舱门展开力矩自动测量装置制造方法及图纸

一种舱门展开力矩自动测量装置，包括：自上而下设置的舱门、底座和导轨机构，以及立柱、测量机构和滑动机构，其中：滑动机构活动设置于导轨机构上，立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连，测量机构设置于底座上，两端分别与立柱和舱门相连；测量机构包括：自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架；导轨机构包括：纵向导轨、齿条和底板；滑动机构包括：滑台和设置于滑台上的横向导轨、第二电机；本发明专利技术通过力传感器实时监测维持自动展开舱门以准静态旋转至不同角度时所需要的力和力矩的大小，测得在不同时刻舱门的旋转力矩大小，操作和测量原理简单，引入误差小，测量结果准确，适用范围广。

Automatic measuring device of hatch expansion moment

【技术实现步骤摘要】
舱门展开力矩自动测量装置
本专利技术涉及的是一种工业自动化领域的技术，具体是一种舱门展开力矩自动测量装置。
技术介绍
为了满足真空、水下等特种工作环境的自动化需求，飞机、潜艇等设备的舱门均具备自动展开的功能。由于自动展开舱门上经常排布有管道，电缆等产生阻尼，阻碍舱门自动展开。为了保证舱门的顺利展开，需要保证舱门展开至任何一个角度时驱动力矩足以克服阻力矩，从而将舱门顺利展开，但是舱门的实际驱动力矩的自动测量往往是校核工作中的难点，有些舱门需要在高温高压等条件下进行，无法人工干预，尤其是对舱门展开过程中任意角度时的力矩测量难度很大，而对于体积较大，转动惯量较大的舱门，在人工无法干预的情况下，舱门的自动关闭以及力矩的多次测量的难度更大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种舱门展开力矩自动测量装置，通过强制舱门在极低转速运动达到准静止状态，同时使用力传感器实时监测维持自动展开舱门以准静态旋转至不同角度时所需要的力和力矩的大小，通过力矩平衡原理测得在不同时刻舱门的旋转力矩大小；还具有将测量装置与舱门脱开的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舱门展开力矩自动测量装置，其特征在于，包括：自上而下设置的舱门、底座和导轨机构，以及立柱、测量机构和滑动机构，其中：滑动机构活动设置于导轨机构上，立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连，测量机构设置于底座上，两端分别与立柱和舱门相连；/n所述的测量机构包括：自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架，其中：Z型支架设置于舱门上并将舱门平面平移一段距离以便连接的同时利于舱门自动关闭功能的实现，力传感器设置于Z型支架上并通过柔性材质与立柱相连，上滑块和下滑块设置于立柱内并通过柔性材质分别与第一电机和力传感器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种舱门展开力矩自动测量装置，其特征在于，包括：自上而下设置的舱门、底座和导轨机构，以及立柱、测量机构和滑动机构，其中：滑动机构活动设置于导轨机构上，立柱设置于滑动机构上并分别与舱门和底座相连，测量机构设置于底座上，两端分别与立柱和舱门相连；
所述的测量机构包括：自上而下依次设置的第一电机、柔性材质、上滑块、下滑块、力传感器和Z型支架，其中：Z型支架设置于舱门上并将舱门平面平移一段距离以便连接的同时利于舱门自动关闭功能的实现，力传感器设置于Z型支架上并通过柔性材质与立柱相连，上滑块和下滑块设置于立柱内并通过柔性材质分别与第一电机和力传感器相连。


2.根据权利要求1所述的舱门展开力矩自动测量装置，其特征是，所述的导轨机构包括：纵向导轨、齿条和底板，其中：底板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，郭欣宇，闫寒，颜格，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31