一种堆垛机用新型旋转货叉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机货叉技术领域，尤其是一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成、上横梁总成，所述地面导轨总成与上横梁总成之间设有下横梁总成，所述下横梁总成上部设有立柱总成、电控箱总成，所述立柱总成上设有载货台总成，所述载货台总成上设有旋转单指叉，所述旋转机构包括固定在载货台总成上的固定平台，所述固定平台上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮、小齿轮，所述回转轴承齿轮上齿面固接有旋转平台，所述可伸缩单指叉固接在旋转平台上。将单指叉与旋转机构设计在一起，使单指叉不仅保留原有伸缩功能而且还有旋转功能，新型旋转单指叉机构能满足带有充电装置或其它定位装置物品的安全存取。

A new rotating fork mechanism for stacker

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用新型旋转货叉机构
本技术涉及堆垛机货叉
，尤其涉及一种堆垛机用新型旋转货叉机构。
技术介绍
智能仓储系统是由立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别监控管理系统、自动控制系统以及其他辅助系统等共同组成。其中堆垛机货叉是存取物品主要机构，具有自动伸缩功能，直接装配在堆垛机上，与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及编码器实现信息化高效运营和管理，真正意义上节约用地、充分利用空间、减轻劳动强度、消除差错、降低储运损耗、提高存取效率。目前针对轻型货叉，特别是单指叉经常用于存取100kg以下的物品，随着智能仓储系统的快速发展以及产品的复杂性和对立体货架高要求定位性，普通的单指叉仅具有伸缩功能，并不能满足复杂物品定位存取要求。现有技术的缺点：目前传统堆垛机上的单指叉装配在载货台上，只具有伸缩功能无法满足带有充电装置或其它定位装置物品的存取，利用普通单指叉自动存储货物时候需提前分清存储位置，甚至还需在货架前增加旋转机构，不仅占用了仓库的利用空间而且还增加了系统的复杂性。
技术实现思路
<br>本技术的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成(7)、上横梁总成(1)，所述地面导轨总成(7)与上横梁总成(1)之间设有下横梁总成(5)，所述下横梁总成(5)上部设有立柱总成(4)、电控箱总成(6)，所述立柱总成(4)上设有载货台总成(2)，其特征在于，所述载货台总成(2)上设有旋转单指叉(3)，所述旋转单指叉(3)包括可伸缩单指叉(8)、设置在可伸缩单指叉(8)与载货台总成(2)之间的旋转机构，所述旋转机构包括固定在载货台总成(2)上的固定平台(13)，所述固定平台(13)上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮(10)、小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的转轴连接有伺服减速电机(...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成(7)、上横梁总成(1)，所述地面导轨总成(7)与上横梁总成(1)之间设有下横梁总成(5)，所述下横梁总成(5)上部设有立柱总成(4)、电控箱总成(6)，所述立柱总成(4)上设有载货台总成(2)，其特征在于，所述载货台总成(2)上设有旋转单指叉(3)，所述旋转单指叉(3)包括可伸缩单指叉(8)、设置在可伸缩单指叉(8)与载货台总成(2)之间的旋转机构，所述旋转机构包括固定在载货台总成(2)上的固定平台(13)，所述固定平台(13)上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮(10)、小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的转轴连接有伺服减速电机(12)，所述伺服减速电机(12)固接在固定平台(13)上，所述回转轴承齿轮(10)上齿面固接有旋转平台(9)，所述可伸缩单指叉(8)固接在旋转平台(9)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鑫，
申请(专利权)人：合肥井松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34