一种柔性叉臂加工专机制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性叉臂加工专机，包括床身和安装在床身上的多组镗孔装置，镗孔装置相对布置在叉臂的加工平台的左右两侧，镗孔装置上安装有用于加工叉臂上待加工孔的镗孔刀具，镗孔刀具的旋转中心与待加工孔同轴或者平行设置。本发明专利技术可实现对单副叉臂的六个待加工孔的一次同步加工，工件装夹及加工时间为7‑8分钟，效率提高进十倍。六个主轴同时加工，改变原来龙门动力头旋转加工产生的定位误差，提高了产品的位置精度，互换性更好。同时本机床制作成本远低于龙门加工中心，降低了投资成本。

A special machine for machining flexible fork arm

【技术实现步骤摘要】
一种柔性叉臂加工专机
本专利技术属于工程机械
，具体为一种用于剪刀式叉臂孔加工的柔性叉臂加工专机。
技术介绍
叉臂是剪叉式升降车的主要零部件,叉臂上的左右各设置有三个待加工的孔（参见附图6）。目前国内焊后加工的叉臂一般使用龙门式加工中心，其中，经过校正、垫实、夹紧、对刀后逐步粗精镗六个孔。按加工中心工作台一次性装夹四副叉臂计算，单副叉臂的加工时间约60-70分钟。此种加工方式工件校调、加工时间长、设备投资大，需专业技术人员操作，产品一致性差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种柔性叉臂加工专机，从而解决上述工件校调装夹复杂、产品质量一致性差、效率低的不足等问题。为实现上述目的，本专利技术公开了一种柔性叉臂加工专机，包括床身和安装在所述床身上的多组镗孔装置，所述镗孔装置相对布置在所述叉臂的加工平台的左右两侧，所述镗孔装置上安装有用于加工所述叉臂上待加工孔的镗孔刀具，所述镗孔刀具的旋转中心与所述待加工孔同轴或者平行设置。进一步的，所述镗孔装置为六组，所述镗孔装置包括主轴滑台、主轴滑轨、主轴旋转电机和主轴滑台驱动电机，所述主轴滑轨与待加工孔的轴线平行，所述主轴滑台滑接在所述主轴滑轨上，且所述主轴滑台通过一滚珠丝杆副与所述主轴滑台驱动电机连接，所述主轴旋转电机安装在所述主轴滑台上且与所述镗孔刀具传动连接。进一步的，靠近所述叉臂前后两侧的镗孔装置还包括动力头滑台、动力头滑台电机和动力头滑轨，所述主轴滑轨安装在所述动力头滑台上，所述动力头滑台相对所述待加工孔的轴线垂直滑接在所述动力头滑轨上，所述动力头滑轨安装在所述床身上，所述动力头滑台电机通过一滚珠丝杆副与所述动力头滑台连接。进一步的，所述加工平台上安装有用于支撑所述叉臂的可调等高垫，所述可调等高垫与所述加工平台螺纹连接。进一步的，所述加工平台上安装有一用于所述叉臂长度方向定位的半圆形定位块和用于所述叉臂宽度度方向定位的定位座，所述半圆形定位块的顶部两侧加工有低于半圆的圆弧型凹槽，所述定位座上设置有用于所述叉臂两侧侧面定位的定位面。进一步的，所述加工平台两侧的下方设置有螺旋排屑装置，所述螺旋排屑装置包括集屑槽、排屑电机和螺旋输送件，所述螺旋输送件的一端与所述所述排屑电机连接，另一端连通至所述集屑槽。进一步的，所述叉臂两侧还设置有将所述叉臂压紧的自动装夹机构，所述自动装夹机构包括伸缩驱动件、压紧块和摆杆，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述压紧块的一端铰接，所述摆杆的一端与所述床身铰接，另一端铰接在所述压紧块的两端之间。进一步的，所述伸缩驱动件为液压油缸，所说液压油缸的缸体安装在所述加工平台上，所述液压油缸的活塞杆与所述压紧块铰接。进一步的，所述镗孔刀具为粗精镗一体式的复合式镗孔刀具。进一步的，所述床身周向围设置有机罩，且所述机罩上设置有观察窗的对开式防护门。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可实现对单副叉臂的六个待加工孔的一次同步加工，工件装夹及加工时间为7-8分钟，效率提高进十倍。六个主轴同时加工，改变原来龙门动力头旋转加工产生的定位误差，提高了产品的位置精度，互换性更好。同时本机床制作成本远低于龙门加工中心，降低了投资成本。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例公开的柔性叉臂加工专机的主视示意图；图2是本专利技术优选实施例公开的柔性叉臂加工专机的俯视示意图；图3是本专利技术优选实施例公开的柔性叉臂加工专机的左视示意图；图4是本专利技术优选实施例公开的柔性叉臂加工专机的自动装夹机构的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例公开的加工平台和自动装夹机构等的安装轴测示意图；图6是本专利技术优选实施例公开的叉臂的轴测示意图。图例说明：1、床身；2、机罩；3、镗孔刀具；4、防护门；5、主轴旋转电机；6、自动装夹机构；7、叉臂；8、显示屏；9、操作按钮；10、可调等高垫；11、半圆形定位块；12、加工平台；13、动力头滚珠丝杆副；14、动力头滑轨；15、主轴滚珠丝杆副；16、主轴滑轨；17、动力头滑台电机；18、主轴滑台驱动电机；19、螺旋排屑装置；20、定位座；21、集屑槽；22、主轴滑台；23、动力头滑台；24、排屑电机；25、压紧块；26、摆杆；27、液压油缸；28螺旋输送件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1-6所示，本专利技术公开了一种柔性叉臂加工专机，包括床身1和安装在床身1上的多组镗孔装置，镗孔装置相对布置在叉臂7（即代加工的工件）的加工平台12的左右两侧9（具体坐标参见附图2），镗孔装置上安装有用于加工叉臂7上待加工孔的镗孔刀具3，镗孔刀具3的旋转中心与待加工孔同轴或者平行设置。具体的，在本实施例中，床身1周向围设置有机罩2，且机罩2上设置有观察窗的对开式防护门4，防护门4上设置有把手，同时，机罩2的一侧设置有显示屏8和操作按钮9，显示屏8用于显示机床部分状态及数据，操作按钮9用于机床的简单操作及控制，比如急停。为了和叉臂7的六个待加工孔一一对应，镗孔装置为左右对称的六组，镗孔装置包括主轴滑台22、主轴滑轨16、主轴旋转电机5（在本实施例中，均采用伺服电机）和主轴滑台驱动电机18，主轴滑轨16与待加工孔的轴线平行，主轴滑台22滑接在主轴滑轨16上，且主轴滑台22通过一主轴滚珠丝杆副15与主轴滑台驱动电机18连接，从而，通过主轴滑台驱动电机18驱动主轴滑台22朝向叉臂7上待加工孔作进给运动，主轴旋转电机5安装在主轴滑台22上且与镗孔刀具3通过V型带传动连接，从而驱动镗孔刀具3转动。在本实施例中，靠近叉臂7前后两侧的镗孔装置不仅可实现左右方向的运动，还能实现前后方向的运动，还包括动力头滑台23、动力头滑台电机17和动力头滑轨14，主轴滑轨16安装在动力头滑台23上，动力头滑台23相对待加工孔的轴线垂直滑接在动力头滑轨14上，动力头滑轨14安装在床身1上，动力头滑台电机17通过一动力头滚珠丝杆副13与动力头滑台23连接，而在前后方向上的位于中间的镗孔装置固定不动，从而在加工时，以叉臂7中间的代加工孔与中间的镗孔装置对齐，而前后的镗孔装置浮动对齐，从而简化了中间的镗孔装置（中间的镗孔装置省去了动力头滑台23、动力头滑台电机17和动力头滑轨14）。在本实施例中，为了满足不同高度的叉臂7的装夹，加工平台12上安装有用于支撑叉臂7的可调等高垫10，可调等高垫10与加工平台12螺纹连接。同时，加工平台12上安装有一用于叉臂7长度方向定位的半圆形定位块11和用于叉臂7宽度度方向定位的定位座20，半圆形定位块的顶部两侧加工有低于半圆的圆弧型凹槽，定位座20为L形构件，其上上设置有用于叉臂7两侧侧面定位的定位面。在本实施例中，加工平台12两侧的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性叉臂加工专机，其特征在于，包括床身和安装在所述床身上的多组镗孔装置，所述镗孔装置相对布置在所述叉臂的加工平台的左右两侧，所述镗孔装置上安装有用于加工所述叉臂上待加工孔的镗孔刀具，所述镗孔刀具的旋转中心与所述待加工孔同轴或者平行设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性叉臂加工专机，其特征在于，包括床身和安装在所述床身上的多组镗孔装置，所述镗孔装置相对布置在所述叉臂的加工平台的左右两侧，所述镗孔装置上安装有用于加工所述叉臂上待加工孔的镗孔刀具，所述镗孔刀具的旋转中心与所述待加工孔同轴或者平行设置。


