一种具有自动控制进料量功能的果实色选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，包括色选机，所述色选机进料口安装有上料结构，所述色选机进料口且位于上料结构下方安装有控制称重结构，本实用新型专利技术涉及果实色选机技术领域，解决了色选机在进行果实分拣过程中，若一次性进入过多物料，影响物料的分拣，降低了果实的色选质量的技术问题，通过上料结构先对物料进行一次存储以及后续上料的过程，通过控制称重结构控制物料在规定重量内随后进行自动打开并进料的过程，通过上述结构的相互配合，实现了色选机自动控制进料量的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动控制进料量功能的果实色选机
本技术涉及果实色选机
，具体为一种具有自动控制进料量功能的果实色选机。
技术介绍
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质，达到国际领先水平。因此色选机在果实分拣中起到了很重要的作用，例如公告号为CN204018250U技术专利中，公开了一种色选机进料漏斗机，漏斗本体包括进料口以及出料口，通过进料口处感应器以及气缸等结构的相互配合，对物料进行搅动过程，从而使物料顺利的实现进料过程，然而色选机在进行果实分拣过程中，若一次性进入过多物料，影响物料的分拣，降低了果实的色选质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，解决了色选机在进行果实分拣过程中，若一次性进入过多物料，影响物料的分拣，降低了果实的色选质量的技术问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，包括色选机，所述色选机进料口安装有上料结构，所述色选机进料口且位于上料结构下方安装有控制称重结构。优选的，所述上料结构包括一对结构相同的储料桶，一对所述储料桶固定连接于色选机进料口处，一对所述储料桶下表面开设有一对结构相同的开口，一对所述储料桶下表面开口处安装有一对结构相同的进料管，一对所述储料桶之间安装有安装架，所述安装架下表面安装有气缸，所述气缸驱动端上安装有铰链，所述铰链两侧活动连接有一对结构相同的驱动杆，所述安装架内侧壁面安装有一对结构相同的滑槽，一对所述滑槽内活动连接有一对结构相同的滑块，一对所述滑块侧壁面活动连接于一对所述驱动杆端头上，一对所述滑块另一侧壁面固定安装有一对结构相同的挡板。优选的，所述控制称重结构包括称重室，所述称重室安置于一对所述进料管下方，所述称重室内侧壁面安装有一对结构相同的万向节，一对所述万向节移动端上安装有一对结构相同的承重板，一对所述承重板上表面安装有一对结构相同的重力传感器，一对所述承重板下表面安装有一对结构相同的位移槽，一对所述位移槽内嵌装有一对结构相同的位移块，一对所述位移块下表面活动连接有一对结构相同的活动杆，所述称重室内侧壁面且位于一对所述万向节下方安装有一对结构相同的小型气缸，一对所述小型气缸驱动端活动连接于一对所述活动杆另一侧端头上，所述称重室内侧壁面安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有转动杆，所述转动杆上套装有若干结构相同的搅拌叶。优选的，一对所述滑槽一侧端头上安装有限位块。优选的，一对所述储料桶内侧壁面安装有泡沫垫。优选的，一对所述重力传感器上表面安装有橡胶垫。优选的，所述伺服电机与转动杆连接处安装有加强筋。优选的，一对所述进料管呈L型结构。有益效果针对上述问题，本技术提供了一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，解决了色选机在进行果实分拣过程中，若一次性进入过多物料，影响物料的分拣，降低了果实的色选质量的技术问题，通过上料结构先对物料进行一次存储以及后续上料的过程，通过控制称重结构控制物料在规定重量内随后进行自动打开并进料的过程。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术侧视图。图中：1-色选机；2-储料桶；3-进料管；4-安装架；5-气缸；6-铰链；7-驱动杆；8-滑槽；9-滑块；10-挡板；11-称重室；12-万向节；13-承重板；14-重力传感器；15-位移槽；16-位移块；17-活动杆；18-小型气缸；19-伺服电机；20-转动杆；21-搅拌叶；22-限位块；23-泡沫垫；24-橡胶垫；25-加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，包括色选机1，所述色选机1进料口安装有上料结构，所述色选机1进料口且位于上料结构下方安装有控制称重结构，所述上料结构包括一对结构相同的储料桶2，一对所述储料桶2固定连接于色选机1进料口处，一对所述储料桶2下表面开设有一对结构相同的开口，一对所述储料桶2下表面开口处安装有一对结构相同的进料管3，一对所述储料桶2之间安装有安装架4，所述安装架4下表面安装有气缸5，所述气缸5驱动端上安装有铰链6，所述铰链6两侧活动连接有一对结构相同的驱动杆7，所述安装架4内侧壁面安装有一对结构相同的滑槽8，一对所述滑槽8内活动连接有一对结构相同的滑块9，一对所述滑块9侧壁面活动连接于一对所述驱动