伸缩松夹机构及罐装物料自动出料装置制造方法及图纸

伸缩松夹机构，包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动所述铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。剪叉式伸缩架收回时，其折叠后体积很小，并且没有滑槽或者丝杠之类的固定组件占用水平空间，收缩后腾空了运动轨迹上一部分的所在空间。而本实用新型专利技术给出的伸缩松夹机构，传动齿块是设置于剪叉式伸缩架自身的铰轴上的，所以可以直接在剪叉式伸缩架的末端设置伸缩架驱动电机，节省了水平空间。本实用新型专利技术还公开了一种罐装物料自动出料装置。

Retractable unclamp mechanism and automatic discharging device for canned materials

【技术实现步骤摘要】
伸缩松夹机构及罐装物料自动出料装置
本技术涉及自动化食品制造设备领域，尤其是伸缩松夹机构及罐装物料自动出料装置。
技术介绍
目前，伸缩松夹机构一般采用直线运动机构来驱动夹爪伸缩，夹爪独立地控制对物体的松夹。传统的直线运动驱动机构采用滑槽滑块机构或者丝杠螺母机构，由于滑槽和丝杠因为其长度和位置并未变化，夹爪的伸缩时的运动轨迹所经过的水平空间都要留空，即便夹爪收缩到极限位置，由于滑槽和丝杠的存在，整个伸缩松夹机构所占用的水平空间也是不变的。现有技术的缺陷在于：伸缩松夹机构有大部分时间都处于收缩或者停机状态，但是由于滑槽和丝杠因为其长度和位置并未变化，实际上有大量闲置的空间没有得到利用，实际上这部分空间是可以与其他活动机构一起共用的。现有技术由于无法节省这部分空间，导致如果一个设备装置内有伸缩松夹机构和其他活动机构，就要各自独立地占用一份空间，导致设备装置的结构不紧凑。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出一种在收缩时节省出运动轨迹上的空间的伸缩松夹机构。伸缩松夹机构，包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动所述铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。进一步地，还设置有呈直角三角状的伸缩架支撑板，其一直角边的所在平面用于安装所述伸缩架驱动电机、所述夹爪、所述剪叉式伸缩架，另一直角边的所在平面用于与一固定结构固接。进一步地，所述传动齿块为扇状体，用于配合伸缩架驱动电机的咬合齿设置于扇状体的弧状的外侧面上。进一步地，所述夹爪包括齿轮齿条机构以及一对分别设置在所述齿轮齿条机构上的夹爪爪指。进一步地，所述夹爪爪指呈凹形，其具有用于夹持物料罐弧状凹陷部，所述弧状凹陷部设有用于增大物料罐与所述夹爪爪指间摩擦力的齿条状接触面。进一步地，所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、以及用于驱动所述齿轮令所述齿条相趋近或相远离地运动的齿轮齿条电机。进一步地，所述剪叉式伸缩架正卧于所述伸缩架支撑板，所述伸缩架驱动电机立置于所述伸缩架支撑板。进一步地，所述剪叉式伸缩架沿中线以及两侧均设置有所述铰轴。进一步地，所述传动齿块设置在剪叉式伸缩架末端一侧的所述铰轴上，剪叉式伸缩架末端的另一侧的铰轴底部设置有定滑轮，伸缩架支撑板上设置有伸缩架限位滑槽，所述定滑轮可滑动地安装于所述伸缩架限位滑槽内，所述伸缩架限位滑槽用于令所述剪叉式伸缩架伸缩方向保持不变。罐装物料自动出料装置，包括以上任一项的伸缩松夹机构。剪叉式伸缩架收回时，其折叠后体积很小，并且没有滑槽或者丝杠之类的固定组件占用水平空间，收缩后腾空了运动轨迹上一部分的所在空间。另外，一般电机和被驱动件之间要设置传动件，同样地需要占用一定空间，而本技术给出的伸缩松夹机构，传动齿块是设置于剪叉式伸缩架自身的铰轴上的，如图5，所以传动齿块实际位置是在剪叉式伸缩架的上方，所以可以直接在剪叉式伸缩架的末端设置伸缩架驱动电机，节省了水平空间。附图说明图1为本技术罐装物料自动出料装置的物料罐收送装置整体示意图；图2为本技术罐装物料自动出料装置的物料罐收送装置隐藏了外壳的内部结构示意图；图3为本技术罐装物料自动出料装置的物料罐的示意图；图4为本技术罐装物料自动出料装置的物料罐另一角度的示意图；图5为本技术罐装物料自动出料装置的伸缩松夹机构的示意图；图6为本技术罐装物料自动出料装置的推板回收机构与罐体接收基座的配合示意图；图7为本技术罐装物料自动出料装置的罐体接收基座的示意图；图8为本技术罐装物料自动出料装置的推板回收机构的示意图；图9为本技术罐装物料自动出料装置的罐体提升机构的示意图；图10为本技术罐装物料自动出料装置的整体示意图。