一种水平马达贴泡棉的料仓机构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架，机架上方的中间位置连接有水平移动机构，机架上方的一端连接有入盘机构，且机架上方的另一端连接有出盘机构，入盘机构的下方连接有入盘升降机构，出盘机构的下方连接有出盘升降机构，水平移动机构中间位置的两侧设有待取工位机构，入盘机构、水平移动机构、入盘升降机构和出盘升降机构分别与控制器信号连接；本发明专利技术还公开了一种水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法。本发明专利技术减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种水平马达贴泡棉的料仓机构及其实现方法
本专利技术属于马达加工
，具体涉及一种水平马达贴泡棉的料仓机构及其实现方法。
技术介绍
东磁电机目前生产一种手机水平马达，装在手机内给手机提供震动功能，为减少手机与马达的噪音，东磁电机目前要求在马达的一面贴上泡棉，泡棉具有弹性，可吸收减少马达的噪音。但目前东磁电机安装泡棉仍用人工装配，安装速度慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水平马达贴泡棉的料仓机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，具有减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求的特点。本专利技术另一目的在于提供一种水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架，机架上方的中间位置连接有水平移动机构，机架上方的一端连接有入盘机构，且机架上方的另一端连接有出盘机构，入盘机构的下方连接有入盘升降机构，出盘机构的下方连接有出盘升降机构，水平移动机构中间位置的两侧设有待取工位机构，入盘机构、水平移动机构、入盘升降机构和出盘升降机构分别与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，所述机架包括下底板和上底板，其中，下底板位于上底板的下方，入盘机构包括入盘架、槽口、满料托盘和上料控制机构，其中，入盘架安装在上底板的上方，入盘架的两侧开设有相互对称的槽口，入盘架的内部放置有满料托盘，入盘架的两侧连接有与槽口相对应的上料控制机构。在本专利技术中进一步地，所述上料控制机构包括控制块、控制气缸和气缸安装板，其中，气缸安装板安装在入盘架两侧对应槽口的下方，气缸安装板的上方连接有控制气缸，控制气缸的输出端连接有控制块，控制块与槽口相对应，控制气缸与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，所述出盘机构包括出盘架、防尘盖、空托盘和限位机构，其中，出盘架安装在上底板的上方，出盘架的内部放置有空托盘，空托盘的上方放置有防尘盖，出盘架的两侧连接有相互对称的限位机构。在本专利技术中进一步地，所述限位机构包括安装块、活动块、弹簧和轴销，其中，安装块安装在出盘架的侧面，安装块上通过轴销转动连接有活动块，活动块的上端与安装块之间通过弹簧连接。在本专利技术中进一步地，所述入盘升降机构包括升降气缸、推板、导柱、导套和顶板，其中，升降气缸安装在下底板上，升降气缸的输出端连接有推板，推板上方的四个拐角处连接有导柱，导柱上滑动连接有导套，导套安装在上底板上，导柱的上方连接有顶板，升降气缸与控制器信号连接，出盘升降机构的结构与入盘升降机构的结构相同。在本专利技术中进一步地，所述待取工位机构包括待取工位底座、导杆连接板、导杆、直线轴承、直线轴承安装板、压板和压板安装板，待取工位底座安装在上底板的上方，待取工位底座的上方连接有直线轴承安装板，直线轴承安装板的下方连接有两个直线轴承，直线轴承的内部滑动连接有导杆，导杆的底部连接有导杆连接板，直线轴承安装板的上方连接有压板安装板，导杆的另一端贯穿直线轴承安装板与压板安装板连接，压板安装板的一侧连接有压板。在本专利技术中进一步地，所述水平移动机构包括伺服电机、上料盘面板和直线模组，其中，直线模组安装在上底板的上方，直线模组的滑块上连接有上料盘面板，直线模组的一端连接有伺服电机，伺服电机的输出端与直线模组的滚珠丝杆连接。在本专利技术中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，包括以下步骤：(一)、将装有水平马达的满料托盘放入入盘架中；(二)、工作时，入盘升降机构的升降气缸向上动作，使入盘升降机构的顶板上升至设定位置，控制气缸动作带动控制块收缩，满料托盘在重力的作用下下落至顶板上，然后，控制气缸动作带动控制块将上层的满料托盘夹紧，入盘升降机构的升降气缸复位，将满料托盘放在上料盘面板上；(三)、伺服电机动作带动上料盘面板至待取工位机构处时停止动作，等待下一加工设备将水平马达取走；(四)、全部取走后，伺服电机继续动作，带动上料盘面板至出盘机构的下方，出盘升降机构的升降气缸向上动作，将空托盘推入出盘架内，出盘架向上将活动块顶开，直至下层出盘架的底部位于活动块的上方时停止动作，此时活动块在弹簧的作用下复位，然后出盘升降机构的升降气缸复位，空托盘在重力的作用下下落至活动块的上方，完成一个动作流程。