一种棉签自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种棉签自动包装机，包括机架、带有物料定位治具的物料移栽机构、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构、用于将盒身供料机构输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具上的盒身吸取移送机构、用于夹取棉签并将棉签装入到盒身的棉签夹取装盒机构、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构、用于将盒盖压装到盒身上的盒盖夹取压盖机构、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构。本发明专利技术集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，实现了棉签包装的自动化作业，提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能满足企业的规模化生产要求。

An automatic packing machine for cotton swabs

【技术实现步骤摘要】
一种棉签自动包装机
本专利技术涉及棉签包装生产线的
，更具体地说，是涉及一种棉签自动包装机。
技术介绍
在传统的棉签生产线中，一般是通过人工将棉签装入到棉签盒后，再使用透明胶将盒身和盒盖封紧来包装棉签的，然而，人工包装棉签的过程较为繁琐，生产效率低下，劳动强度大，产品的质量不稳定，大大增加用人成本，不利于生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种棉签自动包装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种棉签自动包装机，包括机架、带有若干个物料定位治具的物料移栽机构、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构、将盒身供料机构输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具上的盒身吸取移送机构、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构、用于将盒盖供料机构输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构，所述机架的顶部设置有台面板，所述物料移栽机构装设在机架的台面板上，所述盒身吸取移送机构、棉签夹取装盒机构、盒盖夹取压盖机构和压胶机构分别沿物料移栽机构的送料方向依次布置，所述盒身供料机构和盒盖供料机构均位于机架的侧边，所述盒身供料机构的出料端延伸至盒身吸取移送机构，所述盒盖供料机构的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构，所述贴胶机构设置在压胶机构的对面。作为优选的实施方式，所述物料移栽机构还包括输送轨道和物料定位治具移动驱动装置，所述输送轨道的输送槽内侧壁上设置有若干个能够让盒身的外侧边缘嵌入定位的卡槽，所述物料定位治具并列且可移动地装设在输送轨道的输送槽中，所述物料定位治具移动驱动装置装设在台面板的底部并能够带动物料定位治具横向移动和上下移动。作为优选的实施方式，所述物料定位治具移动驱动装置包括导杆架、第一滑座、顶升气缸和第一滑座横移驱动气缸，所述导杆架装设在台面板的底部，所述第一滑座可横向滑动地装设在导杆架的横向导杆上，所述第一滑座横移驱动气缸横向装设在导杆架的其中一个固定端板外侧，所述第一滑座横移驱动气缸的输出轴与第一滑座相连接，所述顶升气缸纵向装设在第一滑座的底部，所述顶升气缸的输出轴能够向上穿过第一滑座和台面板后与物料定位治具底部的连接板相连接。作为优选的实施方式，所述盒身供料机构包括盒身供料振动盘和盒身中转定位治具，所述盒身中转定位治具装设在台面板上且位于物料移栽机构的上料端一侧，所述盒身中转定位治具的开口端对接盒身供料振动盘的出料端。作为优选的实施方式，所述盒身吸取移送机构包括第一支架、滑台气缸、盒身吸嘴、盒身吸嘴支架和盒身吸嘴升降驱动气缸，所述第一支架装设在台面板上且位于物料移栽机构的上料端，所述滑台气缸横向装设在第一支架的横梁部位且位于物料移栽机构的上料端上方，所述盒身吸嘴升降驱动气缸通过固定座装设在滑台气缸的平移滑台上，所述盒身吸嘴通过盒身吸嘴支架与盒身吸嘴升降驱动气缸的输出轴相连接。作为优选的实施方式，所述棉签夹取装盒机构包括第二支架、第二滑座、第二滑座横移驱动气缸和至少一组夹爪装置，所述第二支架装设在台面板上，所述第二滑座通过第二导杆可横向滑动地装设在第二支架上，所述第二滑座横移驱动气缸横向装设在第二支架的侧板外侧，所述第二滑座横移驱动气缸的输出轴与第二滑座相连接，所述夹爪装置包括棉签夹爪、棉签夹爪开合驱动气缸、压料块、压料块移动驱动气缸和棉签夹爪旋转驱动气缸，所述棉签夹爪旋转驱动气缸纵向装设在第二滑座的底部并能够带动棉签夹爪开合驱动气缸旋转，所述棉签夹爪开合驱动气缸的输出轴与棉签夹爪传动连接并能够带动棉签夹爪开合夹，所述压料块移动驱动气缸通过固定板垂直于棉签夹爪的开合夹方向装设在棉签夹爪开合驱动气缸上，所述压料块与压料块移动驱动气缸的输出轴相连接。作为优选的实施方式，所述盒盖供料机构包括盒盖供料振动盘和盒盖中转治具，所述盒盖中转治具装设在台面板上且位于盒盖夹取压盖机构的下方，所述盒盖中转治具的开口端对接盒盖供料振动盘的出料端。作为优选的实施方式，所述盒盖夹取压盖机构包括第三支架、第三滑座、第三滑座滑动驱动气缸、盒盖吸嘴、盒盖夹爪升降驱动气缸、盒盖夹爪、盒盖夹爪开合驱动气缸、盒盖定位治具、压盖头和压盖头升降驱动气缸，所述第三支架装设在台面板上，所述第三滑座通过第三导杆可横向滑动地装设在第三支架上，所述第三滑座滑动驱动气缸装设在第三支架的侧板上，所述第三滑座滑动驱动气缸的输出轴与第三滑座相连接，所述盒盖夹爪升降驱动气缸纵向装设在第三滑座上并能够带动盒盖夹爪开合驱动气缸上下升降，所述盒盖夹爪开合驱动气缸的输出轴与盒盖夹爪传动连接并能够驱动盒盖夹爪开合夹，所述盒盖吸嘴安装在盒盖夹爪的一侧并能够与盒盖夹爪同时升降，所述盒盖定位治具装设在台面板上且位于盒盖夹爪的下方，所述压盖头升降驱动气缸纵向安装在第三支架的横梁部位且位于物料移栽机构的上方，所述压盖头升降驱动气缸的输出轴与压盖头相连接并能够带动压盖头上下升降。