丝杆升降舞台制造技术

本实用新型专利技术提供的丝杆升降舞台包括外架、中架、内架及两级升降装置，中架可移动地插接于外架内，内架可移动地插接于中架内；两级升降装置包括驱动机构、外架丝杆、中架丝杆及花键轴，驱动机构固定连接于外架；外架丝杆沿舞台升降方向设置，外架丝杆可转动地固定设置于外架内侧，中架连接于外架丝杆并在外架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；中架丝杆沿舞台升降方向设置，中架丝杆可转动地设置于中架内侧，内架连接于中架丝杆并在中架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；花键轴沿舞台升降方向设置，花键轴分别连接外架丝杆和中架丝杆，驱动机构驱动花键轴转动，以驱动外架丝杆和中架丝杆同步转动，进而带动中架和内架相对外架沿舞台升降方向移动。

【技术实现步骤摘要】
丝杆升降舞台
本技术涉及一种升降舞台，尤其涉及一种丝杆升降舞台。
技术介绍
升降舞台是常用的舞台产品，主要用于场面转换，上下移动布景或演员。利用升降舞台运送表演者至表演舞台上，使得表演更加连贯。所以，升降舞台是现今提高表演质量的重要工具。但目前现有的升降舞台还是存在很多的弊端，还需要不断完善，不断去改进：在现有技术中的升降舞台，占用空间较大，升降稳定性较差，升降受力点较少，容易发生倾斜，安全度较低。本技术提供的丝杆升降舞台，占用空间较少，升降稳定性较好，不易出现倾斜。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种丝杆升降舞台，通过驱动机构驱动中架丝杠和内架丝杠转动，实现舞台的升降，且采用具有自锁特性的丝杆，可保持舞台稳定性。为实现上述目的，本技术提供的一种丝杆升降舞台包括外架、中架、内架及两级升降装置，中架可移动地插接于外架内，内架可移动地插接于中架内；两级升降装置包括驱动机构、外架丝杆、中架丝杆及花键轴，驱动机构固定连接于外架；外架丝杆沿舞台升降方向设置，且外架丝杆可转动地固定设置于外架内侧，中架连接于外架丝杆并在外架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；中架丝杆沿舞台升降方向设置，且中架丝杆可转动地固定设置于中架内侧，内架连接于中架丝杆并在中架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；花键轴沿舞台升降方向设置，且花键轴分别连接外架丝杆和中架丝杆，驱动机构驱动花键轴转动，以驱动外架丝杆和中架丝杆同步转动，进而带动中架和内架相对外架沿舞台升降方向移动。与现有技术相比，本技术提供的一种丝杆升降舞台，内架可移动插接于中架内，中架可移动插接于外架内，以减少占用空间；利用两级升降装置，使舞台能上升到更高的高度，驱动外架丝杆和中架丝杠同时转动，操作简单，使得舞台的升降更为稳定。较佳的，两级升降装置还包括双排同步带轮，双排同步带轮固定连接于花键轴的下端，双排同步带轮通过第一皮带连接驱动机构的输出端，双排同步带轮通过第二皮带连接外架丝杆；花键轴套设有活动带轮，且活动带轮可转动地连接中架的下侧,活动带轮通过第三皮带连接中架丝杆，从而减少部件之间的摩擦损耗，进而提高使用寿命。较佳的，外架设有两第二皮带轴承，且第二皮带轴承设置于双排同步带轮相对的两侧，使得第二皮带抵压连接双排同步带轮；中架设有两第三皮带轴承，且第三皮带轴承设置于活动带轮相对的两侧，使得第三皮带抵压连接活动带轮，防止第二皮带和第三皮带在驱动时脱离。较佳的，双排同步带轮包括固定带轮和传动带轮，固定带轮固定设置于传动带轮的上端，固定带轮通过第二皮带连接外架丝杆，以驱动外架丝杆转动；传动带轮通过第一皮带连接驱动机构的输出端，驱动机构驱动双排同步带轮，进而驱动花键轴转动，从而实现中架和内架相对外架升降，使得第一皮带不干涉第二皮带的运动。较佳的，花键轴连接双排同步带轮的一端设有键槽，经由连接键设置于键槽内以实现花键轴和双排同步带轮的固定连接，防止花键轴脱离双排同步带轮。较佳的，若干个外架丝杆分别设置于外架内侧和中架外侧之间，第二皮带套接至若干个外架丝杆外侧并连接双排同步带轮；若干个中架丝杆分别设置于中架内侧和内架外侧之间，第三皮带套接至若干个中架丝杆外侧并连接活动带轮，使得外架丝杆运动不阻碍中架丝杆运动。较佳的，外架丝杆和中架丝杆分别套设有滚珠丝杆套，套设于外架丝杆的滚珠丝杆套固定连接中架，套设于中架丝杆的滚珠丝杆套固定连接内架。较佳的，驱动机构为伺服电机。附图说明图1为本技术丝杠升降舞台的结构示意图。图2为本技术丝杠升降舞台的俯视图。图3为双排同步带轮的结构示意图。图中：100外架、200中架、300内架、400两级升降装置、410驱动机构、420外架丝杠、430中架丝杆、440花键轴、450双排同步带轮、451固定带轮、452传动带轮、500第一皮带、600第二皮带、700第三皮带、800第二皮带轴承、900第三皮带轴承、A00活动带轮、B00丝杆套。