一种电池片摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种电池片摆放装置，属于工业自动化领域。本实用新型专利技术所述的一种电池片摆放装置，包括电池片摆放平台、检测器、传送器、电池片定位器以及电池片摆放器，传送器的设置主要用于将电池片由一个位置传送至另外一个位置，传送器的设置缩短了电池片摆放器的移动行程，进而，提高了电池片的摆放精度及摆放效率，电池片在摆放过程中不容易损坏。传送器的设置减小了电池片的滞空时间，也就是说，不需要电池片摆放器带动电池片移动较远的行程，电池片在摆放过程中不容易受到较大的离心力或空气阻力，电池片不容易破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片摆放装置
本技术涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种电池片摆放装置，属于工业自动化领域。
技术介绍
太阳能光伏行业经过了几十年的不断发展，传统的串焊式组件的发电效率基本上已经达到了极限，如何进一步的提升光伏组件的发电效率是行业发展的基本方向。目前市场上改善组件发电效率的研究方向主要包括提升太阳能电池本身转化效率和优化组件封装形式两个方向，背接触电池本身的高效率和其无主栅、无焊带的组件封装形式使得背接触电池组件相较于传统组件在发电效率上有相当的优势，因此在未来光伏发展中，背接触电池一定会占据一定的地位。现有的背接触电池的制备过程中需要使用载板作为承载物，根据组件尺寸的不同，载板的尺寸约有1m*2m，由于背接触电池的特性，现有设备在电池摆片时需要一片一片的进行摆放，动作流程如下：1、机械手从料盒中抓取电池片；2、将电池片搬运至视觉检测工位上方；3、视觉系统进行电池片质量和定位检测；4、机械手根据获取的电池片姿态信息对电池片进行姿态校正后摆放在载板上。现有设备中，料盒以及视觉检测工位均位于载板以外的位置，该结构有以下不足：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片摆放装置，其特征是，包括定位电池片最终位置的电池片摆放平台(1)、承载电池片的承载件(2)、检测电池片的检测器(3)、电池片转移器(4)、传送电池片并使电池片承受负压的传送器(5)、电池片定位器(6)和电池片摆放器(7)，所述电池片转移器(4)抓取所述承载件(2)中的电池片，并将该电池片转移至所述检测器(3)检测，所述检测器(3)检测后的电池片由所述电池片转移器(4)转移至所述传送器(5)，所述电池片摆放器(7)抓取位于所述传送器(5)上的电池片，并由所述电池片定位器(6)定位后摆放至所述电池片摆放平台(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池片摆放装置，其特征是，包括定位电池片最终位置的电池片摆放平台(1)、承载电池片的承载件(2)、检测电池片的检测器(3)、电池片转移器(4)、传送电池片并使电池片承受负压的传送器(5)、电池片定位器(6)和电池片摆放器(7)，所述电池片转移器(4)抓取所述承载件(2)中的电池片，并将该电池片转移至所述检测器(3)检测，所述检测器(3)检测后的电池片由所述电池片转移器(4)转移至所述传送器(5)，所述电池片摆放器(7)抓取位于所述传送器(5)上的电池片，并由所述电池片定位器(6)定位后摆放至所述电池片摆放平台(1)。


2.根据权利要求1所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述电池片转移器(4)包括横梁(8)、设置于所述横梁(8)上并沿所述横梁(8)往复运动的滑座(9)，在所述横梁(8)上设置有驱动所述滑座(9)往复运动的驱动器(10)，在所述滑座(9)上设置有转移抓取器(11)，所述转移抓取器(11)通过往复运动输出器(12)设置于所述滑座(9)上，所述转移抓取器(11)的运动方向与所述滑座(9)的运动方向垂直。


3.根据权利要求1所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述检测器(3)包括第一视觉相机，所述第一视觉相机位于所述承载件(2)与所述传送器(5)之间，并且，所述第一视觉相机位于所述电池片转移器(4)运动轨迹的下方，所述第一视觉相机由下而上检测位于电池片转移器(4)上的电池片。


4.根据权利要求1所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，何守龙，洪昀，高振波，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33