一种调平夹具及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种调平夹具及其控制方法，所述的调平夹具包括第一升降单元，所述第一升降单元包括第一升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆；第二升降单元，所述第二升降单元包括第二升降单元支撑座、调节螺杆。第一调节单元，所述第一调节单元与所述第一升降单元调节螺母和第二升降单元调节螺杆的周向配合；第二调节单元，所述第二调节单元与所述第一升降单元调节螺杆的周向配合。当第一调节单元发生运动时，带动调节螺母转动，当第二调节单元发生运动时，带动调节螺杆转动，进而通过调节第一调节单元或者第二调节单元运动，带动调节螺母或者调节螺杆运动，最终使得调节螺杆做直线进给运动，调整与调节螺杆接触工件的高度。

A leveling fixture and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种调平夹具及其控制方法
本专利技术涉及工装夹具领域，特别是涉及一种调平夹具及其控制方法。
技术介绍
在机械制造和加工过程中，经常需要将铸造件进行装夹和固定，以便于铣、钻、镗、车等加工程序的进行，当需要对非标准件进行加工时，往往需要将工件装夹、调平和对刀，而目前的夹具在完成装夹后不便于调整工件的姿态和精度，进而不便于加工和生产。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种调平夹具及其控制方法，用于解决现有技术中夹具不便于将工件调平的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种调平夹具，包括：第一升降单元，所述第一升降单元包括第一升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆，所述调节螺母的周向与所述第一升降单元支撑座配合，所述调节螺杆分别贯穿所述第一升降单元支撑座和所述调节螺母，且所述调节螺杆的周向与所述调节螺母配合；第二升降单元，所述第二升降单元包括第二升降单元支撑座、调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第返二升降单元支撑座，所述调节螺杆的周向与所述第二升降机单元支撑座配合。第一调节单元，所述第一调节单元与所述第一升降单元调节螺母和第二升降单元调节螺杆的周向配合；第二调节单元，所述第二调节单元与所述第一升降单元调节螺杆的周向配合。可选的，所述调平夹具包括两个所述第一升降单元，所述第二调节单元的一端与其中一第一升降单元的调节螺杆的周向配合，所述第二调节单元的另一端与另一第一升降单元的调节螺杆的周向配合。可选的，定义两个所述第一升降单元之间连线的方向为第一方向，定义所述第二调节单元的延伸方向为第二方向，所述第二方向分别与两个所述第一升降单元的调节螺杆相切，且所述第二方向与所述第一方向相交或者异面。可选的，所述调平夹具还包括第三调节单元，所述第三调节单元与所述第二调节单元配合，且所述第三调节单元的周向与所述第二方向相切。可选的，所述第一调节单元的调节螺母包括用于配合所述调节螺杆的螺孔，所述调节螺母的周向和孔内均设有螺纹，所述调节螺母的周向与所述第一升降单元支撑座通过螺纹连接，所述调节螺杆与所述调节螺母的螺孔通过螺纹连接；所述第二调节单元的调节螺杆的周向设有螺纹，所述调节螺杆的周向与所述第二升降单元支撑座通过螺纹连接。可选的，所述第一升降单元调节螺母靠近所述第一调节单元的一端设有第一齿轮，所述第二升降单元调节螺杆靠近所述第一调节单元的一端设有第五齿轮，所述第一升降单元调节螺杆靠近所述第二调节单元的一端设有第二齿轮，所述第一升降单元调节螺母和第二升降单元调节螺杆与所述第一调节单元通过齿轮啮合，且所述第一升降单元调节螺杆与所述第二调节单元也通过齿轮啮合。可选的，所述调平夹具包括两个所述第一升降单元，所述第一调节单元包括两个调节臂，两个所述调节臂的延伸方向平行，且两个所述调节臂分别与两个所述第一升降单元调节螺母的同侧配合，且一个运动臂与所述第二升降单元调节螺杆异侧配合。可选的，所述第一调节单元还包括运动臂，所述运动臂分别与两个所述调节臂连接，且所述运动臂的延伸方向分别与两个所述调节臂的延伸方向平行，且所述运动臂的两侧分别与第四调节单元和第二升降单元配合。可选的，所述调平夹具还包括第四调节单元和第二升降单元，所述第四调节单元和第二升降单元设置于所述运动臂的两侧，且所述第四调节单元和第二升降单元的周向和所述第一调节单元与所述运动臂的延伸方向相切。一种调平夹具控制方法，包括：提供所述的调平夹具；同向转动第一升降单元两个所述调平夹具的调节螺母，至少两个所述调平夹具的调节螺杆沿自身轴线方向进行同向运动；异向转动第一升降单元两个所述调平夹具的调节螺杆，至少两个所述调平夹具的调节螺杆沿自身轴线方向进行反向运动；分别同向调节第一升降单元两个调平夹具的调节螺母和第二升降单元调节螺杆，第一升降单元、第二升降单元两组调平夹具的调节螺杆沿自身轴线方向进行反向运动；分别反向调节相邻两个调平夹具的调节螺杆，相邻两个调平夹具的调节螺杆沿自身轴线方向进行反向运动。如上所述，本专利技术的调平夹具及其控制方法，具有以下有益效果：当第一调节单元发生运动时，带动第一升降单元调节螺母与第二升降单元调节螺杆转动，当第二调节单元发生运动时，带动第一升降单元调节螺杆转动，进而通过调节第一调节单元或者第二调节单元运动，带动调节螺母或者调节螺杆运动，最终使得调节螺杆做直线进给运动，调整与调节螺杆接触工件的高度。附图说明图1显示为本专利技术实施例中调平夹具主视结构示意图。图2显示为图1的左视结构示意图。图3显示为图1的局部俯视结构示意图。图4显示为图1的另一局部俯视结构示意图。图5显示为第二调节单元结构示意图。图6显示为第一升降单元结构示意图。图7显示为第三调节单元结构示意图。图8显示为第四调节单元结构示意图。图9显示为第二升降单元结构示意图。图10显示为第一调节单元结构示意图。图11显示为第一升降单元同向升降和第二升降单元反向降升的运动关系示意图。图12显示为第一升降单元反向升降的运动关系示意图。零件标号说明1箱体11夹具底座12夹具盖板13支撑杆14双头螺杆15定位块16压板2第二调节单元20第二调节单元调节杆21第二调节单元安装座22第一齿条23第二齿条3第一升降单元31第一升降单元支撑座32调节螺母33调节螺杆34第一齿轮35第二齿轮4第三调节单元41第三调节轴42第三齿轮43第三调节单元连接板5第四调节单元51第四调节单元调节轴52第四齿轮53第四调节单元连接板6第二升降单元单元61第二升降单元支撑座62第二升降单元调节螺杆63第五齿轮7第一调节单元71第三齿条72调节臂73运动臂74第四齿条75第五齿条具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图12。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平夹具，其特征在于，包括：/n第一升降单元，所述第一升降单元包括第一升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆，所述调节螺母的周向与所述第一升降单元支撑座配合，所述调节螺杆分别贯穿所述第一升降单元支撑座和所述调节螺母，且所述调节螺杆的周向与所述调节螺母配合；第二升降单元，所述第二升降单元包括第二升降单元支撑座、调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第二升降单元支撑座，所述调节螺杆的周向与所述第二升降机单元支撑座配合；/n第一调节单元，所述第一调节单元与所述第一升降单元调节螺母和第二升降单元调节螺杆的周向配合；/n第二调节单元，所述第二调节单元与所述第一升降单元调节螺杆的周向配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种调平夹具，其特征在于，包括：
第一升降单元，所述第一升降单元包括第一升降单元支撑座、调节螺母、调节螺杆，所述调节螺母的周向与所述第一升降单元支撑座配合，所述调节螺杆分别贯穿所述第一升降单元支撑座和所述调节螺母，且所述调节螺杆的周向与所述调节螺母配合；第二升降单元，所述第二升降单元包括第二升降单元支撑座、调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第二升降单元支撑座，所述调节螺杆的周向与所述第二升降机单元支撑座配合；
第一调节单元，所述第一调节单元与所述第一升降单元调节螺母和第二升降单元调节螺杆的周向配合；
第二调节单元，所述第二调节单元与所述第一升降单元调节螺杆的周向配合。


