一种陶瓷片位置归正的装置制造方法及图纸

技术编号:23204879 阅读:17 留言:0更新日期:2020-01-24 20:13
本实用新型专利技术涉及半导体致冷件生产设备技术领域,名称是一种陶瓷片位置归正的装置,包括机架,在机架上安装有瓷板的放置工位,所述的放置工位是平面的,还有搬运晶粒的机械手,在放置工位前面的机架上安装有电机带动的推板,在机架上放置工位的后面具有限位板,其特征是:所述的推板前面安装两个橡胶轮子,所述的橡胶轮子是圆柱形结构,所述的橡胶轮子具有中间的轴心,所述的轴心垂直于放置工位所在的平面,所述的橡胶轮子具有配合所要推进的瓷板的卡槽,这样的陶瓷片位置归正的装置具有可以使瓷板放置位置准确、瓷板不易压碎的优点。

A device for correcting the position of ceramic chips

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷片位置归正的装置
本技术涉及半导体致冷件生产设备
,具体地说是涉及陶瓷片位置归正的装置。
技术介绍
半导体致冷件包括瓷板和瓷板上面多个排列整齐的晶粒,晶粒是焊接在瓷板上的,随着自动化技术的完善,出现了自动化的半导体致冷件焊接机,半导体致冷件焊接机具有机架,在机架上安装有的瓷板的放置工位,还有搬运晶粒的机械手,机械手将晶粒放置在瓷板上,进行焊接,这就要求瓷板的放置位置必须准确,否则就会出现晶粒放置不准确的现象,影响产品的质量。为了使瓷板在放置工位上放置正确,在放置工位前面的机架上安装有陶瓷片位置归正的装置,所述的陶瓷片位置归正的装置包括电机带动的推板,在机架上放置工位的后面具有限位板,推板向后推动瓷板,并在限位板的共同作用下可以使瓷板位置放置正确。现有技术中,所述的推板前面是一个条状的板块,并使用硬质材料,这样的半导体致冷件焊接机具有瓷板定位不准确、容易将瓷板压碎的缺点,影响了半导体致冷件焊接机的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点,提供一种可以使瓷板放置位置准确、瓷板不易压碎的陶瓷片位置归正的装置。本技术的技术方案是这样实现的:一种陶瓷片位置归正的装置,包括机架,在机架上安装有瓷板的放置工位,所述的放置工位是平面的,还有搬运晶粒的机械手,在放置工位前面的机架上安装有电机带动的推板,在机架上放置工位的后面具有限位板,其特征是:所述的推板前面安装两个橡胶轮子,所述的橡胶轮子是圆柱形结构,所述的橡胶轮子具有中间的轴心,所述的轴心垂直于放置工位所在的平面。进一步地讲,所述的橡胶轮子具有配合所要推进的瓷板的卡槽。进一步地讲,所述的放置工位的右侧还具有第二伺服电机,第二伺服电机连接连杆,第二伺服电机运行带动连杆右方向运行,所述的连杆还有瓷板的校正凸起,所述的校正凸起下面接触瓷板的侧面,所述的校正凸起是橡胶制成的。进一步地讲,所述的放置工位的右侧还有右限位条。本技术的有益效果是:这样的陶瓷片位置归正的装置具有可以使瓷板放置位置准确、瓷板不易压碎的优点。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是图1中的A—A方向的剖面示意图。图3是图2中的B—B方向的剖面示意图。其中:1、机架2、放置工位3、机械手4、推板5、限位板6、橡胶轮子7、卡槽8、第二伺服电机9、连杆10、校正凸起11、右限位条12、瓷板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、2、3所示,一种陶瓷片位置归正的装置,包括机架1,在机架上安装有瓷板12的放置工位2,所述的放置工位是平面的,还有搬运晶粒的机械手3,在放置工位前面的机架上安装有电机带动的推板4,在机架上放置工位的后面具有限位板5,其特征是:所述的推板前面安装两个橡胶轮子6,所述的橡胶轮子是圆柱形结构,所述的橡胶轮子具有中间的轴心,所述的轴心垂直于放置工位所在的平面。本技术由于采取两个橡胶轮子扒着瓷板向后运行,可以避免推板和瓷板的刚性接触,减少瓷板损伤的现象,同时采取两个轮子,也便于瓷板的上下两侧的平衡,可以实现本技术的目的。进一步地讲,所述的橡胶轮子具有配合所要推进的瓷板的卡槽7。这样对瓷板的限位效果更好。进一步地讲,所述的放置工位的右侧还具有第二伺服电机8,第二伺服电机连接连杆9,第二伺服电机运行带动连杆右方向运行,所述的连杆还有瓷板的校正凸起10,所述的校正凸起下面接触瓷板的侧面,所述的校正凸起是橡胶制成的。这样可以对瓷板左右侧面的位置进行调整,使用效果更好。进一步地讲,所述的放置工位的右侧还有右限位条11。这样瓷板的左右位置调整效果更好。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本技术的说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷片位置归正的装置,包括机架,在机架上安装有瓷板的放置工位,所述的放置工位是平面的,还有搬运晶粒的机械手,在放置工位前面的机架上安装有电机带动的推板,在机架上放置工位的后面具有限位板,其特征是:所述的推板前面安装两个橡胶轮子,所述的橡胶轮子是圆柱形结构,所述的橡胶轮子具有中间的轴心,所述的轴心垂直于放置工位所在的平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片位置归正的装置,包括机架,在机架上安装有瓷板的放置工位,所述的放置工位是平面的,还有搬运晶粒的机械手,在放置工位前面的机架上安装有电机带动的推板,在机架上放置工位的后面具有限位板,其特征是:所述的推板前面安装两个橡胶轮子,所述的橡胶轮子是圆柱形结构,所述的橡胶轮子具有中间的轴心,所述的轴心垂直于放置工位所在的平面。


2.根据权利要求1所述的陶瓷片位置归正的装置,其特征是:所述的橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员:付国军陈磊陈建民王丹赵丽萍张文涛钱俊有
申请(专利权)人:许昌市森洋电子材料有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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