一种拔罐系统及其智能控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种拔罐系统及其智能控制方法。其中，该方法包括：将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i；由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。本发明专利技术提高了拔罐理疗效果并增加了使用乐趣。

A cupping system and its intelligent control method

【技术实现步骤摘要】
一种拔罐系统及其智能控制方法
本专利技术涉及拔罐理疗领域，尤其是涉及一种拔罐系统及其智能控制方法。
技术介绍
拔火罐又称拔罐，是以罐体为工具，利用燃火、抽气等方法产生负压，选择一些经络所过或经气聚集的部位，利用负压使罐体吸附于体表，造成局部瘀血，以达到通经活络、行气活血、消肿止痛、祛风散寒等作用的疗法。拔罐疗法在中国有着悠久的历史，现在也广泛运用在临床中。中国专利申请CN2017106870967公开一种智能拔罐的控制方法，基于智能拔罐，所述智能拔罐包括拔罐本体、设置在拔罐本体内的电池、真空泵、压力传感器、放气阀和包含CPU的控制板，所述电池、真空泵、压力传感器、放气阀与控制板相连，包括以下步骤：A、启动真空泵，CPU检测压力传感器，判断罐内负压达到设定值P1时，停止真空泵工作；B、维持时间T1；C、CPU启动放气阀并检测压力传感器，判断罐内负压降至设定值P2时，关闭放气阀；D、维持时间T2；E、重复步骤A～D，直至留罐时间到，启动放气阀将罐内负压值降低至特定值P3，关闭放气阀，声音提示，3分钟无操作，CPU启动放气阀，负压降至0，关机；CPU内设置有罐内负压设定值P1、P2、特定值P3，时间T1、T2，留罐时间。该技术方案由于启动拔罐后立马使拔罐内的负压在短时间达到最大负压P1，身体皮肤因突然所承受的较大负压表现出不适用，从而容易导致拔罐内的皮肤表皮出现水泡；若是为了避免表皮出现水泡则需要选择较小的最大负压P1，但较小的最大负压P1却因负压过小对罐体所吸附体表深处的刺激有限从而拔罐效果不理想。另外，现有的智能拔罐既可以单个使用针对肌肤的某个位置、某个穴位进行单点拔罐理疗，也可以多个拔罐同时使用以对较大区域面积的肌肤通过多点拔罐理疗或多个穴位进行多点拔罐理疗。当多个智能拔罐同时使用时，需要依次开启每个智能拔罐以让每个智能拔罐吸附在肌肤的各个位置，各个智能拔罐之间缺少相互配合或联动关系，难以让用户获得较为愉悦的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种拔罐系统及其智能控制方法，多个智能拔罐与音乐音频匹配进行配合联动以提高拔罐理疗效果并增加使用乐趣。本专利技术公开一种拔罐系统的智能控制方法，其包括步骤：将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i，i=0,1,…，n，n为大于1的自然数；由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。在一个实施例中，各个智能拔罐均同时执行控制指令的过程相同，其中，序号i的智能拔罐执行控制指令的步骤具体包括：序号i的智能拔罐从控制指令C中解析出运行参数Ci，运行参数Ci包括启动时间Q1i、第一负压P1i、第一次压力抖动的持续时长t1i、最大负压P0i、最大负压的起止时长t2i、第二次压力抖动的持续时长t3i以及回到负压0的停止时间Q2i；序号i的智能拔罐在启动时间Q1i时启动气泵抽气，直到罐体内的负压分别达到第一负压P1i时，开始进行持续时长t1i的压力抖动；序号i的智能拔罐对罐体继续抽气使罐体内负压达到最大负压P0i并起止时长t2i；序号i的智能拔罐控制气泵将罐体放气并在停止时间Q2i让罐体内回到负压为0；其中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95。在一个实施例中，在将罐体放气并在停止时间Q2i让罐体内回到负压为0的步骤之前，还包括步骤：序号i的智能拔罐控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0i降低至第三负压P3i时，在第三负压P3i基础上进行时长t3i的压力抖动；其中，第三负压P3i由最大负压P0i乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90。在一个实施例中，在起止时长t2i内，每个智能拔罐均在当罐体内负压达到最大负压P0并保持预设的时间t21后，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到预设的第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行压力抖动，压力抖动的持续时间为预设的时长t22，并在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0。在一个实施例中，时长t1i和时长t3i均设置为1-3分钟，时长t2i设为3-8分钟。在一个实施例中，序号i的智能拔罐进行压力抖动是在第一负压P1i基础上或在第三负压P3i基础上使罐体内的负压发生双向波动，且压力抖动过程中罐体内的最小负压大于0使罐体能保持吸附在肌肤上不会发生掉落，而压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0i但不能超过最大负压P0i。在一个实施例中，序号i的智能拔罐进行压力抖动过程中罐体内的负压P对应的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波。在一个实施例中，当主智能拔罐向各个从智能拔罐发出启动指令时，各个智能拔罐均同时设立一个定时器并以此定时器作为相同的时间基准以同时执行控制指令。在一个实施例中，主智能拔罐还包括音乐播放器，当主智能拔罐执行控制指令时通过音乐播放器读取音乐音频进行音乐播放。本专利技术公开一种拔罐系统，包括多个智能拔罐，每个智能拔罐至少包括罐体、控制器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小；其采用了所述拔罐系统的智能控制方法。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：1.本专利技术将多个智能拔罐同时联动使用，让各个智能拔罐在拔罐操作过程中对身体产生的负压大小随着预设规定（比如，为音乐音频的音律节奏）变化，使用户在拔罐理疗过程中达到身心愉悦并有利于提高拔罐理疗效果，并增加了拔罐理疗的乐趣。2.每个智能拔罐在执行控制指令的过程中，在罐体内负压达到最大负压之前，先让罐体内压力达到第一负压并以第一负压进行压力抖动的技术手段，创造性的解决了现有技术在拔罐过程中直接将管内负压加至最大负压从而导致皮肤容易出现水泡的技术难题，且该技术手段在整个技术方案中起到了令人意料不到的技术效果：一是通过产生压力抖动给皮肤提供适用最大负压的缓冲时间以给皮肤进行承受负压的训练，让皮肤能从承受0负压到适用承受第一负压，再慢慢过渡至适用可以承受最大负压，故拔罐过程中皮肤表层由于经过了较低负压下的压力抖动带来的负压训练与所承受负压的时间缓冲，因而不会出现现有技术中从0负压突然增大至最大负压时皮肤表皮无法突然承受较大负压出现水泡的现象；二是通过压力抖动改变了对身体穴位的负压作用力，客观上起到了“一张一弛”的按摩效果，有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔罐系统的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：/n将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i，i=0,1,…，n，n为大于1的自然数；/n由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；/n主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；/n主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。/n

