一种堆垛机用新型旋转货叉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机货叉技术领域，尤其是一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成、上横梁总成，所述地面导轨总成与上横梁总成之间设有下横梁总成，所述下横梁总成上部设有立柱总成、电控箱总成，所述立柱总成上设有载货台总成，所述载货台总成上设有旋转单指叉，所述旋转机构包括固定在载货台总成上的固定平台，所述固定平台上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮、小齿轮，所述回转轴承齿轮上齿面固接有旋转平台，所述可伸缩单指叉固接在旋转平台上。将单指叉与旋转机构设计在一起，使单指叉不仅保留原有伸缩功能而且还有旋转功能，新型旋转单指叉机构能满足带有充电装置或其它定位装置物品的安全存取。

A new rotating fork mechanism for stacker

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用新型旋转货叉机构
本技术涉及堆垛机货叉
，尤其涉及一种堆垛机用新型旋转货叉机构。
技术介绍
智能仓储系统是由立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别监控管理系统、自动控制系统以及其他辅助系统等共同组成。其中堆垛机货叉是存取物品主要机构，具有自动伸缩功能，直接装配在堆垛机上，与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及编码器实现信息化高效运营和管理，真正意义上节约用地、充分利用空间、减轻劳动强度、消除差错、降低储运损耗、提高存取效率。目前针对轻型货叉，特别是单指叉经常用于存取100kg以下的物品，随着智能仓储系统的快速发展以及产品的复杂性和对立体货架高要求定位性，普通的单指叉仅具有伸缩功能，并不能满足复杂物品定位存取要求。现有技术的缺点：目前传统堆垛机上的单指叉装配在载货台上，只具有伸缩功能无法满足带有充电装置或其它定位装置物品的存取，利用普通单指叉自动存储货物时候需提前分清存储位置，甚至还需在货架前增加旋转机构，不仅占用了仓库的利用空间而且还增加了系统的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中轻型货叉的单指叉不具有旋转功能的缺点，而提出的一种堆垛机用新型旋转货叉机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成、上横梁总成，所述地面导轨总成与上横梁总成之间设有下横梁总成，所述下横梁总成上部设有立柱总成、电控箱总成，所述立柱总成上设有载货台总成，所述载货台总成上设有旋转单指叉，所述旋转单指叉包括可伸缩单指叉、设置在可伸缩单指叉与载货台总成之间的旋转机构，所述旋转机构包括固定在载货台总成上的固定平台，所述固定平台上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮、小齿轮，所述小齿轮的转轴连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机固接在固定平台上，所述回转轴承齿轮上齿面固接有旋转平台，所述可伸缩单指叉固接在旋转平台上。优选的，所述旋转平台四角各固接有一个探货光电安装架，所述探货光电安装架的竖直板上开设有长腰型孔，所述长腰型孔上通过螺栓连接有探货光电。优选的，所述固定平台上固接有SICK接近开关、滚轮式急停开关，所述旋转平台底部设有与SICK接近开关配合使用的接近开关限位块、与滚轮式急停开关配合使用的急停限位块。优选的，所述伺服减速电机选用ABB伺服减速电机，所述旋转平台采用.级内六角圆柱头螺栓紧固在回转轴承齿轮上。本技术提出的一种堆垛机用新型旋转货叉机构，有益效果在于：1.将单指叉与旋转机构设计在一起，使单指叉不仅保留原有伸缩功能而且还有旋转功能；2.降低仓库中旋转输送设备的使用，使智能仓储系统运行更加简单、方便、经济实用；3.新型旋转单指叉机构采用ABB伺服电机，不仅旋转精度高、定位准确而且体积小；4.新型旋转单指叉机构能满足带有充电装置或其它定位装置物品的安全存取。附图说明图1为本技术的堆垛机整体结构示意图；图2为本技术的旋转单指叉分解结构示意图；图3为本技术的旋转单指叉装配完成结构示意图；图4为本技术的旋转平台底部结构示意图。