冰激凌机自动装杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冰激凌机，尤其是冰激凌机自动装杯装置，包括装杯环，所述装杯环用于放置蛋筒或纸杯；装杯座，所述装杯环安装在装杯座上；及升降装置，所述装杯座安装在升降装置上，升降装置用于带动装杯环升降。本实用新型专利技术提供的冰激凌机自动装杯装置通过装杯环放置蛋筒或纸杯，通过丝杆组件或同步带带动蛋筒或纸杯实现冰激凌的制作，简化了结构，极大的减小了冰激凌装杯装置的占用空间，减小冰激凌机的体积，并且制造成本较低。

Automatic filling device of ice cream machine

【技术实现步骤摘要】
冰激凌机自动装杯装置
本技术涉及一种冰激凌机，尤其是冰激凌机自动装杯装置。
技术介绍
现有的冰激凌机采用机械手臂配合机械手抓取蛋筒或纸杯进行冰激凌的制作，机械手臂和机械手虽然实现了自动制作冰激凌，但是占用空间较大，导致冰激凌机整体的体积较大，机械手结构复杂，且制造成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种占用空间小、制造成本低的冰激凌机自动装杯装置，具体技术方案为：冰激凌机自动装杯装置，包括装杯环，所述装杯环用于放置蛋筒或纸杯；装杯座，所述装杯环安装在装杯座上；及升降装置，所述装杯座安装在升降装置上，升降装置用于带动装杯环升降。优选的，所述装杯环不少于两个，装杯环从装杯座的顶部向下依次设置。优选的，所述装杯环上设有连接杆；所述装杯座上设有固定孔和锁紧孔，所述固定孔与锁紧孔相互垂直，且相通；所述连接杆插在固定孔中；还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在锁紧孔上，锁紧螺钉用于锁紧连接杆。优选的，所述连接杆包括平行设置的固定杆和定位杆；所述固定孔为腰形孔，且为盲孔，固定孔的底部设有插孔，插孔与锁紧孔相通；所述固定杆插在插孔中，定位杆插在固定孔中。优选的，所述升降装置包括连接板A，所述连接板A竖直设置；电机A，所述电机A固定在连接板A的一端；丝杆组件，所述丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母和丝杆轴承座，所述滚珠丝杆竖直设置，滚珠丝杆的一端与电机A连接，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，所述丝杆轴承座固定在滚珠丝杆的两端；支撑板，所述支撑板设有两个，且分别固定在连接板A的两端，所述丝杆轴承座固定在支撑板上；丝杆升降座，所述丝杆升降座上设有滑动孔，丝杆升降座固定在丝杆螺母上，所述装杯座固定在丝杆升降座上；及圆导杆，所述圆导杆与滚珠丝杆平行，且位于滚珠丝杆的一侧，圆导杆的两端分别固定在支撑板上，所述丝杆升降座的滑动孔滑动插在圆导杆上。优选的，所述升降装置包括连接板B，所述连接板B竖直设置；电机B，所述电机B固定在连接板B的一端；主动同步带轮，所述主动同步带轮固定在电机B上；从动轴，所述从动轴固定在连接板B的另一端；从动同步带轮，所从动同步带轮转动安装在从动轴上；同步带，所述同步带套装主动同步带轮和从动同步带轮之间；及同步升降座，所述同步升降座与同步带固定连接，同步升降座滑动安装在连接板B上，所述装杯座固定在同步升降座上。优选的，还包括直线导轨，所述直线导轨固定在连接板B上，且与同步带平行；及滑块，所述滑块滑动安装在直线导轨上，滑动上装有同步升降座。优选的，还包括感应板，所述感应板固定在装杯座上；及位置传感器，所述位置传感器设有多个，位置传感器沿竖直方向依次固定在连接板上。优选的，还包括防脱装置，所述防脱装置包括防脱弹性板，所述防脱弹性板位于装杯环的下方；及推拉电磁铁，所述推拉电磁铁固定在装杯座上，防脱弹性板固定在推拉电磁铁上，推拉电磁铁用于推动防脱弹性板将冰激凌杯压紧在装杯环上。优选的，还包括检测传感器，所述检测传感器固定在装杯座上，检测传感器用于检测是否放置了蛋筒或纸杯。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的冰激凌机自动装杯装置通过装杯环放置蛋筒或纸杯，通过丝杆组件或同步带带动蛋筒或纸杯实现冰激凌的制作，简化了结构，极大的减小了冰激凌装杯装置的占用空间，减小冰激凌机的体积，并且制造成本较低。附图说明图1是装杯座上装有装杯环的结构示意图；图2是装杯座位于固定孔处的剖面结构示意图；图3是装杯环的结构示意图；图4是升降装置采用丝杆组件的结构示意图；图5是升降装置采用丝杆组件的后视结构示意图；图6是升降装置采用同步带的结构示意图；图7是升降装置采用同步带的后视结构示意图；图8是防脱装置的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。通过圆环形的装杯环200放置蛋筒910或纸杯920，通过丝杆组件或同步带640带动蛋筒910或纸杯920实现冰激凌的制作，简化了结构，极大的减小了冰激凌装杯装置的占用空间，减小冰激凌机的体积，同时也降低了成本。虽然不能实现自动装杯的功能，但是能够实现自动灌装冰激凌，并且装杯方便，冰激凌机整体体积变小，能够适用较小空间的放置，适用于小酒吧、咖啡店、西餐厅、KTV、网吧等对冰淇淋的产量和口味要求不多，以及场地紧张的场所。实施例一如图1至图5所示，冰激凌机自动装杯装置，包括装杯环200，装杯环200用于放置冰激凌杯；装杯座100，装杯环200安装在装杯座100上；及升降装置，装杯座100安装在升降装置上，升降装置用于带动装杯环200升降。具体的，冰激凌杯为蛋筒910或纸杯920，也可以为塑料杯以及其它容器。如图1至图5所示，装杯环200通常设有两个，装杯环200从装杯座100侧面的顶部向下依次设置。由于蛋筒910和纸杯920均为锥形，装杯环200的规格设有多种，以便与锥形相适应，通常位于装置座侧面顶部的装杯环200的直径大于位于装杯座100侧面底部的装杯环200的直径，从而使蛋筒910或纸杯920放置稳定。由于蛋筒910或纸杯920的上下两处进行固定，因此稳定性更好，同时能够减少蛋筒910或纸杯920的顶部的受力，避免蛋筒910或纸杯920仅顶部受力变形。由于采用装杯环200极大的简化了结构，没有复杂的传动装置，占用空间变小，使冰激凌机能够小型化，也降低了成本。进一步，如图1至图3所示，装杯环200上设有连接杆；装杯座100上设有固定孔110和锁紧孔130，固定孔110与锁紧孔130相互垂直，且相通；连接杆插在固定孔110中；还包括锁紧螺钉，锁紧螺钉安装在锁紧孔130上，锁紧螺钉用于锁紧连接杆。连接杆用于将装杯环200固定在装杯座100上，使装杯环200保持水平状态，并且限制装杯环200的位置，防止装杯环200翻转。锁紧螺钉防止装杯环200脱落。锁紧螺钉的端部可以采用梅花形头或大盘头，以便方便松紧锁紧螺钉，从而方便更换不同的装杯环200，用于放置不同的冰激凌杯，提高了冰激凌机的适用范围。如图4和图5所示，升降装置包括连接板A510，连接板A510竖直设置；电机A520，电机A520固定在连接板A510的一端；丝杆组件，丝杆组件包括滚珠丝杆541、丝杆螺母542和丝杆轴承座543，滚珠丝杆541竖直设置，滚珠丝杆541的一端与电机A520连接，丝杆螺母542滑动安装在滚珠丝杆541上，丝杆轴承座543固定在滚珠丝杆541的两端；支撑板530，支撑板530设有两个，且分别固定在连接板A510的两端，丝杆轴承座543固定在支撑板530上；丝杆升降座550，丝杆升降座550上设有滑动孔，丝杆升降座550固定在丝杆螺母542上，装杯座100固定在丝杆升降座550上；及圆导杆560，圆导杆560与滚珠丝杆541平行，且位于滚珠丝杆541的一侧，圆导杆560的两端分别固定在支撑板530上，丝杆升降座550的滑动孔滑动插在圆导杆56本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，包括/n装杯环(200)，所述装杯环(200)用于放置冰激凌杯；/n装杯座(100)，所述装杯环(200)安装在装杯座(100)上；及/n升降装置，所述装杯座(100)安装在升降装置上，升降装置用于带动装杯环(200)升降。/n