【技术特征摘要】
1.一种拔罐系统的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：
将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i，i=0,1,…，n，n为大于1的自然数；
由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；
主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；
主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。


2.根据权利要求1所述拔罐系统的智能控制方法，其特征在于，各个智能拔罐均同时执行控制指令的过程相同，其中，序号i的智能拔罐执行控制指令的步骤具体包括：
序号i的智能拔罐从控制指令C中解析出运行参数Ci，运行参数Ci包括启动时间Q1i、第一负压P1i、第一次压力抖动的持续时长t1i、最大负压P0i、最大负压的起止时长t2i、第二次压力抖动的持续时长t3i以及回到负压0的停止时间Q2i；
序号i的智能拔罐在启动时间Q1i时启动气泵抽气，直到罐体内的负压分别达到第一负压P1i时，开始进行持续时长t1i的压力抖动；
序号i的智能拔罐对罐体继续抽气使罐体内负压达到最大负压P0i并起止时长t2i；
序号i的智能拔罐控制气泵将罐体放气并在停止时间Q2i让罐体内回到负压为0；
其中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95。


3.根据权利要求2所述拔罐系统的智能控制方法，其特征在于，在将罐体放气并在停止时间Q2i让罐体内回到负压为0的步骤之前，还包括步骤：
序号i的智能拔罐控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0i降低至第三负压P3i时，在第三负压P3i基础上进行时长t3i的压力抖动；
其中，第三负压P3i由最大负压P...

【专利技术属性】
技术研发人员：游瑞煌，黄贵明，王飞，利跑记，
申请(专利权)人：广东斐瑞智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44