用于清洗目标装置表面的清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于清洗目标装置表面的清洗装置及方法。该清洗装置包括用于移动至少一个擦拭器(130)的至少一个第一擦拭器驱动致动器(140)和至少一个第二擦拭器驱动致动器(150)并包括用于朝向目标装置(200)喷射清洗流体的至少一个喷嘴(120)，其中擦拭器驱动致动器(140，150)彼此链接，使得在使用中，通过所述第一擦拭器驱动致动器(140)沿着第一线(X)驱动所述擦拭器(130)以接触待清洗的所述目标装置(200)的表面(210)，并且通过所述第二擦拭器驱动致动器(150)沿着第二线(Y)驱动所述擦拭器(130)以擦拭所述目标装置(200)的所述表面(210)的至少一部分。

Cleaning device and method for cleaning target device surface

【技术实现步骤摘要】
用于清洗目标装置表面的清洗装置及方法
本公开涉及一种用于清洗机动车辆中的目标装置的表面的清洗装置，并且涉及一种使用这样的清洗装置清洗目标装置的表面的方法。
技术介绍
例如装配在机动车辆外部的摄像机和其他各种光学装置之类的传感器(特别是室外传感器)越来越多地用于汽车领域。这种传感器通常暴露于污垢、灰尘、水滴等以及可能积聚在其上的碎屑，应该将其移除以保持所述传感器清洁和干净，从而有效地执行其预期的功能。保持传感器清洁和干净是非常重要的，特别是在包括LIDAR(光探测和测距)传感器的自主或自动驾驶汽车的情况下，这些传感器通常装配在车辆顶部以便在所有方向上扫描以产生车辆周围环境的三维视图。污垢、灰尘和碎屑的积聚可能会阻塞激光雷达传感器，降低其精度。由于这可能会危及安全驾驶，因此应不断擦拭干净。为了保持这种传感器清洁和干燥，通常通过布置在窗口或挡风玻璃下方以及车辆顶部的喷射器，而在现场使用大量的水。这导致水的高消耗，并且在许多情况下还通过窗口向下倾倒水，这是不希望的。为了提高效率，近来还使用了基于马达驱动的擦拭器的清洗装置，其结合水和/或空气喷嘴以喷射清洗流体来清洁传感器的表面。这种清洗装置的示例公开在US2016121855和US2017151933中。喷雾喷嘴设置在车辆顶部上的拱顶附近，并与围绕圆顶布置的马达驱动的擦拭器刮片相结合。在使用中，擦拭器刮片在沿一个方向旋转的同时展开。擦拭器刮片沿相反方向的旋转使它们布置在塌缩位置中。当擦拭器刮片围绕拱顶旋转时，从喷嘴分配清洁流体。US2016244028提供了一种用于维持传感器的检测精度的擦拭装置。这种擦拭装置包括：擦拭机构，其具有联接到马达驱动轴的旋转轴；以及擦拭器，其具有从旋转轴向前倾斜地逐渐向下延伸的臂和附接到臂的橡胶擦拭器刮片。该装置还包括用于供应清洗流体的喷嘴。喷嘴附接到旋转轴并且布置成随着旋转轴旋转而与擦拭器一起摆动。US2018009418公开了一种传感器清洁系统，其包括至少一个擦拭器刮片，该擦拭器刮片被构造成结合流体引导喷嘴从第一位置移动到第二位置，该流体引导喷嘴被构造成引导加压流体以清洁传感器区域。可以移动喷嘴以瞄准传感器区域的特定区域。擦拭器刮片附接到可移动的滑架上，滑架经由马达、电磁阀等被致动。虽然已经发现上述现有技术的清洁装置通常是有效的，但由于使用诸如马达之类的机械装置来操作擦拭器，所以上述现有技术的清洁装置是不期望地复杂的。还发现这还涉及诸如由电气部件(即马达和相关元件)与液压部件(即清洗流体)的组合引起的短路之类的问题。另外，仍然需要相当大量的清洁流体来有效地清洁传感器，这也是不希望的。
技术实现思路
本文公开了一种用于清洗目标装置的清洗装置，所述目标装置例如是应用于机动车辆的各种不同传感器中的传感器透镜的表面。已经发现本清洗装置对于清洗具有圆柱形形状的传感器非常有效，但是它也可以有效地应用于许多其他不同的传感器几何形状。本清洗装置包括至少一个第一擦拭器驱动致动器和至少一个第二擦拭器驱动致动器。各擦拭器驱动致动器中的至少一者例如可伸缩地从缩回或塌陷状态操作进入伸出或操作状态。这可以通过供应流过擦拭器驱动致动器的清洗流体来执行。还提供至少一个擦拭器，所述至少一个擦拭器被构造成接触待清洗的目标装置，以便擦拭其表面(例如机动车辆传感器中的传感器透镜的表面)的至少一部分，以从其去除污垢或液体。在一些情况下，所述擦拭器可以由多个部分形成。所述第一擦拭器驱动致动器能例如可伸缩地操作，以沿着第一线将所述至少一个擦拭器从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。例如，当从流体源泵送清洗流体时，所述第一擦拭器驱动致动器的操作可以由清洗流体执行。