一种自动对接物料小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动对接物料小车，包括物料移动平台、小车升降机构、柔性旋转机构和保护罩，所述物料移动平台包括接油盘和物料托盘，所述接油盘两个相对侧面设置立板，接油盘两立板内侧设置倍速链条，倍速链条相对一侧设置倍速链条安装板，所述小车升降机构包括小车、电动推杆和升降支架，所述升降支架由两个连杆组成，升降支架的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架的两个连杆远离小车一端通过支架固定件和滚轮导向槽活动连接上固定板，小车顶部设置两个升降支架，物料移动平台通过柔性旋转机构连接上固定板上平面，所述柔性旋转机构包括钢珠上顶板、钢珠下底板、钢珠支撑板、弹簧和钢珠。本实用新型专利技术的有益效果是替代人工运输，实现精准对接。

An automatic docking material trolley

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接物料小车
本技术属于机械领域，尤其是涉及一种自动对接物料小车。
技术介绍
现在的大部分物料小车都是由人工进行操作，并且大部分的物料运输还在使用人工完成，使用人工运输的成本更高，同时安全性也更低，人工进行运输的效率也很低，虽然有部分运输小车，但是运输小车只能单一的进行运输，没办法自动调整高度和位置，在运输精度上也没办法保证。部分加工产品会有很高的温度或者很大的质量，采用人工运输或者精度较差的运输车，存在着安全隐患，人工运输还存在着效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位精准的自动对接物料小车，尤其适合替代人工进行运输物料。本技术的技术方案是：一种自动对接物料小车，包括物料移动平台、小车升降机构、柔性旋转机构和保护罩，所述物料移动平台包括接油盘和物料托盘，所述接油盘两个相对侧面设置立板，接油盘两立板内侧设置倍速链条，所述倍速链条相对一侧设置倍速链条安装板，所述接油盘两立板顶部设置导向轮，所述导向轮上方滚动连接物料托盘，所述接油盘无立板一端下方设置导向插入块，所述导向插入块设置两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接物料小车，包括物料移动平台(1)、小车升降机构(2)、柔性旋转机构(3)和保护罩(4)，其特征在于：所述物料移动平台(1)包括接油盘(1-1)和物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)两个相对侧面设置立板，接油盘(1-1)两立板内侧设置倍速链条(1-7)，所述倍速链条(1-7)相对一侧设置倍速链条安装板(1-8)，所述接油盘(1-1)两立板顶部设置导向轮(1-4)，所述导向轮(1-4)上方滚动连接物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)无立板一端下方设置导向插入块(1-5)，所述导向插入块(1-5)设置两个，接油盘(1-1)与导向插入块(1-5)相对一端上方设置电动滚筒(1-3...

【技术特征摘要】
1.一种自动对接物料小车，包括物料移动平台(1)、小车升降机构(2)、柔性旋转机构(3)和保护罩(4)，其特征在于：所述物料移动平台(1)包括接油盘(1-1)和物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)两个相对侧面设置立板，接油盘(1-1)两立板内侧设置倍速链条(1-7)，所述倍速链条(1-7)相对一侧设置倍速链条安装板(1-8)，所述接油盘(1-1)两立板顶部设置导向轮(1-4)，所述导向轮(1-4)上方滚动连接物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)无立板一端下方设置导向插入块(1-5)，所述导向插入块(1-5)设置两个，接油盘(1-1)与导向插入块(1-5)相对一端上方设置电动滚筒(1-3)，所述电动滚筒(1-3)中间设置同步带轮(1-6)，电动滚筒(1-3)靠近导向插入块(1-5)一侧设置限位挡块(1-9)，所述限位挡块(1-9)靠近物料托盘(1-2)一侧设置限位传感器(1-10)，所述电动滚筒(1-3)通过同步带轮(1-6)连接倍速链条(1-7)；
所述小车升降机构(2)包括小车(2-1)、电动推杆(2-2)和升降支架(2-3)，所述小车(2-1)上方其中一个短边侧两个角分别设置支架固定件(2-6)，小车(2-1)上方与支架固定件(2-6)相对的两个角设置滚轮导向槽(2-4)，所述滚轮导向槽(2-4)槽内设置滑块，所述升降支架(2-3)由两个连杆组成，升降支架(2-3)的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架(2-3)两个连杆端部分别铰接小车(2-1)同一侧面的支架固定件(2-6)和滚轮导向槽(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中甲，
申请(专利权)人：塔诺智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32