作为优选的实施方式，所述贴胶机构包括底座、滑动支架、滑动支架滑动驱动气缸、胶带卷、胶带卷安装座、胶带卷安装座升降驱动气缸、胶带吸嘴、切断刀和切断刀升降驱动气缸，所述底座安装在台面板上，所述滑动支架通过第一滑轨滑块组件可横向滑动地装设在底座上，所述滑动支架滑动驱动气缸横向装设在底座的侧板上，所述滑动支架滑动驱动气缸的输出轴与滑动支架的下端部位相连接，所述胶带卷安装座通过第二滑轨滑块组件可纵向滑动地装设在滑动支架上，所述胶带卷安装座升降驱动气缸纵向装设在滑动支架的顶部，所述胶带卷安装座升降驱动气缸的输出轴与胶带卷安装座相连接，所述胶带卷装设在胶带卷安装座侧边的胶带卷固定轴上，所述胶带吸嘴装设在胶带卷安装座的前端并将胶带卷的开口端吸附住，所述切断刀升降驱动气缸纵向装设在台面板上，所述切断刀升降驱动气缸的输出轴通过切断刀刀座与切断刀相连接并能够带动切断刀升降，所述切断刀位于胶带吸嘴的下方。作为优选的实施方式，所述压胶机构包括第四支架、升降架、升降架升降驱动气缸、胶带压紧拨片和压盖螺丝，所述第四支架装设在台面板上，所述升降架升降驱动气缸装设在第四支架的横梁顶部且位于物料移栽机构的上方，所述升降架通过第三导杆可上下升降地装设在第四支架上，所述压盖螺丝纵向装设在升降架的顶板上，所述胶带压紧拨片横向装设在升降架的侧架体内侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的设计合理，集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，各个机构的动作协调，运行稳定可靠，代替了人工包装，实现了棉签包装的自动化作业，大大提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能够满足企业的规模化生产要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉签自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、带有若干个物料定位治具(21)的物料移栽机构(2)、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构(3)、将盒身供料机构(3)输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具(21)上的盒身吸取移送机构(4)、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构(5)、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构(6)、用于将盒盖供料机构(6)输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构(7)、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构(8)和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构(9)，所述机架(1)的顶部设置有台面板(11)，所述物料移栽机构(2)装设在机架(1)的台面板(11)上，所述盒身吸取移送机构(4)、棉签夹取装盒机构(5)、盒盖夹取压盖机构(7)和压胶机构(9)分别沿物料移栽机构(2)的送料方向依次布置，所述盒身供料机构(3)和盒盖供料机构(6)均位于机架(1)的侧边，所述盒身供料机构(3)的出料端延伸至盒身吸取移送机构(4)，所述盒盖供料机构(6)的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构(7)，所述贴胶机构(8)设置在压胶机构(9)的对面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棉签自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、带有若干个物料定位治具(21)的物料移栽机构(2)、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构(3)、将盒身供料机构(3)输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具(21)上的盒身吸取移送机构(4)、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构(5)、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构(6)、用于将盒盖供料机构(6)输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构(7)、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构(8)和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构(9)，所述机架(1)的顶部设置有台面板(11)，所述物料移栽机构(2)装设在机架(1)的台面板(11)上，所述盒身吸取移送机构(4)、棉签夹取装盒机构(5)、盒盖夹取压盖机构(7)和压胶机构(9)分别沿物料移栽机构(2)的送料方向依次布置，所述盒身供料机构(3)和盒盖供料机构(6)均位于机架(1)的侧边，所述盒身供料机构(3)的出料端延伸至盒身吸取移送机构(4)，所述盒盖供料机构(6)的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构(7)，所述贴胶机构(8)设置在压胶机构(9)的对面。