反过来，所述第二擦拭器驱动致动器也能例如可伸缩地操作，以沿着第二线将所述擦拭器从第一位置移动到第二位置，或从所述第二位置移动到所述第一位置。例如，当从流体源泵送清洗流体时，所述第二擦拭器驱动致动器的操作可以由所述清洗流体执行。在优选示例中，所述第一擦拭器驱动致动器由所述第二擦拭器驱动致动器驱动，从而例如移动所述擦拭器来清洗目标装置。所述第一擦拭器驱动致动器和所述第二擦拭器驱动致动器的操作可以通过相同的流体线路或通过两条不同的流体线路来执行。例如在伸缩致动器中的所述第二位置是沿着所述第一线或所述第二线中的至少一者比所述第一位置进一步延伸的位置。换句话说，各擦拭器驱动致动器沿着所述第一线和/或所述第二线在所述第二位置处延伸的长度比各擦拭器驱动致动器在所述第一位置处延伸的长度长。可能优选的是，所述第二线相对于所述第一线倾斜例如约90°。所述第一线和所述第二线的其他不同倾斜角度也是可能的，甚至存在所述第一线和所述第二线的非倾斜布置，即相对于彼此以0°的角度倾斜。如这里所使用的，线指的是限定运动方向的轴线。所述第一擦拭器驱动致动器和所述第二擦拭器驱动致动器彼此机械地链接，并且也可以流体地链接。结果，在使用中，所述擦拭器由所述第一擦拭器驱动致动器沿着所述第一线驱动，以接触待清洗的所述目标装置的所述表面的至少一部分，并且还通过所述第二擦拭器驱动致动器沿着所述第二线驱动，以擦拭所述目标装置的所述表面的所述部分。尽管没有详细描述，但是提供了清洗流体的外部源，用于将清洗流体供应到各擦拭器驱动致动器中。在所述清洗流体例如通过泵从所述外部源驱动时，当所述第一擦拭器驱动致动器和所述第二擦拭器驱动致动器流体地链接时，所述清洗流体将进入所述清洗装置，使得所述第一擦拭器驱动致动器和所述第二擦拭器驱动致动器被操作，即可伸缩地延伸。当各擦拭器驱动致动器已经完全延伸，或者已经到达它们的路径终点，或者它们已经延伸到给定的长度例如使得所述目标装置的所述表面已被适当地清洁时，流体喷射停止并且各擦拭器驱动致动器缩回。伸缩的各擦拭器驱动致动器的缩回可以例如通过将在下面进一步描述的弹簧机构来执行。在伸缩的各擦拭器驱动致动器缩回期间，根据需要，所述清洗流体可以仍然朝向所述目标装置的所述表面喷射，或者可以防止其喷射。通过单个共同的驱动源(即清洗流体)沿着两条不同的线路来驱动所述擦拭器导致非常简单的清洗装置，其中涉及很少的部件，同时非常有效地去除碎屑和灰尘以及所述清洗流体本身的其余部分。这与不存在电子部件(例如电动马达)相结合，导致安全性不会因使用液体(即清洗流体与这些电子部件一起)而受到损害。本清洗装置还包括至少一个喷嘴或流体喷射器，用于朝向待清洗的所述目标装置的所述表面喷射清洗流体来清洗其至少一部分。所述第一擦拭器驱动致动器和所述第二擦拭器驱动致动器均包括伸缩元件，使得它们可以延伸到达给定位置以喷射清洗流体并且使所述擦拭器适当地接触待清洁的所述目标装置。所述伸缩元件被布置成由所述清洗流体驱动。流体室可以形成在各擦拭器驱动致动器内，用于在其中容纳清洗流体。在所述流体室内可以设置有销，所述销被布置成选择在所述目标装置的所述表面的哪个点处从喷嘴喷射所述清洗流体。结果，有利地减少了所用清洗流体的量。通过至少一个第一擦拭器驱动致动器和至少一个第二擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洗机动车辆中的目标装置(200)的表面(210)的清洗装置(100)，该清洗装置(100)包括：/n-至少一个第一擦拭器驱动致动器(140)，所述第一擦拭器驱动致动器(140)能够由清洗流体以可伸缩的方式操作，以将至少一个擦拭器(130)沿着第一线(X)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置；/n-至少一个第二擦拭器驱动致动器(150)，所述第二擦拭器驱动致动器(150)能够操作以将所述擦拭器(130)沿着第二线(Y)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置；/n-至少一个喷嘴(120)，所述至少一个喷嘴(120)用于朝向待清洗的所述目标装置(200)的所述表面(210)喷射清洗流体；/n其中，所述第一擦拭器驱动致动器(140)和所述第二擦拭器驱动致动器(150)彼此机械地链接，使得在使用中，由所述第一擦拭器驱动致动器(140)沿着所述第一线(X)驱动所述擦拭器(130)以接触待清洗的所述目标装置(200)的所述表面(210)的至少一部分，并且由所述第二擦拭器驱动致动器(150)沿着所述第二线(Y)驱动所述擦拭器(130)以擦拭所述目标装置(200)的所述表面(210)的所述至少一部分。/n...