杆7端头上，一对所述滑块9另一侧壁面固定安装有一对结构相同的挡板10；所述控制称重结构包括称重室11，所述称重室11安置于一对所述进料管3下方，所述称重室11内侧壁面安装有一对结构相同的万向节12，一对所述万向节12移动端上安装有一对结构相同的承重板13，一对所述承重板13上表面安装有一对结构相同的重力传感器14，一对所述承重板13下表面安装有一对结构相同的位移槽15，一对所述位移槽15内嵌装有一对结构相同的位移块16，一对所述位移块16下表面活动连接有一对结构相同的活动杆17，所述称重室11内侧壁面且位于一对所述万向节12下方安装有一对结构相同的小型气缸18，一对所述小型气缸18驱动端活动连接于一对所述活动杆17另一侧端头上，所述称重室11内侧壁面安装有伺服电机19，所述伺服电机19驱动端上安装有转动杆20，所述转动杆20上套装有若干结构相同的搅拌叶21；一对所述滑槽8一侧端头上安装有限位块22；一对所述储料桶2内侧壁面安装有泡沫垫23；一对所述重力传感器14上表面安装有橡胶垫24；所述伺服电机19与转动杆20连接处安装有加强筋25；一对所述进料管3呈L型结构。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；气缸：采用辰飞五金专营店生产的亚德客型标准气缸。小型气缸：采用台湾山耐斯气动官方店生产的迷你气缸。重力传感器：采用大洋传感官方商城生产的平膜盒式荷重传感器。伺服电机：采用信达电机店生产的小型调速电机。电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，包括色选机（1），其特征在于，所述色选机（1）进料口安装有上料结构，所述色选机（1）进料口且位于上料结构下方安装有控制称重结构，所述上料结构包括一对结构相同的储料桶（2），一对所述储料桶（2）固定连接于色选机（1）进料口处，一对所述储料桶（2）下表面开设有一对结构相同的开口，一对所述储料桶（2）下表面开口处安装有一对结构相同的进料管（3），一对所述储料桶（2）之间安装有安装架（4），所述安装架（4）下表面安装有气缸（5），所述气缸（5）驱动端上安装有铰链（6），所述铰链（6）两侧活动连接有一对结构相同的驱动杆（7），所述安装架（4）内侧壁面安装有一对结构相同的滑槽（8），一对所述滑槽（8）内活动连接有一对结构相同的滑块（9），一对所述滑块（9）侧壁面活动连接于一对所述驱动杆（7）端头上，一对所述滑块（9）另一侧壁面固定安装有一对结构相同的挡板（10），所述控制称重结构包括称重室（11），所述称重室（11）安置于一对所述进料管（3）下方，所述称重室（11）内侧壁面安装有一对结构相同的万向节（12），一对所述万向节（12）移动端上安装有一对结构相同的承重板（13），一对所述承重板（13）上表面安装有一对结构相同的重力传感器（14），一对所述承重板（13）下表面安装有一对结构相同的位移槽（15），一对所述位移槽（15）内嵌装有一对结构相同的位移块（16），一对所述位移块（16）下表面活动连接有一对结构相同的活动杆（17），所述称重室（11）内侧壁面且位于一对所述万向节（12）下方安装有一对结构相同的小型气缸（18），一对所述小型气缸（18）驱动端活动连接于一对所述活动杆（17）另一侧端头上，所述称重室（11）内侧壁面安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）驱动端上安装有转动杆（20），所述转动杆（20）上套装有若干结构相同的搅拌叶（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动控制进料量功能的果实色选机，包括色选机（1），其特征在于，所述色选机（1）进料口安装有上料结构，所述色选机（1）进料口且位于上料结构下方安装有控制称重结构，所述上料结构包括一对结构相同的储料桶（2），一对所述储料桶（2）固定连接于色选机（1）进料口处，一对所述储料桶（2）下表面开设有一对结构相同的开口，一对所述储料桶（2）下表面开口处安装有一对结构相同的进料管（3），一对所述储料桶（2）之间安装有安装架（4），所述安装架（4）下表面安装有气缸（5），所述气缸（5）驱动端上安装有铰链（6），所述铰链（6）两侧活动连接有一对结构相同的驱动杆（7），所述安装架（4）内侧壁面安装有一对结构相同的滑槽（8），一对所述滑槽（8）内活动连接有一对结构相同的滑块（9），一对所述滑块（9）侧壁面活动连接于一对所述驱动杆（7）端头上，一对所述滑块（9）另一侧壁面固定安装有一对结构相同的挡板（10），所述控制称重结构包括称重室（11），所述称重室（11）安置于一对所述进料管（3）下方，所述称重室（11）内侧壁面安装有一对结构相同的万向节（12），一对所述万向节（12）移动端上安装有一对结构相同的承重板（13），一对所述承重板（13）上表面安装有一对结构相同的重力传感器（14），一对所述承重板（13）下表面安装有一对结构相同的位移槽（15），一对所述位移槽（15）内嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：金刚，
申请(专利权)人：沈阳市谷雨农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21