图像处理方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、存储介质，应用于电子设备，电子设备支持富执行环境REE和可信任执行环境TEE。从REE中获取相机拍摄不同角度的标定板所得的图像；通过REE和TEE之间的数据通道将获取的图像传输至TEE中；在TEE中根据获取的图像进行相机标定，得到相机标定结果；将相机标定结果通过REE和TEE之间的数据通道输出至REE中，并存储在安全区域。因为TEE是隔离于REE且REE只能通过特定的入口与TEE进行通信，将相机标定的整个过程都放置在TEE这种安全环境中去执行，从而可以提高相机标定过程中信息处理的安全性。

Image processing method and device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置、存储介质、电子设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
传统的智能终端都提供的是一个普通执行环境即富执行环境(RichExecutionEnvironment，REE)，可以用来运行各种广泛的、通用的操作系统。但是通过这样一个执行环境带来极大的灵活性以及功能性的同时，智能终端也开始面对各种各样大量范围的安全威胁。在越来越强调网络安全的时代，如何提高信息处理过程中的安全性，已经成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备，可以提高相机标定过程中信息处理的安全性。一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备支持富执行环境REE和可信任执行环境TEE，所述方法包括：从所述REE中获取相机拍摄不同角度的标定板所得的图像；通过所述REE和TEE之间的数据通道将获取的图像传输至所述TEE中；在所述TEE中根据所述获取的图像进行相机标定，得到相机标定结果；<br>将所述相机标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备支持富执行环境REE和可信任执行环境TEE，所述方法包括：/n从所述REE中获取相机拍摄不同角度的标定板所得的图像；/n通过所述REE和TEE之间的数据通道将获取的图像传输至所述TEE中；/n在所述TEE中根据所述获取的图像进行相机标定，得到相机标定结果；/n将所述相机标定结果通过所述REE和TEE之间的数据通道输出至所述REE中，并存储在安全区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备支持富执行环境REE和可信任执行环境TEE，所述方法包括：
从所述REE中获取相机拍摄不同角度的标定板所得的图像；
通过所述REE和TEE之间的数据通道将获取的图像传输至所述TEE中；
在所述TEE中根据所述获取的图像进行相机标定，得到相机标定结果；
将所述相机标定结果通过所述REE和TEE之间的数据通道输出至所述REE中，并存储在安全区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机包含第一摄像头和第二摄像头；
从所述REE中获取相机拍摄不同角度的标定板所得的图像，包括：
从所述REE中获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄不同角度的标定板所得的图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述TEE中根据所述获取的图像进行相机标定，得到相机标定结果，包括：
在所述TEE中对所述获取的图像进行特征点匹配；
根据特征点匹配的结果进行基于张氏标定法的单目标定，得到单目标定的结果；
根据单目标定的结果进行基于张氏标定法的双目标定，得到双目标定的结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据特征点匹配的结果进行基于张氏标定法的单目标定，得到单目标定的匹配结果，包括：
根据特征点匹配的结果计算出单应性矩阵；
根据所述单应性矩阵分别计算出所述两个摄像头的内参、外参及畸变参数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据单目标定的结果进行基于张氏标定法的双目标定，得到双目标定的结果，包括：
根据所述两个摄像头的内参、外参及畸变参数计算双摄像头模组的外参，所述双摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44