全自动手提袋智能装袋机制造技术

一种全自动手提袋智能装袋机，包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架，该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部，在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构，在该料斗机构的下面设有装袋机构。本实用新型专利技术的优点是：采用倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋‑开袋‑撑口‑压袋机构，结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。

【技术实现步骤摘要】
全自动手提袋智能装袋机
本技术涉及一种全自动手提袋智能装袋机，属于食品机械包装

技术介绍
目前国内挂面行业，手提袋的自动装袋机并不成熟。首先矩形手提袋（M袋）平铺放置，按这种放置方式放袋数量多时，中间易凹陷，M角处上翘；需人工频繁放袋，且不易放齐。其次手提袋（M袋）的自动上袋撑口机构结构比较复杂，成本高；上袋不稳定，上袋过程中易掉袋，成功率较低；挂面装袋过程中袋易掉落导致挂面四处散落,即使装袋成功装入手提袋的挂面乱且出现断面现象较频繁，影响设备正常运行。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种全自动手提袋智能装袋机，以解决现有技术存在的上述诸多问题。本技术的技术方案是：一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架，该上袋机构包括吸袋部、拉袋部、撑口部、压袋部；该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部，在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构，在该料斗机构的下面设有装袋机构。本技术的优点是：采用倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋-开袋-撑口-压袋机构，结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。附图说明图1是本技术的立体结构示意图（不含左墙板1）；图2是本技术储袋机构CJ的立体结构示意图；图3是本技术上袋机构SJ的平面结构示意图（此图看不见撑口部C、压袋部Y）；图4是本技术撑口部C的立体结构示意图（不含翻转臂30和翻转气缸31）；图5是本技术储袋机构CJ和上袋机构SJ的平面结构示意图；图6是本技术料斗机构LJ的立体结构示意图；图7是本技术的另侧立体结构示意图（图1的另一侧，不含右墙板2）；图8是本技术装袋机构ZJ的立体结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术一种全自动手提袋智能装袋机，包括储袋机构CJ、上袋机构SJ（包含吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y）、装袋机构ZJ、料斗机构LJ和机架KJ，储袋机构CJ安装在左墙板1和右墙板2之间左侧上部；上袋机构SJ的吸袋部X与储袋机构CJ相对设置，拉袋部L位于机架KJ的中上部，且与吸袋部X相邻设置,撑口部C位于吸袋部X及拉袋部L的下部，压袋部Y位于撑口部C的下部。所述的机架KJ包括：左墙板1、右墙板2、底架57和支撑杆69，底架57顶端的左右两边分别与左墙板1和右墙板2的底边连接，该左墙板1与右墙板2竖立平行设置，在所述左墙板1与右墙板2之间连接有多个支撑杆69。参见图2和图5，所述的储袋机构CJ包括：后带轮轴3、前带轮轴4、同步带轮5、送袋摇臂6、超越离合器7、送袋气缸8、带孔底板9、挡柱901、左挡袋板10、左滑轨1001、左挡板1002、右挡袋板11、右滑轨1101、右挡板1102、后支撑轴12、前支撑杆13、上挡袋板14、气缸支轴15、同步带16、压袋板17、固定板171和滚轮18。三个同步带轮5等间距键连接于后带轮轴3上，该后带轮轴3通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间；另三个同步带轮5也等间距键连接于前带轮轴4，该前带轮轴4通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间，在相互对应的前、后同步带轮5之间各环绕一同步带16；前带轮轴4向右穿出右墙板2后通过超越离合器7与送袋摇臂6的一端连接，该送袋摇臂6的另一端与送袋气缸8的活塞杆顶端端通过关节轴承铰接，该送袋气缸8的缸体底端通过气缸支轴15与右墙板2铰接；带孔底板9的两边分别固定在左墙板1和右墙板2的上部，在该带孔底板9上设有与同步带16对应的长条孔，并且该带孔底板9的顶面略低低于同步带16的顶面，使得该同步带16的顶面露出底板9的顶面；在该带孔底板9的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板10和右挡袋板11，在该左挡袋板10与右挡袋板11之间的后、前部分别设有连接有后支撑轴12和前支撑杆13支撑,该前支撑杆13上固定有上挡袋板14。