【技术特征摘要】
20180720 EP 18382548.81.一种用于清洗机动车辆中的目标装置(200)的表面(210)的清洗装置(100)，该清洗装置(100)包括：
-至少一个第一擦拭器驱动致动器(140)，所述第一擦拭器驱动致动器(140)能够由清洗流体以可伸缩的方式操作，以将至少一个擦拭器(130)沿着第一线(X)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置；
-至少一个第二擦拭器驱动致动器(150)，所述第二擦拭器驱动致动器(150)能够操作以将所述擦拭器(130)沿着第二线(Y)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置；
-至少一个喷嘴(120)，所述至少一个喷嘴(120)用于朝向待清洗的所述目标装置(200)的所述表面(210)喷射清洗流体；
其中，所述第一擦拭器驱动致动器(140)和所述第二擦拭器驱动致动器(150)彼此机械地链接，使得在使用中，由所述第一擦拭器驱动致动器(140)沿着所述第一线(X)驱动所述擦拭器(130)以接触待清洗的所述目标装置(200)的所述表面(210)的至少一部分，并且由所述第二擦拭器驱动致动器(150)沿着所述第二线(Y)驱动所述擦拭器(130)以擦拭所述目标装置(200)的所述表面(210)的所述至少一部分。


2.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其中，至少一个第二擦拭器驱动致动器(150)能够由所述清洗流体以可伸缩的方式操作，以将所述擦拭器(130)从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。


3.根据权利要求1或2所述的清洗装置(100)，其中，该清洗装置(100)包括清洗结构(110)，所述清洗结构(110)被布置成至少部分地围绕所述目标装置(200)的所述表面(210)，所述清洗结构(110)承载所述至少一个喷嘴(120)和所述至少一个擦拭器(130)，使得当由所述第二擦拭器驱动致动器(150)沿着所述第二线(Y)驱动所述清洗结构(110)时，所述至少一个擦拭器(130)接触所述目标装置(200)的侧表面(210)。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的清洗装置(100)，其中，所述第二线(Y)相对于所述第一线(X)倾斜。


5.根据权利要求3或4所述的清洗装置(100)，其中，所述清洗装置(100)被构造成：
-从所述喷嘴(120)朝向待清洗的所述目标装置(200)的所述表面(210)喷射清洗流体；
-由所述第一擦拭器驱动致动器(140)沿着所述第一线(X)驱动所述清洗结构(110)，直到所述擦拭器(130)接触所述目标装置(200)的所述表面(210)；以及
-在所述擦拭器(130)接触所述目标装置(200)的所述表面(210)的情况下，由所述第二擦拭器驱动致动器(150)沿着所述第二线(Y)驱动所述清洗结构(110)。


6.根据权利要求3至5中的任一项所述的清洗装置(100)，其中，所述清洗结构(110)包括由至少两个半环元件(110a，110b)限定的环组件，所述半环元件(110a，110b)通过所述第一擦拭器驱动致动器(140)而彼此连接，所述第一擦拭器驱动致动器用于将所述半环元件(110a，110b)沿着所述第一线(X)从所述第一位置驱动到所述第二位置或从所述第二位置驱动到所述第一位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·加莱拉，O·A·赫尔南德斯，
申请(专利权)人：法可川斯帕股份公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES