一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车技术

本发明专利技术提供一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车，包括：当检测到吸尘电机和油泵电机处于工作状态，将扫地车的整车限制速度设置为作业速度；当检测到吸尘电机和油泵电机处于停止状态，将扫地车的整车限制速度设置为行走速度，行走速度大于作业速度。通过检测吸尘电机和油泵电机的工作状态，如处于工作状态，则扫地车的整车限制速度设置为作业速度，而作业速度则是较低速度，从而提高行车或作业的安全性，且由于作业时也是需要花耗相应程度的电量，降低行走速度也是对应性进行的，从而提高作业续航。

A control method, readable storage medium and sweeper of sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车
本专利技术涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车。
技术介绍
目前，市面上常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及垃圾箱体。借助于这种地面扫地机可以清扫地面以及吸取垃圾，例如街道、人行道或者停车场等。地面扫地机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸盘组件，清扫物由吸盘组件吸入并通过与其连接的管道运送到垃圾箱体中。为此，垃圾箱体由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸盘组件到垃圾箱体以及从垃圾箱体到抽吸设备的吸取流。随着智能化的清扫的普及，扫刷的转动速度、吸盘的吸尘速度和行走速度是可关联控制的，而在实际运行中，需要更多的智能化保障，如作业状态的判断和行走速度的限制，从而保障扫地车的安全性。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种提高清扫作业安全的扫地车的控制方法。本专利技术的第二目的是提供一种存储有上述控制方法计算机程序的可读存储介质。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地车的控制方法，其特征在于，包括：/n当检测到吸尘电机处于工作状态，将扫地车的整车限制速度设置为作业速度；/n当检测到所述吸尘电机处于停止状态，将扫地车的整车限制速度设置为行走速度，所述行走速度大于所述作业速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地车的控制方法，其特征在于，包括：
当检测到吸尘电机处于工作状态，将扫地车的整车限制速度设置为作业速度；
当检测到所述吸尘电机处于停止状态，将扫地车的整车限制速度设置为行走速度，所述行走速度大于所述作业速度。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
根据吸尘旋转开关向的吸尘档位信号对吸尘电机进行控制。


3.一种扫地车的控制方法，其特征在于，包括：
当检测到油泵电机处于工作状态，将扫地车的整车限制速度设置为作业速度；
当检测到所述油泵电机处于停止状态，将扫地车的整车限制速度设置为行走速度，所述行走速度大于所述作业速度。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：
所述控制方法还包括行走和扫刷的关联控制步骤；
当检测到所述油泵电机处于工作状态时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少翠，
申请(专利权)人：珠海亿华电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44