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1和图2所示，本技术提供的一种丝杆升降舞台包括外架100、中架200、内架300及两级升降装置400，中架200可移动地插接于外架300内，内架300可移动地插接于中架200内；两级升降装置400包括驱动机构410、外架丝杆420、中架丝杆430及花键轴440，驱动机构410固定连接于外架100；外架丝杆420沿舞台升降方向设置，且外架丝杆420可转动地固定设置于外架100内侧，中架200连接于外架丝杆420并在外架丝杆420的带动下沿舞台升降方向移动；中架丝杆430沿舞台升降方向设置，且中架丝杆430可转动地固定设置于中架200内侧，内架300连接于中架丝杆430并在中架丝杆430的带动下沿舞台升降方向移动；花键轴440沿舞台升降方向设置，且花键轴440分别连接外架丝杆420和中架丝杆430，驱动机构410驱动花键轴440转动，以驱动外架丝杆420和中架丝杆430同步转动，进而带动中架200和内架300相对外架100沿舞台升降方向移动。如图1所示，本技术提供的一种丝杆升降舞台中，内架300可移动地插接于中架200内、中架200可移动地插接于外架300内。经由两级升降装置400同步驱动中架200相对外架300伸缩、内架300相对中架200伸缩，以实现丝杆升降舞台的两级升降。更具体地，如图1所示，在本实施例中，丝杆升降舞台的升降方向为竖直方向，外架100、中架200及内架300分别呈立方体的框架结构，且外架100、中架200及内架300的横截面形状呈相似四边形，且外架100、中架200及内架300三者的横截面尺寸依次缩小。在不同于本实施例的其他实施例中，外架100、中架200及内架300亦可以呈圆柱体的框架结构或其他多边形柱体结构，只要外架100、中架200及内架300的横截面形状相似且三者的横截面尺寸依次缩小即可。在两级升降装置400中：驱动机构410固定连接于外架100内的下侧，四个外架丝杆420沿舞台的升降方向竖直设置，且四个外架丝杆420分别对应设置于外架100内侧的边角处，中架200可移动连接外架丝杆420；驱动机构410驱动四个外架丝杆420转动，外架丝杆420转动带动中架200做竖直升降运动。四个中架丝杆430沿舞台的升降方向竖直设置，且四个中架丝杆430分别对应设置于中架200内侧的边角处，内架300可移动连接中架丝杆430；花键轴440沿舞台的升降方向竖直设置，且花键轴440位于外架100、中架200及内架300于水平方向投影范围的内侧，花键轴440可转动地连接外架100的下侧，且花键轴440连接中架丝杆430，驱动机构410驱动花键轴440转动，以驱动四个中架丝杆430转动，中架丝杆430转动带动内架300做竖直升降运动。外架丝杆和中架丝杆采用具有自锁特性的丝杆，使得舞台升降更稳定。如图1和图2所示，较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆升降舞台，其特征在于：所述丝杆升降舞台包括外架、中架、内架及两级升降装置，所述中架可移动地插接于所述外架内，所述内架可移动地插接于所述中架内；所述两级升降装置包括驱动机构、外架丝杆、中架丝杆及花键轴，所述驱动机构固定连接于所述外架；所述外架丝杆沿舞台升降方向设置，且所述外架丝杆可转动地固定设置于所述外架内侧，所述中架连接于所述外架丝杆并在所述外架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；所述中架丝杆沿舞台升降方向设置，且所述中架丝杆可转动地固定设置于所述中架内侧，所述内架连接于所述中架丝杆并在所述中架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；所述花键轴沿舞台升降方向设置，且所述花键轴分别连接所述外架丝杆和所述中架丝杆，所述驱动机构驱动所述花键轴转动，以驱动所述外架丝杆和所述中架丝杆同步转动，进而带动所述中架和所述内架相对所述外架沿舞台升降方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝杆升降舞台，其特征在于：所述丝杆升降舞台包括外架、中架、内架及两级升降装置，所述中架可移动地插接于所述外架内，所述内架可移动地插接于所述中架内；所述两级升降装置包括驱动机构、外架丝杆、中架丝杆及花键轴，所述驱动机构固定连接于所述外架；所述外架丝杆沿舞台升降方向设置，且所述外架丝杆可转动地固定设置于所述外架内侧，所述中架连接于所述外架丝杆并在所述外架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；所述中架丝杆沿舞台升降方向设置，且所述中架丝杆可转动地固定设置于所述中架内侧，所述内架连接于所述中架丝杆并在所述中架丝杆的带动下沿舞台升降方向移动；所述花键轴沿舞台升降方向设置，且所述花键轴分别连接所述外架丝杆和所述中架丝杆，所述驱动机构驱动所述花键轴转动，以驱动所述外架丝杆和所述中架丝杆同步转动，进而带动所述中架和所述内架相对所述外架沿舞台升降方向移动。


2.如权利要求1所述的丝杆升降舞台，其特征在于：所述两级升降装置还包括双排同步带轮，所述双排同步带轮固定连接于所述花键轴的下端，所述双排同步带轮通过第一皮带连接所述驱动机构的输出端，所述双排同步带轮通过第二皮带连接所述外架丝杆；所述花键轴套设有活动带轮，且所述活动带轮可转动地连接所述中架的下侧,所述活动带轮通过第三皮带连接所述中架丝杆。


3.如权利要求2所述的丝杆升降舞台，其特征在于：所述外架设有两第二皮带轴承，且所述第二皮带轴承设置于所述双排同步带轮相对的两侧，使得所述第二皮带抵压连接所述双排同步带轮；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晨，
申请(专利权)人：广州市科卓机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44