图中：上横梁总成1、载货台总成2、旋转单指叉3、立柱总成4、下横梁总成5、电控箱总成6、地面导轨总成7、可伸缩单指叉8、旋转平台9、回转轴承齿轮10、小齿轮11、伺服减速电机12、固定平台13、探货光电14、SICK接近开关15、滚轮式急停开关16、急停限位块17、接近开关限位块18、左右超差光电19、指叉探货光电20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成7、上横梁总成1，地面导轨总成7与上横梁总成1之间设有下横梁总成5，下横梁总成5上部设有立柱总成4、电控箱总成6，立柱总成4上设有载货台总成2，载货台总成2上设有旋转单指叉3，旋转单指叉3包括可伸缩单指叉8、设置在可伸缩单指叉8与载货台总成2之间的旋转机构，旋转机构包括固定在载货台总成2上的固定平台13，固定平台13上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮10、小齿轮11，小齿轮11的转轴连接有伺服减速电机12，伺服减速电机12固接在固定平台13上，回转轴承齿轮10上齿面固接有旋转平台9，伺服减速电机12选用ABB伺服减速电机，旋转平台9采用8.8级内六角圆柱头螺栓紧固在回转轴承齿轮10上，可伸缩单指叉8固接在旋转平台9上，旋转平台9四角各固接有一个探货光电安装架，探货光电安装架的竖直板上开设有长腰型孔，长腰型孔上通过螺栓连接有探货光电14，通过螺栓将探货光电14安装在长腰型孔上，可以根据不同货物高度调节探货光电14高度及角度，使用起来更加灵活。ABB伺服减速电机12带动小齿轮11与回转轴承齿轮10啮合传动，从而带动旋转平台9以及可伸缩单指叉8整体实现旋转功能。整个结构不仅保留了单指叉的伸缩功能，还能通过伺服减速电机、齿轮啮合提供稳定、高效、高精度旋转功能。固定平台13上固接有SICK接近开关15、滚轮式急停开关16，旋转平台9底部设有与SICK接近开关15配合使用的接近开关限位块18、与滚轮式急停开关16配合使用的急停限位块17。参考图2、4，旋转过程中为了提供更多的安全保护措施，在固定平台13上增加了SICK接近开关15、滚轮式急停开关16以及在旋转平台9上增加了急停限位块17和接近开关限位块18。当可伸缩单指叉8旋转到指定位置后SICK接近开关15便靠近接近开关限位块18产生信号，ABB伺服减速电机12停止工作，此时可伸缩单指叉8便可利用伸缩功能存取物品；若发生意外，当可伸缩单指叉8旋转到指定位置后未停下，此时已经偏离了指定位置一定角度则滚轮式急停开关16与急停限位块17接触产生急停信号，可伸缩单指叉8停止取货并发出报错信号。参考图3，为了提高物品存取过程的安全性，在旋转平台9上增加探货光电14、在载货台总成2上增加了左、右超差光电19、指叉探货光电20；在取货架物品时，首先指叉探货光电20判断可伸缩单指叉8上方是否有物品，其次用探货光电14检测货架是否有所取物品；取物品时考虑到物品尺寸大小超过设定的物品尺寸时，左右超差光电19断开信号，可伸缩单指叉8停止取货并发出报错信号。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成(7)、上横梁总成(1)，所述地面导轨总成(7)与上横梁总成(1)之间设有下横梁总成(5)，所述下横梁总成(5)上部设有立柱总成(4)、电控箱总成(6)，所述立柱总成(4)上设有载货台总成(2)，其特征在于，所述载货台总成(2)上设有旋转单指叉(3)，所述旋转单指叉(3)包括可伸缩单指叉(8)、设置在可伸缩单指叉(8)与载货台总成(2)之间的旋转机构，所述旋转机构包括固定在载货台总成(2)上的固定平台(13)，所述固定平台(13)上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮(10)、小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的转轴连接有伺服减速电机(12)，所述伺服减速电机(12)固接在固定平台(13)上，所述回转轴承齿轮(10)上齿面固接有旋转平台(9)，所述可伸缩单指叉(8)固接在旋转平台(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用新型旋转货叉机构，包括地面导轨总成(7)、上横梁总成(1)，所述地面导轨总成(7)与上横梁总成(1)之间设有下横梁总成(5)，所述下横梁总成(5)上部设有立柱总成(4)、电控箱总成(6)，所述立柱总成(4)上设有载货台总成(2)，其特征在于，所述载货台总成(2)上设有旋转单指叉(3)，所述旋转单指叉(3)包括可伸缩单指叉(8)、设置在可伸缩单指叉(8)与载货台总成(2)之间的旋转机构，所述旋转机构包括固定在载货台总成(2)上的固定平台(13)，所述固定平台(13)上方转动连接有相互啮合且水平摆放的回转轴承齿轮(10)、小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的转轴连接有伺服减速电机(12)，所述伺服减速电机(12)固接在固定平台(13)上，所述回转轴承齿轮(10)上齿面固接有旋转平台(9)，所述可伸缩单指叉(8)固接在旋转平台(9)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鑫，
申请(专利权)人：合肥井松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34