一种高度可调式自动喷雾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度可调式自动喷雾机，包括机体，所述机体下方安装有万向轮，所述机体侧壁面安装有一对结构相同的推手，所述机体上方安装有调节结构，所述调节机构上方安装有喷雾结构，本实用新型专利技术涉及喷雾机技术领域,该高度可调式自动喷雾机，结构紧凑，可通过调节内的第一伺服电机转动，带动一对滑板在滑槽内上升和下降，实现对不同高度农作物的喷洒工序，同时配合喷雾结构内的弹簧防止在移动过程中由于颠簸造成装置损坏的现象，同时通过第二伺服电机带动钢管以及喷头旋转，使得装置在移动时，喷头可呈180度往复摇摆式喷洒，加大喷洒面积，提高工作效率，使用方便。

A highly adjustable automatic sprayer

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调式自动喷雾机
本技术涉及喷雾机
，具体为一种高度可调式自动喷雾机。
技术介绍
喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途，农用分类为农业机械的植保机械。在农业生产中，常常需要农作物进行喷药处理，而通过人工手持喷雾器进行喷药劳动量过大，喷洒效率低，因此需要一种可移动式喷雾机，例如公告号为CN205378737U的技术专利，包括喷雾机，以及喷雾机的下方设有导向杆等，该技术专利提供了一种移动式喷雾机，通过结构实现了喷雾机以及喷头的移动，方便了喷洒工作，然而由于农作物高度各有不同，该技术专利在使用过程中仅可以对指定高度的农作物进行喷洒处理，对于一些较高农作物则无法进行喷洒工序，且该技术专利不具备转动功能，因此喷洒面积小，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种高度可调式自动喷雾机，解决了现有的喷雾不方便，不具有高度调节且喷洒效率低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高度可调式自动喷雾机，包括机体，所述机体下方安装有万向轮，所述机体侧壁面安装有一对结构相同的推手，所述机体上方安装有调节结构，所述调节机构上方安装有喷雾结构。优选的，所述调节结构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固接于机体上方，所述机体上方安装有U型板，且位于第一伺服电机一侧，所述U型板两侧开设有一对结构相同的滑槽，一对所述滑槽内嵌装有一对结构相同的滑板，一对所述滑板上方安装有放置板，所述U型板左侧壁面开设有通孔，且位于滑槽下方，所述第一伺服电机驱动端安装有转轴，且所述转轴穿过U型板左侧通孔，与U型板右侧壁面活动连接，所述转轴上套装有下偏心齿轮，一对所述滑板之间活动安装有转动杆，所述转动杆上套装有上偏心齿轮，且与下偏心齿轮啮合，所述转动杆与转轴上均套装有有一对结构相同的偏心轮。优选的，所述喷雾结构包括若干结构相同的弹簧，若干所述弹簧固接于放置板上方，若干所述弹簧上方安装有安装板，所述安装板上方安装有喷雾机本体，所述放置板上方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端处安装有钢管，所述钢管与喷雾机本体之间通过波纹管相连通，所述钢管右端安装有喷头，所述放置板上方安装有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨上方安装有滑块，所述滑块上方安装有支杆，且所述支杆与钢管固定连接。优选的，所述推手上安装有防滑胶套。优选的，所述机体上方安装有保护罩。优选的，所述第一伺服电机与机体之间安装有垫台。优选的，所述转动杆与一对所述滑板之间通过轴承连接。优选的，若干所述弹簧其数量为4个。有益效果本技术提供了一种高度可调式自动喷雾机，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，可通过调节内的第一伺服电机转动，带动一对滑板在滑槽内上升和下降，实现对不同高度农作物的喷洒工序，同时配合喷雾结构内的弹簧防止在移动过程中由于颠簸造成装置损坏的现象，同时通过第二伺服电机带动钢管以及喷头旋转，使得装置在移动时，喷头可呈180度往复摇摆式喷洒，加大喷洒面积，提高工作效率，使用方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视剖面示意图。图3为本技术的局部俯视示意图。