在本专利技术中进一步地，所述的水平马达贴泡棉的料仓机构的实现方法，机架包括下底板和上底板，其中，下底板位于上底板的下方，入盘机构包括入盘架、槽口、满料托盘和上料控制机构，其中，入盘架安装在上底板的上方，入盘架的两侧开设有相互对称的槽口，入盘架的内部放置有满料托盘，入盘架的两侧连接有与槽口相对应的上料控制机构，上料控制机构包括控制块、控制气缸和气缸安装板，其中，气缸安装板安装在入盘架两侧对应槽口的下方，气缸安装板的上方连接有控制气缸，控制气缸的输出端连接有控制块，控制块与槽口相对应，控制气缸与控制器信号连接，出盘机构包括出盘架、防尘盖、空托盘和限位机构，其中，出盘架安装在上底板的上方，出盘架的内部放置有空托盘，空托盘的上方放置有防尘盖，出盘架的两侧连接有相互对称的限位机构，限位机构包括安装块、活动块、弹簧和轴销，其中，安装块安装在出盘架的侧面，安装块上通过轴销转动连接有活动块，活动块的上端与安装块之间通过弹簧连接，入盘升降机构包括升降气缸、推板、导柱、导套和顶板，其中，升降气缸安装在下底板上，升降气缸的输出端连接有推板，推板上方的四个拐角处连接有导柱，导柱上滑动连接有导套，导套安装在上底板上，导柱的上方连接有顶板，升降气缸与控制器信号连接，出盘升降机构的结构与入盘升降机构的结构相同，待取工位机构包括待取工位底座、导杆连接板、导杆、直线轴承、直线轴承安装板、压板和压板安装板，待取工位底座安装在上底板的上方，待取工位底座的上方连接有直线轴承安装板，直线轴承安装板的下方连接有两个直线轴承，直线轴承的内部滑动连接有导杆，导杆的底部连接有导杆连接板，直线轴承安装板的上方连接有压板安装板，导杆的另一端贯穿直线轴承安装板与压板安装板连接，压板安装板的一侧连接有压板，水平移动机构包括伺服电机、上料盘面板和直线模组，其中，直线模组安装在上底板的上方，直线模组的滑块上连接有上料盘面板，直线模组的一端连接有伺服电机，伺服电机的输出端与直线模组的滚珠丝杆连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过入盘机构来放置装满水平马达的满料托盘，在上料控制机构和入盘升降机构的配合下实现自动上料；2、本专利技术通过出盘机构来收集空托盘，在限位机构和出盘升降机构的配合下实现自动对空托盘的收集；3、本专利技术通过水平移动机构将满料托盘移动至待取工位机构处供下一加工设备取料，再将取料完后的空托盘移动至出盘机构的下方；4、本专利技术减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。附图说明图1为本专利技术的轴向结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)上方的中间位置连接有水平移动机构(4)，机架(5)上方的一端连接有入盘机构(3)，且机架(5)上方的另一端连接有出盘机构(1)，入盘机构(3)的下方连接有入盘升降机构(6)，出盘机构(1)的下方连接有出盘升降机构(7)，水平移动机构(4)中间位置的两侧设有待取工位机构(2)，入盘机构(3)、水平移动机构(4)、入盘升降机构(6)和出盘升降机构(7)分别与控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平马达贴泡棉的料仓机构，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)上方的中间位置连接有水平移动机构(4)，机架(5)上方的一端连接有入盘机构(3)，且机架(5)上方的另一端连接有出盘机构(1)，入盘机构(3)的下方连接有入盘升降机构(6)，出盘机构(1)的下方连接有出盘升降机构(7)，水平移动机构(4)中间位置的两侧设有待取工位机构(2)，入盘机构(3)、水平移动机构(4)、入盘升降机构(6)和出盘升降机构(7)分别与控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述机架(5)包括下底板(51)和上底板(52)，其中，下底板(51)位于上底板(52)的下方，入盘机构(3)包括入盘架(31)、槽口(32)、满料托盘(33)和上料控制机构(9)，其中，入盘架(31)安装在上底板(52)的上方，入盘架(31)的两侧开设有相互对称的槽口(32)，入盘架(31)的内部放置有满料托盘(33)，入盘架(31)的两侧连接有与槽口(32)相对应的上料控制机构(9)。