在该左挡袋板10与右挡袋板11上各设有一条相互对应的横向长孔，在该左挡袋板10与右挡袋板11的长孔外侧的下面分别设有左滑轨1001和右滑轨1101；压袋板17的左右两边各设有一固定板171并分别伸出该左挡袋板10和右挡袋板11的长孔外，在每一固定板171的顶端都装有至少两个滚轮18，两侧的滚轮18分别滚动地设在所述的左滑轨1001和右滑轨1101上，从而使压袋板17能够沿着滑轨自由移动。参见图3-图5，下面对所述的上袋机构SJ的吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y的构造和功能分别说明：所述的吸袋部X（参见图3和图5）包括：吸袋臂19、第二吸袋气缸20、第一吸嘴固定板21、第一吸嘴22和第一吸袋气缸23，吸袋臂19的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，第一吸袋气缸23的缸体底端铰接在右墙板2的下部，第一吸袋气缸23的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂19后部铰接；在该吸袋臂19的后端通过支撑板1901安装第二吸袋气缸20，该第二吸袋气缸20的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板21，在该第一吸嘴固定板21的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴22。所述的拉袋部L包括：支板24、拉袋臂25、第二吸嘴固定板26、第二吸嘴27和拉袋气缸28，在该左墙板1及右墙板2的上端对应于第一吸嘴22的上方处各固定一支板24，在两个该支板24之间转动安装有拉袋臂25的上端，在该拉袋臂25的下端与第二吸嘴固定板26的中部连接，在该第二吸嘴固定板26左两端各装有一个第二吸嘴27；拉袋气缸28的尾端铰接在对应于该拉袋臂25前方的右墙板2上，拉袋气缸28的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂25上。所述的撑口部C包括（参见图3-图5）：左撑口部分ZC、右撑口部分YC、翻转轴29、翻转臂30和翻转气缸31，翻转轴29通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，并穿出右墙板2与翻转臂30的一端连接，该翻转臂30的另一端通过关节轴承与翻转气缸31首端铰接，该翻转气缸31末端铰接在右墙板2上；所述的左撑口部分ZC和右撑口部分YC在翻转轴29上左右对称设置；所述的左撑口部分ZC包括：撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、左下撑口板36、左上撑口板37、第二导轨38、第二滑块39和连杆40，在翻转轴29上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板32固定撑口气缸33的缸体端，该撑口气缸33的活塞杆与撑口架34相连接，该撑口架34的顶端通过第一滑块35与横向固接在翻转轴29的中部的第一导轨41滑动连接；在该撑口架34与对面相对的一侧安装有左下撑口板36和第二导轨38，该左下撑口板36位于第二导轨38的下端，该第二导轨38通过第二滑块39与左上撑口板37滑动连接；该左上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构（CJ）、上袋机构（SJ）、装袋机构（ZJ）、料斗机构（LJ）和机架（KJ），该上袋机构（SJ）包括吸袋部（X）、拉袋部（L）、撑口部（C）、压袋部（Y）；该储袋机构（CJ）安装在机架（KJ）顶端的左墙板（1）和右墙板（2）之间后部的上部；在该储袋机构（CJ）的前端设有拉袋部（L），在该拉袋部（L）的下方从上至下依次设有吸袋部（X）、撑口部（C）和压袋部（Y）；在该吸袋部（X）和撑口部（C）的前面装有料斗机构（LJ），在该料斗机构（LJ）的下面设有装袋机构（ZJ）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构（CJ）、上袋机构（SJ）、装袋机构（ZJ）、料斗机构（LJ）和机架（KJ），该上袋机构（SJ）包括吸袋部（X）、拉袋部（L）、撑口部（C）、压袋部（Y）；该储袋机构（CJ）安装在机架（KJ）顶端的左墙板（1）和右墙板（2）之间后部的上部；在该储袋机构（CJ）的前端设有拉袋部（L），在该拉袋部（L）的下方从上至下依次设有吸袋部（X）、撑口部（C）和压袋部（Y）；在该吸袋部（X）和撑口部（C）的前面装有料斗机构（LJ），在该料斗机构（LJ）的下面设有装袋机构（ZJ）。


