一种标定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及相机标定技术领域，提供一种标定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，标定方法包括：通过标定界面中包含引导特征的区域内显示的动态效果，指示摄像装置进行图像采集；改变引导特征在标定界面中的位置，指示摄像装置连续进行图像采集，直至确定摄像装置采集到预设数量的合格图像；根据预设数量的合格图像进行标定计算，获得摄像装置的标定结果。该方法中标定界面和用户间交互性良好，有利于用户快速完成标定，并改善用户在标定过程中的体验。此外，该方法从流程上看就是一个不断采集合格图像的过程，其步骤简单，易于普通用户掌握。

【技术实现步骤摘要】
一种标定方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及相机标定
，具体而言，涉及一种标定方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，安装有摄像机的设备在各领域的应用越来越广泛，在制造好的设备正式投入使用前，通常需要先对设备上安装的摄像机进行参数标定，标定过程在以前一般由专业人员完成，其标定流程对于普通用户来说显得繁琐复杂，并且交互性也较差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种标定方法、装置、存储介质及电子设备，以改善上述技术问题。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种标定方法，包括：通过标定界面中包含引导特征的区域内显示的动态效果，指示摄像装置进行图像采集；改变所述引导特征在所述标定界面中的位置，指示所述摄像装置连续进行图像采集，直至确定所述摄像装置采集到预设数量的合格图像；根据预设数量的合格图像进行标定计算，获得所述摄像装置的标定结果。上述方法要进行多轮图像采集才能获得标定所需的预设数量的合格图像，在一轮图像采集中，于标定界面中的某个位置显示引导特征，并要求摄像装置对标定界面中包含引导特征的区域进行图像采集，直至采集到一定数量的合格图像，确认摄像装置采集成功后，改变引导特征在标定界面中的显示位置并开始新一轮图像采集，如此反复执行，直至获得预设数量的合格图像。并且，在每一轮图像采集中，包含引导特征的区域内都会显示动态效果，该动态效果用于对用户进行提示，使得用户设法移动摄像装置和/或标定界面，从而使得摄像装置可以在合适的位置从合适的角度对包含引导特征的区域进行图像采集，以便获得合格图像。由于在标定过程中通过显示动态效果对用户进行了提示，因此上述方法的标定界面和用户之间具有良好的交互性，使得用户能够快速地完成摄像装置的标定，并在标定过程中的体验也得到提高。另外，上述方法从流程上看就是一个不断采集合格图像的过程，其步骤简单，易于普通用户掌握。上面的摄像装置可以是摄像机或者安装有摄像机的各种设备，设备标定过程中存在的问题得到改善后，有利于这些设备在普通人群中的推广普及。在第一方面的一种实现方式中，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：接收所述摄像装置实时采集到的图像；在接收到的图像中检测所述引导特征，并在检测到的所述引导特征满足预设条件时确定所述摄像装置采集到合格图像。在这种实现方式中，摄像装置只负责采集图像，而图像是否合格则由终端设备(可以是指显示标定界面的设备)判断，摄像装置运算负担较轻。在第一方面的一种实现方式中，所述预设条件包括：包含完整的所述引导特征；以及所述引导特征在图像中的尺寸超过预设尺寸，和/或，所述引导特征在图像中呈现的形状与所述引导特征原始的形状的相似程度超过预设程度。在这种实现方式中，包含完整的引导特征，是指引导特征要全部包含在图像内，不能仅有部分包含在图像内，当然更不能不包含在图像内，意在限制摄像装置要对包含引导特征的区域进行图像采集，而不是对别的区域进行图像采集；引导特征在图像中的尺寸超过预设尺寸，是指引导特征不能太小，意在限制摄像装置要在离标定界面较近的位置进行图像采集，而不是在远离标定界面的位置进行图像采集；引导特征在图像中呈现的形状与引导特征原始的形状的相似程度超过预设程度，是指引导特征的形变不能太明显，意在限制摄像装置要尽量正对包含引导特征的区域进行图像采集，而不是从侧面对包含引导特征的区域进行图像采集。这些限制虽然是对图像的要求，但也对应于对控制摄像装置进行图像采集的用户的要求。在第一方面的一种实现方式中，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：接收所述摄像装置发送的采集成功信号，所述采集成功信号表明所述摄像装置采集到合格图像。在这种实现方式中，图像是否合格由摄像装置判断，合格则发送采集成功信号给终端设备，终端设备运算负担较轻。至于采集到的图像是否要实时发给终端设备是可选的。在第一方面的一种实现方式中，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：接收所述摄像装置发送的图像，并确定所述摄像装置采集到合格图像；其中，所述摄像装置在确定采集的图像为合格图像后才发送所述图像。在这种实现方式中，图像是否合格由摄像装置判断，合格则发送给终端设备，否则不发送给终端设备，所以终端设备收到的图像必然是合格的，这样就不用单独发送表明摄像装置采集到合格图像的信号了，从而减小了标定过程中的数据传输量，并且终端设备运算负担较轻。在第一方面的一种实现方式中，所述根据预设数量的合格图像进行标定计算，包括：根据本地存储的预设数量的合格图像进行标定计算。在这种实现方式中，进行图像采集时摄像装置已经将预设数量的合格图像发送给了终端设备(当然，根据实现方式的不同，也可能发送了其他图像)，终端设备将其存储在本地，进行标定计算时直接读取即可。在第一方面的一种实现方式中，所述根据预设数量的合格图像进行标定计算，包括：从所述摄像装置获取预设数量的合格图像，并根据预设数量的合格图像进行标定计算。在这种实现方式中，进行图像采集时摄像装置并未将合格图像发送给终端设备，而是在摄像装置本地存储，终端设备进行标定计算时需要从摄像装置处获取合格图像。获取的方式既可以是终端设备主动请求，也可以是摄像装置在采集到预设数量的合格图像后主动发送给终端设备。在第一方面的一种实现方式中，所述动态效果包括以下一种或多种效果的组合：所述引导特征显示状态变化；包含所述引导特征的区域内的特征点显示状态变化；包含所述引导特征的区域内的背景显示状态变化；包含所述引导特征的区域的边缘显示状态变化；叠加在包含所述引导特征的区域上的几何图形显示状态变化。在这种实现方式中，动态效果有多种方式可选，在终端设备上可以只实施其中一种效果，也可以实施多种效果，在标定时自动或者根据用户的需求选择其中一种在标定界面中呈现出来。在第一方面的一种实现方式中，所述显示状态变化包括以下一种或多种变化的组合：闪烁、颜色变化以及亮度变化。在第一方面的一种实现方式中，所述改变所述引导特征在所述标定界面中的位置，包括：按照顺时针方向或逆时针方向改变所述引导特征在所述标定界面中的位置。在这种实现方式中，引导特征的位置改变按照时针顺序，比较符合用户习惯，例如，摄像装置可以在图像采集过程中可以只向一个方向进行连续的移动即可。在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：在每次确定所述摄像装置采集到合格图像后，刷新显示所述标定界面中表征图像采集进度的进度条。在这种实现方式中，通过进度条显示采集进度，以便用户掌握标定的进展情况，如果标定过程持续时间较长，显示进度是对用户比较友好的做法。在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：将所述摄像装置实时采集到的图像显示在所述标定界面的预览窗口中。在这种实现方式中，通过预览窗口显示摄像装置的实时采集画面，便于用户根据该画面控制摄像装置和/或标定界面移动，从而使得摄像装置能够更快地采集到合格图像，提高标定效率。在第一方面的一种实现方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定方法，其特征在于，包括：/n通过标定界面中包含引导特征的区域内显示的动态效果，指示摄像装置进行图像采集；/n改变所述引导特征在所述标定界面中的位置，指示所述摄像装置连续进行图像采集，直至确定所述摄像装置采集到预设数量的合格图像；/n根据预设数量的合格图像进行标定计算，获得所述摄像装置的标定结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定方法，其特征在于，包括：
通过标定界面中包含引导特征的区域内显示的动态效果，指示摄像装置进行图像采集；
改变所述引导特征在所述标定界面中的位置，指示所述摄像装置连续进行图像采集，直至确定所述摄像装置采集到预设数量的合格图像；
根据预设数量的合格图像进行标定计算，获得所述摄像装置的标定结果。


