【技术实现步骤摘要】
一种电动双滑台工件定位机构
本专利技术涉及电动双滑台工件定位设备
，具体为一种电动双滑台工件定位机构。
技术介绍
电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。由于机器人工件大多为不规则形状，专门定制夹具，成本较高，且需要频繁进行更换，无论是效率还是人工成本都比较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动双滑台工件定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动双滑台工件定位机构，包括底座、丝杆A、导向杆A、电机A、中间台、丝杆B、导向杆B、电机B、工作台、滑腔、丝杆C、导向杆C、电机C、连杆、立柱、顶杆、压杆、丝杆D及电机D，所述底座内部设置有丝杆A及导向杆A，所述底座一侧设置有电机A，所述电机A与丝杆A一端相连，所述中间台通过丝杆A及导向杆A与底座相连并沿导向杆A方向移动，所述中间台内部垂直于丝杆A方向设置有丝杆B及导向...
【技术保护点】
1.一种电动双滑台工件定位机构，其特征在于：包括底座(1)、丝杆A(2)、导向杆A(3)、电机A(4)、中间台(5)、丝杆B(6)、导向杆B(7)、电机B(8)、工作台(9)、滑腔(10)、丝杆C(11)、导向杆C(12)、电机C(13)、连杆(14)、立柱(15)、顶杆(16)、压杆(17)、丝杆D(18)及电机D(19)，所述底座(1)内部设置有丝杆A(2)及导向杆A(3)，所述底座(1)一侧设置有电机A(4)，所述电机A(4)与丝杆A(2)一端相连，所述中间台(5)通过丝杆A(2)及导向杆A(3)与底座(1)相连并沿导向杆A(3)方向移动，所述中间台(5)内部垂直于丝...
【技术特征摘要】
1.一种电动双滑台工件定位机构，其特征在于：包括底座(1)、丝杆A(2)、导向杆A(3)、电机A(4)、中间台(5)、丝杆B(6)、导向杆B(7)、电机B(8)、工作台(9)、滑腔(10)、丝杆C(11)、导向杆C(12)、电机C(13)、连杆(14)、立柱(15)、顶杆(16)、压杆(17)、丝杆D(18)及电机D(19)，所述底座(1)内部设置有丝杆A(2)及导向杆A(3)，所述底座(1)一侧设置有电机A(4)，所述电机A(4)与丝杆A(2)一端相连，所述中间台(5)通过丝杆A(2)及导向杆A(3)与底座(1)相连并沿导向杆A(3)方向移动，所述中间台(5)内部垂直于丝杆A(2)方向设置有丝杆B(6)及导向杆B(7)，所述中间台(5)一侧设置有电机B(8)，所述电机B(8)与丝杆B(6)一端相连，所述工作台(9)通过丝杆B(6)及导向杆B(7)与中间台(5)相连并沿导向杆B(7)方向移动，所述工作台(9)上表面两侧两端分别设置有滑槽，所述工作台(9)内部两侧分别设置有滑腔(10)，两侧的所述滑腔(10)中间位置均设置有丝杆C(11)，两侧的所述滑腔(10)两端分别设置有导向杆C(12)，所述工作台(9)两侧分别设置有电机C(13)，所述电机C(13)分别与两侧的丝杆C(11)相连，所述连杆(14)活动设置于滑腔(10)内，所述连杆(14)与导向杆C(12)及丝杆C(11)相连，所述连杆(14)两端上表面分别与立柱(15)相连，所述立柱(15)活动设置于工作台(9)上表面的滑槽内，一侧的两个所述立柱(15)顶端设置有顶杆(16)，一侧的两个所述立柱(15)之间设置有压杆(17)，每个所述立柱(15)内部均设置有丝杆D(18)，所述压杆(17)两端分别设置于立柱(15)内并与丝杆D(18)相连，每个所述立柱(15)顶端均设置有电机D(19)，所述电机D(19)与丝杆D(18)顶端相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动双滑台工件定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小棚，汪科，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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