基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统技术方案

一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，包括若干路CAN总线模块，与车辆总线系统连接，用于采集获取整车状态的信息数据；微处理器模块，与若干路CAN总线模块连接，用于接收CAN总线模块获取的整车状态的信息参数；信号发送模块，与微处理器模块连接，用于将微处理器模块接收的整车状态的信息参数传输出去；数据存储服务器，与信号发送模块连接，用于接收信号发送模块发出的信号发送模块。本发明专利技术具备与车辆通讯的基本功能，能完成对整车CAN总线数据的完整采集，并将采集的数据通过4G网络上传至数据存储服务器，具有数据同步性、处理能力强的优势。

Multi channel can vehicle information acquisition system based on 4G communication

【技术实现步骤摘要】
基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统
本专利技术涉及信息采集系统
，具体涉及一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有技术中的无人驾驶汽车主要采用LIN总线系统进行数据处理和传输。LIN(LocalInterconnectNetwork)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，其特征在于：包括：/n八路CAN总线模块(1)，与车辆总线系统连接，用于采集获取整车状态的信息数据；/n微处理器模块(2)，与八路CAN总线模块(1)连接，用于接收八路CAN总线模块(1)获取的整车状态的信息参数；/n信号发送模块(3)，与微处理器模块(2)连接，用于将微处理器模块(2)接收的整车状态的信息参数传输出去；/n数据存储服务器(4)，与信号发送模块(3)连接，用于接收信号发送模块(3)发出的信号；/n连接器模块(5)，八路CAN总线模块(1)通过连接器模块(5)与车辆总线系统连接；/nLIN总线模块(6)，LIN总线模块(6)的...

【技术特征摘要】
1.一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，其特征在于：包括：
八路CAN总线模块(1)，与车辆总线系统连接，用于采集获取整车状态的信息数据；
微处理器模块(2)，与八路CAN总线模块(1)连接，用于接收八路CAN总线模块(1)获取的整车状态的信息参数；
信号发送模块(3)，与微处理器模块(2)连接，用于将微处理器模块(2)接收的整车状态的信息参数传输出去；
数据存储服务器(4)，与信号发送模块(3)连接，用于接收信号发送模块(3)发出的信号；
连接器模块(5)，八路CAN总线模块(1)通过连接器模块(5)与车辆总线系统连接；
LIN总线模块(6)，LIN总线模块(6)的一端与连接器模块(5)连接，另一端与微处理器模块(2)连接；
CAN-FD总线模块(7)，CAN-FD总线模块(7)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，
申请(专利权)人：一汽轿车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22