2.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述物料移栽机构(2)还包括输送轨道(22)和物料定位治具移动驱动装置(23)，所述输送轨道(22)的输送槽内侧壁上设置有若干个能够让盒身的外侧边缘嵌入定位的卡槽(221)，所述物料定位治具(21)并列且可移动地装设在输送轨道(22)的输送槽中，所述物料定位治具移动驱动装置(23)装设在台面板(11)的底部并能够带动物料定位治具(21)横向移动和上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述物料定位治具移动驱动装置(23)包括导杆架(231)、第一滑座(232)、顶升气缸(233)和第一滑座横移驱动气缸(234)，所述导杆架(231)装设在台面板(11)的底部，所述第一滑座(232)可横向滑动地装设在导杆架(231)的横向导杆(2311)上，所述第一滑座横移驱动气缸(234)横向装设在导杆架(231)的其中一个固定端板(2312)外侧，所述第一滑座横移驱动气缸(234)的输出轴与第一滑座(232)相连接，所述顶升气缸(233)纵向装设在第一滑座(232)的底部，所述顶升气缸(233)的输出轴能够向上穿过第一滑座(232)和台面板(11)后与物料定位治具(21)底部的连接板相连接。


4.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒身供料机构(3)包括盒身供料振动盘(31)和盒身中转定位治具(32)，所述盒身中转定位治具(32)装设在台面板(11)上且位于物料移栽机构(2)的上料端一侧，所述盒身中转定位治具(32)的开口端对接盒身供料振动盘(31)的出料端。


5.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒身吸取移送机构(4)包括第一支架(41)、滑台气缸(42)、盒身吸嘴(43)、盒身吸嘴支架(44)和盒身吸嘴升降驱动气缸(45)，所述第一支架(41)装设在台面板(11)上且位于物料移栽机构(2)的上料端，所述滑台气缸(42)横向装设在第一支架(41)的横梁部位且位于物料移栽机构(2)的上料端上方，所述盒身吸嘴升降驱动气缸(45)通过固定座(18)装设在滑台气缸(42)的平移滑台上，所述盒身吸嘴(43)通过盒身吸嘴支架(44)与盒身吸嘴升降驱动气缸(45)的输出轴相连接。


6.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述棉签夹取装盒机构(5)包括第二支架(51)、第二滑座(52)、第二滑座横移驱动气缸(53)和至少一组夹爪装置(54)，所述第二支架(51)装设在台面板(11)上，所述第二滑座(52)通过第二导杆(10)可横向滑动地装设在第二支架(51)上，所述第二滑座横移驱动气缸(53)横向装设在第二支架(51)的侧板外侧，所述第二滑座横移驱动气缸(53)的输出轴与第二滑座(52)相连接，所述夹爪装置(54)包括棉签夹爪(541)、棉签夹爪开合驱动气缸(542)、压料块(543)、压料块移动驱动气缸(544)和棉签夹爪旋转驱动气缸(545...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂俊，何凡，
申请(专利权)人：东莞市聚星堡自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44