一种自动对接物料小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动对接物料小车，包括物料移动平台、小车升降机构、柔性旋转机构和保护罩，所述物料移动平台包括接油盘和物料托盘，所述接油盘两个相对侧面设置立板，接油盘两立板内侧设置倍速链条，倍速链条相对一侧设置倍速链条安装板，所述小车升降机构包括小车、电动推杆和升降支架，所述升降支架由两个连杆组成，升降支架的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架的两个连杆远离小车一端通过支架固定件和滚轮导向槽活动连接上固定板，小车顶部设置两个升降支架，物料移动平台通过柔性旋转机构连接上固定板上平面，所述柔性旋转机构包括钢珠上顶板、钢珠下底板、钢珠支撑板、弹簧和钢珠。本实用新型专利技术的有益效果是替代人工运输，实现精准对接。

An automatic docking material trolley

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接物料小车
本技术属于机械领域，尤其是涉及一种自动对接物料小车。
技术介绍
现在的大部分物料小车都是由人工进行操作，并且大部分的物料运输还在使用人工完成，使用人工运输的成本更高，同时安全性也更低，人工进行运输的效率也很低，虽然有部分运输小车，但是运输小车只能单一的进行运输，没办法自动调整高度和位置，在运输精度上也没办法保证。部分加工产品会有很高的温度或者很大的质量，采用人工运输或者精度较差的运输车，存在着安全隐患，人工运输还存在着效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位精准的自动对接物料小车，尤其适合替代人工进行运输物料。本技术的技术方案是：一种自动对接物料小车，包括物料移动平台、小车升降机构、柔性旋转机构和保护罩，所述物料移动平台包括接油盘和物料托盘，所述接油盘两个相对侧面设置立板，接油盘两立板内侧设置倍速链条，所述倍速链条相对一侧设置倍速链条安装板，所述接油盘两立板顶部设置导向轮，所述导向轮上方滚动连接物料托盘，所述接油盘无立板一端下方设置导向插入块，所述导向插入块设置两个，接油盘与导向插入块相对一端上方设置电动滚筒，所述电动滚筒中间设置同步带轮，电动滚筒靠近导向插入块一侧设置限位挡块，所述限位挡块靠近物料托盘一侧设置限位传感器，所述电动滚筒通过同步带轮连接倍速链条。所述小车升降机构包括小车、电动推杆和升降支架，所述小车上方其中一个短边侧两个角分别设置支架固定件，小车上方与支架固定件相对的两个角设置滚轮导向槽，所述滚轮导向槽槽内设置滑块，所述升降支架由两个连杆组成，升降支架的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架两个连杆端部分别铰接小车同一侧面的支架固定件和滚轮导向槽的滑块，升降支架的两个连杆远离小车一端通过支架固定件和滚轮导向槽活动连接上固定板，小车顶部设置两个升降支架，上固定板连接的滚轮导向槽位于小车顶部滚轮导向槽的正上方，两个升降支架的铰接位置通过转轴活动连接，转轴中间活动连接电动推杆，所述电动推杆铰接于小车上平面，所述物料移动平台通过柔性旋转机构连接上固定板上平面。所述柔性旋转机构包括钢珠上顶板、钢珠下底板、钢珠支撑板、弹簧和钢珠，所述钢珠上顶板和钢珠下底板之间设置钢珠支撑板，所述钢珠支撑板中心安装钢珠，所述钢珠通过弹簧连接钢珠上顶板和钢珠下底板。进一步的，所述滚轮导向槽由上下两个矩形板构成，两个矩形板之间设置滑道。进一步的，所述小车外侧固定连接可伸缩的保护罩，所述保护罩顶部固定连接上固定板。进一步的，所述柔性旋转机构的钢珠上顶板相对于钢珠下底板能够进行±20mm的移动。本技术具有的优点和积极效果是：1、采用小车运输，替代人力工作，对于过热过重物品运输更加方便，减轻人力消耗，加快工作效率，外侧设置的保护罩，能够有效保护内部结构，并且防止机器意外碰撞导致损毁，也防止机器碰撞伤人。2、采用移动平台运输货物，经过导向插入块和柔性旋转机构能够保证物料移动平台能够在±20mm内进行移动，通过导向插入块进行精准定位，货物的运输过程不会出现偏差，提高准确度。