图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取标定图像；对所述标定图像进行检测得到斜边区域；获取所述斜边区域的第一模量传递函数；读取所述标定图像的中心区域的第二模量传递函数；获取所述第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值；当所述比值超过阈值，则确定所述标定图像的清晰度满足预设条件。可以筛选出了清晰度符合条件的标定图像，后续进行标定，能够提高标定精度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及影像领域，特别是涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子设备和影像技术的发展，越来越多的用户使用电子设备的摄像头采集图像。摄像头在出厂前需要进行参数标定，在标定过程中需要采集标定图像。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以检测满足要求的图像，提高后续标定的精度。一种图像处理方法，包括：获取标定图像；对所述标定图像进行检测得到斜边区域；获取所述斜边区域的第一模量传递函数；读取所述标定图像的中心区域的第二模量传递函数；获取所述第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值；当所述比值超过阈值，则确定所述标定图像的清晰度满足预设条件。一种标定板，包括承载体；预设图案，设置在所述承载体上；所述预设图案包括标定图案和斜边图案，所述斜边图案位于所述标定图案的四个侧边，且所述斜边图案与所述标定图案之间存在间隙。一种图像处理装置，包括：图像获取模块，用于获取标定图像；检测模块，用于对所述标定图像进行检测得到斜边区域；参数获取模块，用于获取所述斜边区域的第一模量传递函数；读取模块，用于读取所述标定图像的中心区域的第二模量传递函数；比值获取模块，用于获取所述第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值；确定模块，用于当所述比值超过阈值，则确定所述标定图像的清晰度满足预设条件。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的图像处理方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的图像处理方法的步骤。本申请实施例的图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过对标定图像进行检测得到斜边区域，求取斜边区域的第一模量传递函数，再获取标定图像的中心区域的第二模量传递函数，当第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值超过阈值，则表示标定图像的清晰度满足预设条件，如此筛选出了清晰度符合条件的标定图像，后续进行标定，能够提高标定精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中双摄像标定的应用环境示意图。图2为一个实施例中传统的标定板的chart图的示意图。图3为一个实施例中拍摄的标定图像全部模糊不清的流程图。图4为一个实施例中拍摄的标定图像部分模糊不清的示意图。图5为对图2中的图检测得到的特征点。图6为对图3中模糊图检测得到的特征点。图7为对图5和图6中特征点的像素差的示意图。图8为一个实施例中标定板的预设图案的示意图。图9为一个实施例中图像处理方法的流程图。图10为一个实施例中斜边区域划分多个子区域示意图。图11为另一个实施例中图像处理方法的流程图。图12为一个实施例中图像处理装置的结构框图。图13为另一个实施例中图像处理装置的结构框图。图14为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。图15为一个实施例中图像处理电路的示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一标定图像称为第二标定图像，且类似地，可将第二标定图像称为第一标定图像。第一标定图像和第二标定图像两者都是标定图像，但其不是同一标定图像。图1为一个实施例中双摄像头标定的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括双摄治具110和标定板120。双摄治具110用于放置带有双摄像头模组或者带有双摄像头模组的电子设备。标定板120(chart)上带有chart图案。标定板120可进行旋转，保持不同角度的位姿。双摄治具110上的双摄像头模组或带有双摄像头模组的电子设备在不同距离、不同角度拍摄标定板120上chart图案，通常拍摄图像至少3个角度，如图1中双摄像头模组光轴垂直于标定板旋转轴，标定板120绕Y轴旋转三个角度，其中一个角度为0度，另外两个旋转角度为±θ度，θ大于15，以保证姿态间解耦。通过双摄像头模组拍摄不同角度的标定板得到不同角度的标定图像，通过检测得到标定图像中的斜边区域，求取斜边区域的第一模量传递函数，再获取标定图像的中心区域的第二模量传递函数，当第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值在预设范围内，则确定标定图像满足预设条件，再根据标定图像对单摄像头的内参和外参进行标定，并根据单摄像头的内参和外参求取该双摄像头模组的外参。如此，提高了单摄像头的内参和外参的标定精度，也提高了双摄像头模组外参的标定精度。图2为一个实施例中传统的标定板的chart图。如图2所示，该chart图为棋盘格图，由黑色方格和白色方格交错排布组成。其中，棋盘格长宽角点个数可以相等，也可以不等，实际的物理距离可为5至30厘米。在其他实施例中，chart图也可为圆形图。由于摄像头对焦差或镜头有损坏会导致图像模糊，如图3所示，拍摄的标定图像全部模糊不清，图4为拍摄的标定图像部分模糊不清。图5为对图2中的图检测得到的特征点，图6为对图3中模糊图检测得到的特征点，图7为对图5和图6中特征点的像素差。图7中，白色点状区域为图5中的特征点与图6中的特征点的连线，出现的点知识一个像素差。图8为本申请实施例中的标定板的预设图案的示意图。如图8所示，该预设图案包括标定图案810和斜边图案820。标定图案810以黑白交错的方格组成。斜边图案820位于标定图案810的四个侧边。斜边图案820包括左斜边图案、右斜边图案、上斜边图案、下斜边图案。上、下、左、右以标定图案810为中心，斜边图案820相对标定图案810分为上、下、左、右四个斜边。斜边图案820与标定图案810之间存在间隙。斜边图案820与标定图案810之间间隙的最近距离为标定图案810中两个相邻特征点之间的距离的0.1至1倍之间。斜边的倾斜角度控制在2至10度内。图9为一个实施例中图像处理方法的流程图。如图9所示，在一个实施例中，一种图像处理方法，包括步骤902至步骤912。步骤902，获取标定图像。通过摄像头拍摄包含预设图案的标定板得到标定图像。步骤904，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取标定图像；/n对所述标定图像进行检测得到斜边区域；/n获取所述斜边区域的第一模量传递函数；/n读取所述标定图像的中心区域的第二模量传递函数；/n获取所述第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值；/n当所述比值超过阈值，则确定所述标定图像的清晰度满足预设条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取标定图像；
对所述标定图像进行检测得到斜边区域；
获取所述斜边区域的第一模量传递函数；
读取所述标定图像的中心区域的第二模量传递函数；
获取所述第一模量传递函数与第二模量传递函数的比值；
当所述比值超过阈值，则确定所述标定图像的清晰度满足预设条件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标定图像，包括：
获取拍摄包含预设图案的标定板得到标定图像，其中，所述预设图案包括标定图案和斜边图案，所述斜边图案位于所述标定图案的四个侧边，且所述斜边图案与所述标定图案之间存在间隙。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述斜边区域的第一模量传递函数，包括：
获取所述斜边区域，将所述斜边区域分成第一数量的子区域；
获取所述第一数量的子区域的模量传递函数；
根据所述第一数量的子区域的模量传递函数得到所述斜边区域的第一模量传递函数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量的子区域的模量传递函数得到所述斜边区域的第一模量传递函数，包括：
获取第二数量的子区域的模量传递函数，所述第二数量的子区域是从所述第一数量的子区域中选取的；
将所述第二数量的子区域的模量传递函数取平均得到所述斜边区域的第一模量传递函数。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
通过倾斜边缘法或空间频域响应曲线获取所述斜边区域的第一模量传递函数。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取双摄像头模组中第一摄像头和第二摄像头分别拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44