2.根据权利要求1所述的调平夹具，其特征在于，所述调平夹具包括两个所述第一升降单元，所述第二调节单元的一端与其中一第一升降单元的调节螺杆的周向配合，所述第二调节单元的另一端与另一第一升降单元的调节螺杆的周向配合。


3.根据权利要求2所述的调平夹具，其特征在于，定义两个所述第一升降单元之间连线的方向为第一方向，定义所述第二调节单元的延伸方向为第二方向，所述第二方向分别与两个所述第一升降单元的调节螺杆相切，且所述第二方向与所述第一方向相交或者异面。


4.根据权利要求3所述的调平夹具，其特征在于，所述调平夹具还包括第三调节单元，所述第三调节单元与所述第二调节单元配合，且所述第三调节单元的周向与所述第二方向相切。


5.根据权利要求1所述的调平夹具，其特征在于，所述第一调节单元的调节螺母包括用于配合所述调节螺杆的螺孔，所述调节螺母的周向和孔内均设有螺纹，所述调节螺母的周向与所述第一升降单元支撑座通过螺纹连接，所述调节螺杆与所述调节螺母的螺孔通过螺纹连接；所述第二调节单元的调节螺杆的周向设有螺纹，所述调节螺杆的周向与所述第二升降单元支撑座通过螺纹连接。


6.根据权利要求2所述的调平夹具，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢运开，陈善猛，安波，杜卫东，
申请(专利权)人：庆铃汽车集团有限公司，重庆庆铃车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50