【技术特征摘要】
1.冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，包括
装杯环(200)，所述装杯环(200)用于放置冰激凌杯；
装杯座(100)，所述装杯环(200)安装在装杯座(100)上；及
升降装置，所述装杯座(100)安装在升降装置上，升降装置用于带动装杯环(200)升降。


2.根据权利要求1所述的冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，所述装杯环(200)不少于两个，装杯环(200)从上向下依次同轴线设置。


3.根据权利要求1或2所述的冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，所述装杯环(200)上设有连接杆；
所述装杯座(100)上设有固定孔(110)和锁紧孔(130)，所述固定孔(110)与锁紧孔(130)相互垂直，且相通；
还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在锁紧孔(130)上，所述连接杆插在固定孔(110)中，所述锁紧螺钉用于锁紧连接杆。


4.根据权利要求3所述的冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，
所述装杯环(200)为开口环，装杯环(200)还包括平行设置的
固定杆(210)，所述固定杆(210)固定在装杯环(200)的一端；及
定位杆(220)，所述定位杆(220)固定在装杯环(200)的另一端；
所述固定孔(110)为腰形孔，且为盲孔，固定孔(110)的底部设有插孔(120)，插孔(120)与锁紧孔(130)相通；
所述固定杆(210)插在插孔(120)中，定位杆(220)插在固定孔(110)中。


5.根据权利要求1所述的冰激凌机自动装杯装置，其特征在于，所述升降装置包括
连接板A(510)，所述连接板A(510)竖直设置；
电机A(520)，所述电机A(520)固定在连接板A(510)的一端；
丝杆组件，所述丝杆组件包括滚珠丝杆(541)、丝杆螺母(542)和丝杆轴承座(543)，所述滚珠丝杆(541)竖直设置，滚珠丝杆(541)的一端与电机A(520)连接，所述丝杆螺母(542)滑动安装在滚珠丝杆(541)上，所述丝杆轴承座(543)固定在滚珠丝杆(541)的两端；
支撑板(530)，所述支撑板(530)设有两个，且分别固定在连接板A(510)的两端，所述丝杆轴承座(543)固定在支撑板(530)上；
丝杆升降座(550)，所述丝杆升降座(550)上设有滑动孔，丝杆升降座(550)固定在丝杆螺母(542)上，所述装杯座(100)固定在丝杆升降座(550)上；及
圆导杆(560)，所述圆导杆(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青，杨帆，刘晶晶，
申请(专利权)人：苏州智售鲜师智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32