图中：10、物料罐收送装置组；11、AGV运载车；12、物料罐收送装置；13、竖向开口插槽；14、堆放筒支撑板；15、罐体堆叠筒；20、物料罐；21、插接槽；22、环状凸起；23、导向翼；24、嵌入式密封推板；25、物料罐内腔；30、罐体接收基座；31、基座接收插杆；32、基座限位竖板；33、基座接收嵌槽；34、卸料滑坡；35、螺旋推料杆；36、出料口；39、圆盘转台；40、罐体提升机构；41、提升机构驱动电机；42、提升承托架；43、第一直线运动驱动机构；50、伸缩松夹机构；51、夹爪爪指；52、齿轮齿条机构；53、剪叉式伸缩架；54、传动齿块；55、伸缩架驱动电机；56、伸缩架限位滑槽；57、定滑轮；58、伸缩架支撑板；60、推板回收机构；61、侧导向轮；62、推板接收腔；63、传送带侧板；64、推板传送带；65、上摆复位板；66、万向滚珠。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一现有的物料容器有的是开口向上，但需要将物料容器翻倒180度才能出倒出物料，实际上，这包括了“开盖”和“倒出物料”两个动作；或是开口向下，无需进行“倒出物料”这一动作，只要进行“开盖”即可让物料倾倒出，但需要设置一个独立的驱动机构来控制容器盖的开闭。如果采用开口向上的物料容器，则自动出料系统就需要另外设置一个将物料容器翻倒180度的翻转机构，不仅占用空间较多，而且需要利用传感器或者其他自动控制机构来保证令物料罐20先达到接收物料的指定位置，后进行翻倒和开盖的动作，因而需要用到的装置和设备较多。如果采用开口向下的物料容器，则自动出料系统需要设置一个独立的驱动机构来控制容易盖开闭；同样地，需要利用传感器或者其他自动控制机构来保证令物料容器先达到接收物料的指定位置，后进行开盖的动作，占用空间多且需要用到的设备多，因而生产成本上升。物料罐20卸料系统结构，包括物料罐20、罐体接收基座30；物料罐20，物料罐20罐体底部开设有连通物料罐内腔25的罐体开口，罐体开口相对的两侧设置有导向翼23、以及设有与导向翼23可滑动地嵌合并将罐体开口密封的嵌入式密封推板24；罐体接收基座30，包括物料接收敞口箱，物料接收敞口箱设置有用于接收物料罐20的物料的敞口，敞口上方相对的两侧设置有基座接收嵌槽33，基座接收嵌槽33的前端用于抵持嵌入式密封推板24令嵌入式密封推板24滑脱于所述导向翼23并使导向翼23沿基座接收嵌槽33滑动至敞口与罐体开口相对应的位置。物料被装入物料罐20后，由嵌入式密封推板24嵌入导向翼23而将物料罐20密封。需要开启物料罐20取出物料时，令物料罐20处于与罐体接收基座30同样的高度位置，将导向翼23对准嵌入式密封推板24的位置，然后将物料罐20水平推向罐体接收基座30，基座接收嵌槽33的前端将物料罐2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩松夹机构，其特征在于：包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动所述铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.伸缩松夹机构，其特征在于：包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动所述铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动所述传动齿块转动的伸缩架驱动电机。


2.如权利要求1所述的伸缩松夹机构，其特征在于：还设置有呈直角三角状的伸缩架支撑板，其一直角边的所在平面用于安装所述伸缩架驱动电机、所述夹爪、所述剪叉式伸缩架，另一直角边的所在平面用于与一固定结构固接。


3.如权利要求1所述的伸缩松夹机构，其特征在于：所述传动齿块为扇状体，用于配合伸缩架驱动电机的咬合齿设置于扇状体的弧状的外侧面上。


4.如权利要求1所述的伸缩松夹机构，其特征在于：所述夹爪包括齿轮齿条机构以及一对分别设置在所述齿轮齿条机构上的夹爪爪指。


5.如权利要求4所述的伸缩松夹机构，其特征在于：所述夹爪爪指呈凹形，其具有用于夹持物料罐弧状凹陷部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44