3、通过电动推杆带动升降支架运动，能够对物料移动平台进行升降工作，保证对不同高度的输送带之间进行快速有效的运输工作。4、物料移动平台通过导向轮确保物料托盘运输的路径，同时通过限位挡块和限位传感器来约束运动的距离，防止发生碰撞，精准的定位物料托盘的运动范围。附图说明图1是本技术的总装图；图2是本技术的内部结构图；图3是本技术的物料移动平台结构图；图4是本技术的小车升降机构图；图5是本技术的柔性旋转机构图。图中：1、物料移动平台2、小车升降机构3、柔性旋转机构4、保护罩1-1、接油盘1-2、物料托盘1-3、电动滚筒1-4、导向轮1-5、导向插入块1-6、同步带轮1-7、倍速链条1-8、倍速链条安装板1-9、限位挡块1-10、限位传感器2-1、小车2-2、电动推杆2-3、升降支架2-4、滚轮导向槽2-5、上固定板2-6、支架固定件3-1、钢珠上顶板3-2、钢珠下底板3-3、钢珠支撑板3-4、弹簧3-5、钢珠具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1-5所示：一种自动对接物料小车，包括物料移动平台1、小车升降机构2、柔性旋转机构3和保护罩4，所述物料移动平台1包括接油盘1-1和物料托盘1-2，所述接油盘1-1两个相对侧面设置立板，接油盘1-1两立板内侧设置倍速链条1-7，所述倍速链条1-7相对一侧设置倍速链条安装板1-8，所述接油盘1-1两立板顶部设置导向轮1-4，所述导向轮1-4上方滚动连接物料托盘1-2，所述接油盘1-1无立板一端下方设置导向插入块1-5，所述导向插入块1-5设置两个，接油盘1-1与导向插入块1-5相对一端上方设置电动滚筒1-3，所述电动滚筒1-3中间设置同步带轮1-6，电动滚筒1-3靠近导向插入块1-5一侧设置限位挡块1-9，所述限位挡块1-9靠近物料托盘1-2一侧设置限位传感器1-10，所述电动滚筒1-3通过同步带轮1-6连接倍速链条1-7。所述小车升降机构2包括小车2-1、电动推杆2-2和升降支架2-3，所述小车2-1上方其中一个短边侧两个角分别设置支架固定件2-6，小车2-1上方与支架固定件2-6相对的两个角设置滚轮导向槽2-4，所述滚轮导向槽2-4槽内设置滑块，所述升降支架2-3由两个连杆组成，升降支架2-3的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架2-3两个连杆端部分别铰接小车2-1同一侧面的支架固定件2-6和滚轮导向槽2-4的滑块，升降支架2-3的两个连杆远离小车一端通过支架固定件2-6和滚轮导向槽2-4活动连接上固定板2-5，小车2-1顶部设置两个升降支架2-3，上固定板2-5连接的滚轮导向槽2-4位于小车2-1顶部滚轮导向槽2-4的正上方，两个升降支架2-3的铰接位置通过转轴活动连接，转轴中间活动连接电动推杆2-2，所述电动推杆2-2铰接于小车2-1上平面，所述物料移动平台1通过柔性旋转机构3连接上固定板2-5上平面。所述柔性旋转机构3包括钢珠上顶板3-1、钢珠下底板3-2、钢珠支撑板3-3、弹簧3-4和钢珠3-5，所述钢珠上顶板3-1和钢珠下底板3-2之间设置钢珠支撑板3-3，所述钢珠支撑板3-3中心安装钢珠3-5，所述钢珠3-5通过弹簧3-4连接钢珠上顶板3-1和钢珠下底板3-2。所述滚轮导向槽2-4由上下两个矩形板构成，两个矩形板之间设置滑道。所述小车2-1外侧固定连接可伸缩的保护罩4，所述保护罩4顶部固定连接上固定板2-5。所述柔性旋转机构3的钢珠上顶板3-1相对于钢珠下底板3-2能够进行±20mm的移动。本实例的工作过程：在进行工作时，小车2-1移动到输送线附近进行对接，在对接过程中，启动电动推杆2-2，带动升降支架2-3运动，通过小车升降机构2的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接物料小车，包括物料移动平台(1)、小车升降机构(2)、柔性旋转机构(3)和保护罩(4)，其特征在于：所述物料移动平台(1)包括接油盘(1-1)和物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)两个相对侧面设置立板，接油盘(1-1)两立板内侧设置倍速链条(1-7)，所述倍速链条(1-7)相对一侧设置倍速链条安装板(1-8)，所述接油盘(1-1)两立