【技术实现步骤摘要】
可自动更换农药瓶的农药喷洒机
本专利技术涉及农业生产领域，具体涉及一种自动更换农药瓶的喷洒设备。
技术介绍
在农业生产的过程中，对种植的农作物需要喷洒农药，目前常用的喷洒器具主要是人工手动的喷雾器，其中手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒，该种农药喷洒方式的劳动强度较大，在农田面积较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产需要，同时长时间的背负喷洒，会对工作人员的身体造成严重伤害，为了解决这种问题，各种农药喷洒机应用而生并逐渐代替人工作业，但不论是人工手动喷雾器还是农药喷洒机，在农药瓶内的药液使用完毕后，都需要工作人员对农药瓶进行手动更换，手动更换不仅浪费时间，而且在工作人员不熟练的情况下，有可能导致农药瓶内药液洒出，整个农药喷洒效率会受到影响，为此，本专利技术有必要提出一种自动更换药瓶的农药喷洒机，其可在农药瓶内药液使用完毕后，自动使新的农药瓶替换药液已用完的农药瓶，大大提高了农药喷洒效率并减轻了工作人员的劳动强度，同时其内的喷洒系统还可被工作人员手动控制药液与清水之间的混合比例...
【技术保护点】
1.可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，其包括前进车体，前进车体上安装有安装系统、更换系统、喷洒系统，安装系统用于将农药瓶安装至前进车体上，更换系统用于使新农药瓶替换药液已用完的农药瓶，喷洒系统用于使农药瓶内的药液与水混合均匀后对农作物进行喷洒；/n所述的安装系统包括药瓶安装装置，药瓶安装装置用于采用夹持安装方式将农药瓶安装至前进车体上；/n所述的更换系统包括触发撤除装置、顶升更换装置，触发撤除装置用于使药品安装装置取消对农药瓶的夹持安装，顶升更换装置用于驱使新农药瓶上升至药瓶安装装置的夹持安装区内；/n所述的喷洒系统包括农药喷洒装置，农药喷洒装置用于使农药瓶内的药液...
【技术特征摘要】
1.可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，其包括前进车体，前进车体上安装有安装系统、更换系统、喷洒系统，安装系统用于将农药瓶安装至前进车体上，更换系统用于使新农药瓶替换药液已用完的农药瓶，喷洒系统用于使农药瓶内的药液与水混合均匀后对农作物进行喷洒；
所述的安装系统包括药瓶安装装置，药瓶安装装置用于采用夹持安装方式将农药瓶安装至前进车体上；
所述的更换系统包括触发撤除装置、顶升更换装置，触发撤除装置用于使药品安装装置取消对农药瓶的夹持安装，顶升更换装置用于驱使新农药瓶上升至药瓶安装装置的夹持安装区内；
所述的喷洒系统包括农药喷洒装置，农药喷洒装置用于使农药瓶内的药液与水混合均匀后对农作物进行喷洒。
2.根据权利要求1所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的药瓶安装装置包括安装箱体、夹持安装机构，安装箱体为一端开口、一端封闭的矩形箱体结构，安装箱体固定于前进车体上且其开口端位于封闭端正上方，安装箱体的封闭端中间位置处开设有更换孔，夹持安装机构用于以夹持安装方式将农药瓶安装于安装箱体内并且农药瓶位于更换孔的正上方；
所述的夹持安装机构包括夹持安装件，夹持安装件包括水平导杆、安装杆、夹持块、夹持弹簧，安装箱体平行于前进车体前进方向的箱壁固定有水平导向套，水平导向套的轴向平行于地面并垂直于前进车体前进方向，水平导杆的一端同轴位于水平导向套内且两者之间构成滑动导向配合，水平导杆的另一端与夹持块固定连接，水平导向套与水平导杆均设置有两组，夹持块为背离水平导向套弯曲的弧块结构；
所述的安装杆设置于两组水平导向套之间且安装杆的延伸方向平行于水平导向套的轴向，安装杆靠近更换孔的端部与夹持块固定连接、远离更换孔的端部固定有撤除块，撤除块的下端面为撤除斜面一，撤除斜面一与安装箱体竖直中心线之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减；
所述的夹持弹簧套设于水平导向套/水平导杆的外部，夹持弹簧的一端与安装箱体的箱壁抵触、另一端与夹持块抵触，夹持弹簧的弹力驱使夹持块/水平导杆做靠近安装箱体竖直中心线的运动，夹持弹簧对应设置有两组；
所述的夹持安装件设置有两组并关于安装箱体的竖直中心线呈对称分布，两组夹持安装件的夹持块之间的区域为农药瓶的夹持安装区；
所述的农药瓶的外部设置有与夹持块相匹配的夹持槽且夹持槽对应设置有两组；
所述的安装箱体的封闭端还设置有位于撤除块正下方的避让孔且避让孔对应设置有两组。
3.根据权利要求2所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的避让孔内设置有用于封闭/打开避让孔的密封机构；