2.根据权利要求1所述的柔性叉臂加工专机，其特征在于，所述镗孔装置为六组，所述镗孔装置包括主轴滑台、主轴滑轨、主轴旋转电机和主轴滑台驱动电机，所述主轴滑轨与待加工孔的轴线平行，所述主轴滑台滑接在所述主轴滑轨上，且所述主轴滑台通过一滚珠丝杆副与所述主轴滑台驱动电机连接，所述主轴旋转电机安装在所述主轴滑台上且与所述镗孔刀具传动连接。


3.根据权利要求2所述的柔性叉臂加工专机，其特征在于，靠近所述叉臂前后两侧的镗孔装置还包括动力头滑台、动力头滑台电机和动力头滑轨，所述主轴滑轨安装在所述动力头滑台上，所述动力头滑台相对所述待加工孔的轴线垂直滑接在所述动力头滑轨上，所述动力头滑轨安装在所述床身上，所述动力头滑台电机通过一滚珠丝杆副与所述动力头滑台连接。


4.根据权利要求1-3任一所述的柔性叉臂加工专机，其特征在于，所述加工平台上安装有用于支撑所述叉臂的可调等高垫，所述可调等高垫与所述加工平台螺纹连接。


5.根据权利要求1-3任一所述的柔性叉臂加工专机，其特征在于，所述加工平...

【专利技术属性】
技术研发人员：向未，黄子福，甘年军，
申请(专利权)人：湖南杰希重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43