2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：
接收所述摄像装置实时采集到的图像；
在接收到的图像中检测所述引导特征，并在检测到的所述引导特征满足预设条件时确定所述摄像装置采集到合格图像。


3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述预设条件包括：
包含完整的所述引导特征；以及
所述引导特征在图像中的尺寸超过预设尺寸，和/或，所述引导特征在图像中呈现的形状与所述引导特征原始的形状的相似程度超过预设程度。


4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：
接收所述摄像装置发送的采集成功信号，所述采集成功信号表明所述摄像装置采集到合格图像。


5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，确定所述摄像装置采集到合格图像，包括：
接收所述摄像装置发送的图像，并确定所述摄像装置采集到合格图像；其中，所述摄像装置在确定采集的图像为合格图像后才发送所述图像。


6.根据权利要求2、4或5所述的标定方法，其特征在于，所述根据预设数量的合格图像进行标定计算，包括：
根据本地存储的预设数量的合格图像进行标定计算。


7.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述根据预设数量的合格图像进行标定计算，包括：
从所述摄像装置获取预设数量的合格图像，并根据预设数量的合格图像进行标定计算。


8.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述动态效果包括以下一种或多种效果的组合：
所述引导特征显示状态变化；
包含所述引导特征的区域内的特征点显示状态变化；
包含所述引导特征的区域内的背景显示状态变化；
包含所述引导特征的区域的边缘显示状态变化；
叠加在包含所述引导特征的区域上的几何图形显示状态变化。


9.根据权利要求8所述的标定方法，其特征在于，所述显示状态变化包括以下一种或多种变化的组合：闪烁、颜色变化以及亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32