所述的密封机构包括水平滑杆、密封板、抵触弹簧，安装箱体的箱底设置有安装凸起且安装凸起位于避让孔朝向更换孔的一侧，水平滑杆的引导方向平行于水平导向套的轴向，水平滑杆活动安装于安装凸起上且两者之间构成滑动导向配合；
所述的密封板水平设置于避让孔的正上方且密封板可封闭避让孔，密封板的上端面设置有连接凸起且连接凸起与水平滑杆固定连接，密封板的下端面设置有导向斜面，导向斜面与安装箱体竖直中心线之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增；
所述的抵触弹簧套设于水平滑杆位于安装凸起与连接凸起之间的部分外部，抵触弹簧的弹力驱使密封板做远离安装箱体竖直中心线的运动并封闭避让孔。
4.根据权利要求2所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的触发撤除装置位于安装箱体的正下方，触发撤除装置包括撤除安装机构、撤除实行机构，撤除实行机构用于驱使夹持安装机构取消对农药瓶的夹持；
所述的撤除安装机构包括轨道、底板、安装板，轨道水平固定于前进车体上且其引导方向平行于前进车体的前进方向，底板呈水平布置，底板的底部四角处均安装有滚轮，底板通过滚轮与轨道之间构成滚动摩擦式滑动导向配合；
所述的安装板水平位于底板的正上方，安装板与底板之间设置有竖直杆并且两者之间通过竖直杆进行固定连接，竖直杆设置有四组并呈四角式分布；
所述的前进车体上还固定有阻挡支架，阻挡支架位于撤除安装机构背离前进车体前进端的一侧且安装板与阻挡支架接触。
5.根据权利要求4所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的撤除实行机构包括撤除驱动构件、撤除实行构件，撤除驱动构件用于为撤除实行构件运行提供动力，撤除实行构件用于驱使夹持安装机构取消对农药瓶的夹持；
所述的撤除实行构件包括撤除实行件，撤除实行件包括撤除丝杆、撤除导杆、平移板，撤除丝杆/撤除导杆的延伸方向均平行于前进车体的前进方向，撤除丝杆活动安装于前进车体上并可绕自身轴向转动，撤除导杆固定于前进车体上，平移板通过丝母安装于撤除丝杆外部且撤除丝杆转动并牵引平移板沿其轴向发生位移，平移板还与撤除导杆活动连接且两者之间构成滑动导向配合；
所述的撤除实行件还包括竖直导向套、撤除杆、连接杆，竖直导向套竖直固定安装于前进车体上，撤除杆与竖直导向套之间呈同轴布置，撤除杆底端位于竖直导向套内并且两者之间构成滑动导向配合，撤除杆还位于设置于安装箱体封闭端的避让孔正下方，撤除杆顶端设置有撤除斜面二并且撤除斜面二平行于撤除块的撤除斜面一；
所述的连接杆呈倾斜布置，连接杆的底端与平移板铰接、顶端与撤除杆铰接并且两组铰接轴芯线均平行于地面并垂直于前进车体的前进方向，平移板沿撤除丝杆轴向发生位移并可驱使撤除杆上升/下降；
所述的撤除实行件设置有两组并分别位于撤除安装机构沿前进车体前进方向的一侧，撤除驱动构件驱使两组撤除丝杆分别绕自身轴向转动，撤除丝杆转动并最终驱使两组撤除杆同步上升/下降；
所述的撤除实行构件还包括固定板，固定板用于任意一组平移板与底板之间的固定连接，并且当该组平移板驱使对应撤销杆上升时，其通过固定板牵引底板做远离阻挡支架的运动。
6.根据权利要求5所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的撤除驱动构件设置于两组撤除实行件之间，撤除驱动构件包括撤除电机、驱动齿轮、传递件，撤除电机竖直固定于前进车体上且驱动齿轮同轴固定于撤除电机的动力输出端外部；
所述的传递件包括传递齿轮、传递齿条、平移导杆，传递齿轮同轴固定于撤除丝杆外部，传递齿条/平移导杆的延伸方向平行于地面并垂直于前进车体的前进方向，平移导杆固定于前进车体上，传递齿条上设置有贯穿其延伸长度的套设孔且其通过套设孔活动套设于平移导杆外部，套设孔与平移导杆之间构成滑动导向配合，传递齿条上的齿面设置有两面并且其中一面齿面与驱动齿轮啮合、另一面齿面与传递齿轮啮合；
所述的传递件对应设置有两组，撤除电机运行并通过两组传递件牵引两组撤除实行件的撤除丝杆绕自身轴向转动。
7.根据权利要求4所述的可自动更换农药瓶的农药喷洒机，其特征在于，所述的顶升更换装置包括更换安装机构、回程机构、顶升更换机构，更换安装机构安装于安装板上端面，回程机构用于使更换安装机构做靠近阻挡支架的回程...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵召强，李俊，陆秀尧，
申请(专利权)人：芜湖七创工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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