板顶部设置导向轮(1-4)，所述导向轮(1-4)上方滚动连接物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)无立板一端下方设置导向插入块(1-5)，所述导向插入块(1-5)设置两个，接油盘(1-1)与导向插入块(1-5)相对一端上方设置电动滚筒(1-3)，所述电动滚筒(1-3)中间设置同步带轮(1-6)，电动滚筒(1-3)靠近导向插入块(1-5)一侧设置限位挡块(1-9)，所述限位挡块(1-9)靠近物料托盘(1-2)一侧设置限位传感器(1-10)，所述电动滚筒(1-3)通过同步带轮(1-6)连接倍速链条(1-7)；/n所述小车升降机构(2)包括小车(2-1)、电动推杆(2-2)和升降支架(2-3)，所述小车(2-1)上方其中一个短边侧两个角分别设置支架固定件(2-6)，小车(2-1)上方与支架固定件(2-6)相对的两个角设置滚轮导向槽(2-4)，所述滚轮导向槽(2-4)槽内设置滑块，所述升降支架(2-3)由两个连杆组成，升降支架(2-3)的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架(2-3)两个连杆端部分别铰接小车(2-1)同一侧面的支架固定件(2-6)和滚轮导向槽(2-4)的滑块，升降支架(2-3)的两个连杆远离小车一端通过支架固定件(2-6)和滚轮导向槽(2-4)活动连接上固定板(2-5)，小车(2-1)顶部设置两个升降支架(2-3)，上固定板(2-5)连接的滚轮导向槽(2-4)位于小车(2-1)顶部滚轮导向槽(2-4)的正上方，两个升降支架(2-3)的铰接位置通过转轴活动连接，转轴中间活动连接电动推杆(2-2)，所述电动推杆(2-2)铰接于小车(2-1)上平面，所述物料移动平台(1)通过柔性旋转机构(3)连接上固定板(2-5)上平面；/n所述柔性旋转机构(3)包括钢珠上顶板(3-1)、钢珠下底板(3-2)、钢珠支撑板(3-3)、弹簧(3-4)和钢珠(3-5)，所述钢珠上顶板(3-1)和钢珠下底板(3-2)之间设置钢珠支撑板(3-3)，所述钢珠支撑板(3-3)中心安装钢珠(3-5)，所述钢珠(3-5)通过弹簧(3-4)连接钢珠上顶板(3-1)和钢珠下底板(3-2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动对接物料小车，包括物料移动平台(1)、小车升降机构(2)、柔性旋转机构(3)和保护罩(4)，其特征在于：所述物料移动平台(1)包括接油盘(1-1)和物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)两个相对侧面设置立板，接油盘(1-1)两立板内侧设置倍速链条(1-7)，所述倍速链条(1-7)相对一侧设置倍速链条安装板(1-8)，所述接油盘(1-1)两立板顶部设置导向轮(1-4)，所述导向轮(1-4)上方滚动连接物料托盘(1-2)，所述接油盘(1-1)无立板一端下方设置导向插入块(1-5)，所述导向插入块(1-5)设置两个，接油盘(1-1)与导向插入块(1-5)相对一端上方设置电动滚筒(1-3)，所述电动滚筒(1-3)中间设置同步带轮(1-6)，电动滚筒(1-3)靠近导向插入块(1-5)一侧设置限位挡块(1-9)，所述限位挡块(1-9)靠近物料托盘(1-2)一侧设置限位传感器(1-10)，所述电动滚筒(1-3)通过同步带轮(1-6)连接倍速链条(1-7)；
所述小车升降机构(2)包括小车(2-1)、电动推杆(2-2)和升降支架(2-3)，所述小车(2-1)上方其中一个短边侧两个角分别设置支架固定件(2-6)，小车(2-1)上方与支架固定件(2-6)相对的两个角设置滚轮导向槽(2-4)，所述滚轮导向槽(2-4)槽内设置滑块，所述升降支架(2-3)由两个连杆组成，升降支架(2-3)的两个连杆在连杆中间铰接，升降支架(2-3)两个连杆端部分别铰接小车(2-1)同一侧面的支架固定件(2-6)和滚轮导向槽(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中甲，
申请(专利权)人：塔诺智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32