3.根据权利要求2所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述上料控制机构(9)包括控制块(91)、控制气缸(92)和气缸安装板(93)，其中，气缸安装板(93)安装在入盘架(31)两侧对应槽口(32)的下方，气缸安装板(93)的上方连接有控制气缸(92)，控制气缸(92)的输出端连接有控制块(91)，控制块(91)与槽口(32)相对应，控制气缸(92)与控制器信号连接。


4.根据权利要求3所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述出盘机构(1)包括出盘架(101)、防尘盖(102)、空托盘(103)和限位机构(8)，其中，出盘架(101)安装在上底板(52)的上方，出盘架(101)的内部放置有空托盘(103)，空托盘(103)的上方放置有防尘盖(102)，出盘架(101)的两侧连接有相互对称的限位机构(8)。


5.根据权利要求4所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述限位机构(8)包括安装块(81)、活动块(82)、弹簧(83)和轴销(84)，其中，安装块(81)安装在出盘架(101)的侧面，安装块(81)上通过轴销(84)转动连接有活动块(82)，活动块(82)的上端与安装块(81)之间通过弹簧(83)连接。


6.根据权利要求5所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述入盘升降机构(6)包括升降气缸(61)、推板(62)、导柱(63)、导套(64)和顶板(65)，其中，升降气缸(61)安装在下底板(51)上，升降气缸(61)的输出端连接有推板(62)，推板(62)上方的四个拐角处连接有导柱(63)，导柱(63)上滑动连接有导套(64)，导套(64)安装在上底板(52)上，导柱(63)的上方连接有顶板(65)，升降气缸(61)与控制器信号连接，出盘升降机构(7)的结构与入盘升降机构(6)的结构相同。


7.根据权利要求6所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述待取工位机构(2)包括待取工位底座(21)、导杆连接板(22)、导杆(23)、直线轴承(24)、直线轴承安装板(25)、压板(26)和压板安装板(27)，待取工位底座(21)安装在上底板(52)的上方，待取工位底座(21)的上方连接有直线轴承安装板(25)，直线轴承安装板(25)的下方连接有两个直线轴承(24)，直线轴承(24)的内部滑动连接有导杆(23)，导杆(23)的底部连接有导杆连接板(22)，直线轴承安装板(25)的上方连接有压板安装板(27)，导杆(23)的另一端贯穿直线轴承安装板(25)与压板安装板(27)连接，压板安装板(27)的一侧连接有压板(26)。


8.根据权利要求7所述的一种水平马达贴泡棉的料仓机构，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括伺服电机(41)、上料盘面板(42)和直线模组(43)，其中，直线模组(43)安装在上底板(52)的上方，直线模组(43)的滑块上连接有上料盘面板(42)，直线模组(43)的一端连接有伺服电机(41)，伺服电机(41)的输出端与直线模组(43)的滚珠丝杆连接。


9.根据权利要求1-8任一项所述的水平马达贴泡棉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33