命名位置，并根据房间地图确定所述智能垃圾桶的原始停放位置。


2.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，其特征在于：
所述智能垃圾桶还包括语音唤醒模块和传感模块，所述语音唤醒模块用于接受语音唤醒词，所述传感模块包括红外感应装置，用于感应使用者位置；
使用者向所述智能垃圾桶语音发送语音唤醒词，所述语音唤醒模块根据语音唤醒词启动所述红外感应装置，所述红外感应装置利用红外线感应使用者位置并将使用者位置发送至所述扫描定位模块，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至使用者位置。


3.根据权利要求2所述一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，其特征在于：
所述传感模块还包括蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置用于定位客户端位置；
使用者使用所述客户端唤醒所述智能垃圾桶，所述蓝牙定位装置利用蓝牙定位得到客户端位置并将客户端位置发送至所述扫描定位模块，，所述扫描定位模块自动规划智能垃圾桶的原始停放位置到使用者位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至客户端位置。


4.根据权利要求3所述一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，其特征在于：
所述客户端预设等待时间，所述中央处理模块在所述智能垃圾桶完成一次指令后，判断所述智能垃圾桶在等待时间内，是否接受到下一次指令，若未接受到下一次指令，则所述中央处理模块自动生成归位指令，所述中央处理模块根据归位指令向所述扫描定位模块下发扫描定位指令，所述扫描定位模块根据扫描定位指令确定所述智能垃圾桶的使用位置，自动规划使用位置到原始停放位置的路线，并将路线发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据路线向所述驱动模块发送驱动指令，所述驱动模块根据驱动指令驱动所述智能垃圾桶移动至原始停放位置；
还包括使用者通过所述客户端向所述中央处理模块直接下发归位指令。


5.根据权利要求1所述一种智能垃圾桶的移动与垃圾投放系统，其特征在于：
所述智能垃圾桶根据垃圾种类分隔成多个旋转垃圾格，所述智能垃圾桶还包括语音分析模块和本地数据库；
所述语音分析模块接收使用者发送的垃圾询问语音请求，并分析垃圾询问语音请求生成匹配请求指令，根据匹配请求指令在所述本地数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子斌，罗锐东，陈晓橦，
申请(专利权)人：汇盈讯科智能科技佛山市有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44