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本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达；结构光摄像头，用于拍摄车辆的3D图像。根据该智能路侧单元的结构光摄像头拍摄的3D图像和雷达探测的障碍物信息，可以准确地计算出车辆的位置信息，从而根据车辆的位置信息可以实现精确调控，大大提高智能路侧单元...
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