2.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的储袋机构（CJ）包括：后带轮轴（3）、前带轮轴（4）、同步带轮（5）、送袋摇臂（6）、超越离合器（7）、送袋气缸（8）、带孔底板（9）、挡柱（901）、左挡袋板（10）、左滑轨（1001）、左挡板（1002）、右挡袋板（11）、右滑轨（1101）、右挡板（1102）、后支撑轴（12）、前支撑杆（13）、上挡袋板（14）、气缸支轴（15）、同步带（16）、压袋板（17）、固定板（171）和滚轮（18）；
三个同步带轮（5）等间距键连接于后带轮轴（3）上，该后带轮轴（3）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间；另三个同步带轮（5）也等间距键连接于前带轮轴（4），该前带轮轴（4）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，在相互对应的前、后同步带轮（5）之间各环绕一同步带（16）；前带轮轴（4）向右穿出右墙板（2）后通过超越离合器（7）与送袋摇臂（6）的一端连接，该送袋摇臂（6）的另一端与送袋气缸（8）的活塞杆顶端通过关节轴承铰接，该送袋气缸（8）的缸体底端通过气缸支轴（15）与右墙板（2）铰接；带孔底板（9）的两边分别固定在左墙板（1）和右墙板（2）的上部，在该带孔底板（9）上设有与同步带（16）对应的长条孔，并且该带孔底板（9）的顶面略低于同步带（16）的顶面，使得该同步带（16）的顶面露出带孔底板（9）的顶面；在该带孔底板（9）的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板（10）和右挡袋板（11），在该左挡袋板（10）与右挡袋板（11）之间的后、前部分别设有后支撑轴（12）和前支撑杆（13）支撑,该前支撑杆（13）上固定有上挡袋板（14）；在该左挡袋板（10）和右挡袋板（11）上各设有一条相互对应的横向长孔，在该左挡袋板（10）与右挡袋板（11）的长孔外侧的下面分别设有左滑轨（1001）和右滑轨（1101）；压袋板（17）的左右两边各设有一固定板（171）并分别伸出该左挡袋板（10）和右挡袋板（11）的长孔外，在每一固定板（171）的顶端都装有至少两个滚轮（18），两侧的滚轮（18）分别滚动地设在所述的左滑轨（1001）和右滑轨（1101）上，从而使压袋板（17）能够沿着滑轨自由移动。


3.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的吸袋部（X）包括：吸袋臂（19）、第二吸袋气缸（20）、第一吸嘴固定板（21）、第一吸嘴（22）和第一吸袋气缸（23），吸袋臂（19）的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）与右墙板（2）之间，第一吸袋气缸（23）的缸体底端铰接在右墙板（2）的下部，第一吸袋气缸（23）的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂（19）后部铰接；在该吸袋臂（19）的后端通过支撑板（1901）安装第二吸袋气缸（20），该第二吸袋气缸（20）的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板（21），在该第一吸嘴固定板（21）的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴（22）。


4.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的拉袋部（L）包括：支板（24）、拉袋臂（25）、第二吸嘴固定板（26）、第二吸嘴（27）和拉袋气缸（28），在该左墙板（1）及右墙板（2）的上端对应于第一吸嘴（22）的上方处各固定一支板（24），在两个该支板（24）之间转动安装有拉袋臂（25）的上端，在该拉袋臂（25）的下端与第二吸嘴固定板（26）的中部连接，在该第二吸嘴固定板（26）左两端各装有一个第二吸嘴（27）；拉袋气缸（28）的尾端铰接在对应于该拉袋臂（25）前方的右墙板（2）上，拉袋气缸（28）的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂（25）上。


5.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑口部（C）包括：左撑口部分（ZC）、右撑口部分（YC）、翻转轴（29）、翻转臂（30）和翻转气缸（31），翻转轴（29）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）与右墙板（2）之间，并穿出右墙板（2）与翻转臂（30）的一端连接，该翻转臂（30）的另一端通过关节轴承与翻转气缸（31）首端铰接，该翻转气缸（31）末端铰接在右墙板（2）上；所述的左撑口部分（ZC）和右撑口部分（YC）在翻转轴（29）上左右对称设置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳先知，范常文，许迅，
申请(专利权)人：青岛海科佳智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37