送料装置及分盘机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置及分盘机构，分盘机构包括至少两个分盘组件及升降组件。至少两个分盘组件相对设置，使得至少两个支撑臂相对设置形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。推动件驱动两支撑臂距离增大，支撑臂解除支撑托盘。驱动件驱动吸附件带动托盘向下移动一个托盘的厚度的距离。推动件驱动两支撑臂距离缩短，进而支撑臂能够支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。

Feeding device and disc splitting mechanism

【技术实现步骤摘要】
送料装置及分盘机构
本技术涉及托盘分离
，特别是涉及一种送料装置及分盘机构。
技术介绍
在工业生产中，经常会将托盘集中起来，码成一垛放入设备。传统的分离机构，由托盘底部，利用托盘的自重达到与上面托盘自动分离的效果。但是，由于托盘容易产生一定的弯曲变形和尺寸变化，导致分离过程不稳定，进而影响托盘上的产品设置的稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种分盘过程更加稳定的送料装置及分盘机构。一种分盘机构，包括：两排分盘组件，每排分盘组件至少包括一所述分盘组件，两排所述分盘组件相对设置，所述分盘组件包括支撑臂及推动件，所述推动件用于驱动所述支撑臂向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂的方向移动，所述支撑臂的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台；及升降组件，包括驱动件及吸附件，所述吸附件位于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述驱动件用于驱动所述吸附件相对于所述支撑平台升降。上述分盘机构在使用时，将两排分盘组件相对设置，使得两排分盘组件的支撑臂相对设置，并将多个托盘堆叠在由支撑臂的上表面形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，使得吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。通过推动件驱动支撑臂向远离相对的另一支撑臂的方向移动，增大两个相对设置的支撑臂之间距离，进而使得支撑臂解除对托盘的支撑，托盘堆叠在吸附件上。驱动件驱动吸附件带动托盘相对于支撑平台向下移动一个托盘的厚度的距离。通过推动件驱动支撑臂向靠近另一支撑臂的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂插设于最底层的托盘上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。下面对技术方案进行进一步说明：在其中一个实施例中，所述吸附件包括吸盘及固定件，所述固定件位于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述吸盘设置于所述固定件朝向所述支撑平台的表面上，所述驱动件设置于所述固定件背向于所述支撑平台的表面上。在其中一个实施例中，所述吸盘为多个，多个吸盘间隔设置于所述固定件上。在其中一个实施例中，所述固定件包括固定部与至少两个支撑部，每一所述支撑部对应设置有至少一所述吸盘，所述支撑部设置于所述固定部上并能够相对于所述固定部滑动，所述驱动件用于驱动所述固定部升降。在其中一个实施例中，所述固定件还包括调节部，所述吸盘设置于所述调节部上，所述调节部设置于所述支撑部上并能够相对于所述支撑部滑动。在其中一个实施例中，所述支撑部相对于所述固定部沿第一滑动方向滑动，所述调节部相对于所述支撑部沿第二滑动方向滑动，所述第一滑动方向与第二滑动方向相交。一种送料装置，包括：机架；及如上所述的分盘机构，所述推动件设置于所述机架上，所述驱动件设置于所述机架上。上述送料装置在使用时，将两排分盘组件相对设置，使得两排分盘组件的支撑臂相对设置，并将多个托盘堆叠在由支撑臂的上表面形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，使得吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。通过推动件驱动支撑臂向远离相对的另一支撑臂的方向移动，增大两个相对设置的支撑臂之间距离，进而使得支撑臂解除对托盘的支撑，托盘堆叠在吸附件上。驱动件驱动吸附件带动托盘相对于支撑平台向下移动一个托盘的厚度的距离。通过推动件驱动支撑臂向靠近另一支撑臂的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂插设于最底层的托盘上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。在其中一个实施例中，还包括至少两个导向件，至少两个所述导向件间隔设置于所述机架上，所述导向件围设于所述支撑平台的边缘处。在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构设置于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述输送机构形成有第一升降空间，所述吸附件能够在所述第一升降空间内升降。在其中一个实施例中，还包括感应件，所述感应件设置于所述机架上，所述输送机构包括输送组件及动力源，所述动力源用于驱动所述输送组件移动，所述感应件用于感应所述吸附件的位置，以使所述吸附件的上表面低于所述输送组件的上表面或齐平于所述输送组件的上表面。附图说明图1为一实施例中的送料装置的结构示意图；图2为图1中分盘机构的机构示意；图3为图2中分盘组件的结构示意图；图4为图2所示的分盘机构的侧视图；图5为图1中输送机构、分盘机构及堆叠机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参阅图1及图2，一实施例中的送料装置10，包括机架100及分盘机构200，分盘机构200设置于机架100上，通过分盘机构200至少能够有效提高分盘过程的稳定性。具体地，分盘机构200包括两排分盘组件210及升降组件220，两排分盘组件210相对设置，每排分盘组件210至少包括一分盘组件210。分盘组件210包括支撑臂211及推动件212，推动件212设置于机架100上，推动件212用于驱动支撑臂211向靠近或远离相对设置的另一支撑臂211的方向移动，支撑臂211的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台230(如图4所示)。升降组件220包括驱动件221及吸附件222，驱动件221设置于机架100上，吸附件222位于两个相对设置的分盘组件210之间，驱动件221用于驱动吸附件222相对于支撑平台230升降。上述分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分盘机构(200)，其特征在于，包括：/n两排分盘组件(210)，每排分盘组件(210)至少包括一所述分盘组件(210)，两排所述分盘组件(210)相对设置，所述分盘组件(210)包括支撑臂(211)及推动件(212)，所述推动件(212)用于驱动所述支撑臂(211)向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂(211)的方向移动，所述支撑臂(211)的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台(230)；及/n升降组件(220)，包括驱动件(221)及吸附件(222)，所述吸附件(222)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述驱动件(221)用于驱动所述吸附件(222)相对于所述支撑平台(230)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种分盘机构(200)，其特征在于，包括：
两排分盘组件(210)，每排分盘组件(210)至少包括一所述分盘组件(210)，两排所述分盘组件(210)相对设置，所述分盘组件(210)包括支撑臂(211)及推动件(212)，所述推动件(212)用于驱动所述支撑臂(211)向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂(211)的方向移动，所述支撑臂(211)的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台(230)；及
升降组件(220)，包括驱动件(221)及吸附件(222)，所述吸附件(222)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述驱动件(221)用于驱动所述吸附件(222)相对于所述支撑平台(230)升降。


2.根据权利要求1所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸附件(222)包括吸盘(223)及固定件(224)，所述固定件(224)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述吸盘(223)设置于所述固定件(224)朝向所述支撑平台(230)的表面上，所述驱动件(221)设置于所述固定件(224)背向于所述支撑平台(230)的表面上。


3.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸盘(223)为多个，多个吸盘(223)间隔设置于所述固定件(224)上。


4.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件(224)包括固定部(2241)与至少两个支撑部(2242)，每一所述支撑部(2242)对应设置有至少一所述吸盘(223)，所述支撑部(2242)设置于所述固定部(2241)上并能够相对于所述固定部(2241)滑动，所述驱动件(221)用于驱动所述固定部(2241)升降。


5.根据权利要求4所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安平，吕云同，江猛，廖一恒，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44