智能路侧单元制造技术

本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。根据该智能路侧单元的结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。

Intelligent roadside unit

【技术实现步骤摘要】
智能路侧单元
本申请涉及交通
，尤其涉及一种智能路侧单元。
技术介绍
智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力。然而，随着车辆日益增多，交通压力越来越大，智能路侧单元的调控能力也需要进一步提升。
技术实现思路
本申请提出一种智能路侧单元，用于解决相关技术中智能路侧单元调控能力差的问题。本申请实施例提出了一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。本申请实施例的智能路侧单元，包括雷达和结构光摄像头，其中，结构光摄像头用于拍摄车辆的3D图像。本实施例中，根据结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元的调控能力。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能路侧单元，其特征在于，包括：/n雷达；/n结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像；/n至少包裹所述结构光摄像头一部分的屏蔽层。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能路侧单元，其特征在于，包括：
雷达；
结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像；
至少包裹所述结构光摄像头一部分的屏蔽层。


2.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述雷达包括：
第一雷达；以及
第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。


3.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。


4.如权利要求3所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达为64线激光雷达，所述第二雷达为16线激光雷达。


5.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：房雷，王海松，胡星，陶圣，时一峰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11