【技术实现步骤摘要】
一种虚实联调的工业自动线控制方法
本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及一种虚实联调的工业自动线控制方法。
技术介绍
PLC在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求PLC具有一个非常灵活的大脑，和可以随时变化和更新的身体部件，PLC最初只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作，新一代的PLC具有PID调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业，但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产品自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，是从原料进入生产现场开始，经过运送、加工、检验搬运等一系列生产生产线活动所构成的路线，本系统为这一生产过程的监控控制系统，完成自动化生产线（废品检测和机械手搬运监控系统）的组态监控。现有的工业控制方法在使用时存在一定的弊端，不能对废品检测进行在线监测分类处理，工业控制各监控点之间的数据信息交换...
【技术保护点】
1.一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/n1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；/n2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；/n3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。/n
【技术特征摘要】
1.一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；
2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；
3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。
2.根据权利要求1所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能，机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制，移动和抓放功能由相应的气缸控制。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，刘宇琼，张监洋，陈泽群，周飞鹏，
申请(专利权)人：广州高谱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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