图中：1、机体；2、万向轮；3、推手；4、第一伺服电机；5、U型板；6、滑槽；7、滑板；8、放置板；9、转轴；10、下偏心齿轮；11、转动杆；12、上偏心齿轮；13、偏心轮；14、弹簧；15、安装板；16、喷雾机本体；17、第二伺服电机；18、钢管；19、波纹管；20、喷头；21、半圆形滑轨；22、滑块；23、支杆；24、保护罩；25、垫台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种高度可调式自动喷雾机，包括机体1，所述机体1下方安装有万向轮2，所述机体1侧壁面安装有一对结构相同的推手3，所述机体1上方安装有调节结构，所述调节机构上方安装有喷雾结构；所述调节结构包括第一伺服电机4，所述第一伺服电机4固接于机体1上方，所述机体1上方安装有U型板5，且位于第一伺服电机4一侧，所述U型板5两侧开设有一对结构相同的滑槽6，一对所述滑槽6内嵌装有一对结构相同的滑板7，一对所述滑板7上方安装有放置板8，所述U型板5左侧壁面开设有通孔，且位于滑槽6下方，所述第一伺服电机4驱动端安装有转轴9，且所述转轴9穿过U型板5左侧通孔，与U型板5右侧壁面活动连接，所述转轴9上套装有下偏心齿轮10，一对所述滑板7之间活动安装有转动杆11，所述转动杆11上套装有上偏心齿轮12，且与下偏心齿轮10啮合，所述转动杆11与转轴9上均套装有有一对结构相同的偏心轮13；所述喷雾结构包括若干结构相同的弹簧14，若干所述弹簧14固接于放置板8上方，若干所述弹簧14上方安装有安装板15，所述安装板15上方安装有喷雾机本体16，所述放置板8上方安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17驱动端处安装有钢管18，所述钢管18与喷雾机本体16之间通过波纹管19相连通，所述钢管18右端安装有喷头20，所述放置板8上方安装有半圆形滑轨21，所述半圆形滑轨21上方安装有滑块22，所述滑块22上方安装有支杆23，且所述支杆23与钢管18固定连接；所述推手3上安装有防滑胶套；所述机体1上方安装有保护罩24；所述第一伺服电机4与机体1之间安装有垫台25；所述转动杆11与一对所述滑板7之间通过轴承连接；若干所述弹簧14其数量为4个。下列为本案的各组件型号及作用：U型板：由聚苯乙烯材质制成，固接于机体上方，两侧开设有滑槽，供滑板上下滑动，从而使喷洒结构调节高度。下列为本案的各电器件型号及作用：第一伺服电机以及第二伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：在使用时，可通过工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调式自动喷雾机，包括机体(1)，所述机体(1)下方安装有万向轮(2)，所述机体(1)侧壁面安装有一对结构相同的推手(3)，其特征在于，所述机体(1)上方安装有调节结构，所述调节结构上方安装有喷雾结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度可调式自动喷雾机，包括机体(1)，所述机体(1)下方安装有万向轮(2)，所述机体(1)侧壁面安装有一对结构相同的推手(3)，其特征在于，所述机体(1)上方安装有调节结构，所述调节结构上方安装有喷雾结构。


2.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动喷雾机，其特征在于，所述调节结构包括第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)固接于机体(1)上方，所述机体(1)上方安装有U型板(5)，且位于第一伺服电机(4)一侧，所述U型板(5)两侧开设有一对结构相同的滑槽(6)，一对所述滑槽(6)内嵌装有一对结构相同的滑板(7)，一对所述滑板(7)上方安装有放置板(8)，所述U型板(5)左侧壁面开设有通孔，且位于滑槽(6)下方，所述第一伺服电机(4)驱动端安装有转轴(9)，且所述转轴(9)穿过U型板(5)左侧通孔，与U型板(5)右侧壁面活动连接，所述转轴(9)上套装有下偏心齿轮(10)，一对所述滑板(7)之间活动安装有转动杆(11)，所述转动杆(11)上套装有上偏心齿轮(12)，且与下偏心齿轮(10)啮合，所述转动杆(11)与转轴(9)上均套装有有一对结构相同的偏心轮(13)。


3.根据权利要求1所述的一种高度可调式自动喷雾机，其特征在于，所述喷雾结构包括若干结构相同的弹簧(14)，若干所述弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金刚，
申请(专利权)人：沈阳市谷雨农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21