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本发明公开了一种虚实联调的工业自动线控制方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据...
该专利属于广州高谱技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高谱技术有限公司授权不得商用。

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