一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法技术

本发明专利技术公开了一种当紧急事件发生后，基于主动安全终端的多摄像头以及联网的特点，进行应急车道占用情况检测及即时处理技术方案。该技术方案的主要流程分为以下几步：救援车辆在紧急事件发生后选择出行路径并上报指挥中心，指挥中心根据出行路径调用相关道路上的装有主动安全终端的检测车辆启动应急车道检测功能；检测车辆在救援车辆行驶过程中持续检测，发现有占用情况时上报车辆地理信息定位数据以及相关摄像头影像至指挥中心，指挥中心根据应急车道占用的事件类型采用相关的处置方法。方案充分利用了主动安全终端作为现有应急车道占用检测与处置方法的补充。

A detection and disposal method of Expressway Emergency lane occupancy based on active safety terminal

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法
本专利技术属于交通监督
，尤其涉及一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法。
技术介绍
高速公路应急车道是为了保障突发事件的快速反应处理设置的车道，是为工程救险、消防救援或医疗救护开辟的特殊绿色通道。《中国人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车在高速公路上行驶时非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。目前，许多社会车辆忽视相关法律法规，侵占应急车道导致救援车辆无法及时到达事故现场，对他人人身安全和财产安全造成了无法挽回的伤害。对于这类现象，许多专家学者寄希望于完善相关法律法规来杜绝，第十三届两会上就有代表建议修改《道路安全法》，提高对应急车道占用行为的惩罚力度来减少非法占用应急车道现象出现，得到了全社会的广泛关注和认同。科学高效的应急车道占用检测及处置方法是应急车道非法占用相关法律实行的基石。目前的应急车道占用检测方法多采用定点监测的方法，安装设备价格昂贵、检测区域不够灵活。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/nS1、救援车辆利用车载终端，选择到达事件发生地点的路径，该车载终端通过无线通信模块将所选路径上报至指挥中心；/nS2、指挥中心接收到救援车辆上报的出行路径请求后，根据各检测车辆实时上报的地理位置信息，选择相应路径上的检测车辆，并通过网络通信模块对所选定的检测车辆发送启用应急车道占用检测功能的指令；/nS3、检测车辆接收到指挥中心发送的启用应急车道占用检测功能的指令后，开始进行当前路径上应急车道占用检测；/nS4、当检测车辆检测到有车辆处于应急车道上且影响到救援车辆行驶时，将检测车辆的地理位置信息数...

【技术特征摘要】
1.一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、救援车辆利用车载终端，选择到达事件发生地点的路径，该车载终端通过无线通信模块将所选路径上报至指挥中心；
S2、指挥中心接收到救援车辆上报的出行路径请求后，根据各检测车辆实时上报的地理位置信息，选择相应路径上的检测车辆，并通过网络通信模块对所选定的检测车辆发送启用应急车道占用检测功能的指令；
S3、检测车辆接收到指挥中心发送的启用应急车道占用检测功能的指令后，开始进行当前路径上应急车道占用检测；
S4、当检测车辆检测到有车辆处于应急车道上且影响到救援车辆行驶时，将检测车辆的地理位置信息数据、车辆速度以及采集的视频通过无线通信模块上报至指挥中心，进入步骤S5；否则，判断救援车辆是否达到目的地，进入步骤S7；
S5、指挥中心根据检测车辆上报的数据，判断应急车道占用类别、分析当前路段运行状况，并采取相应处置方法，若无可行的处置方法则将检测车辆上报的位置及视频传输至救援车辆；
S6、救援车辆接收到步骤S5中指挥中心通知后，根据实际情况，基于当前位置重新选择出行路径上报至指挥中心，指挥中心接收到新路径后，根据步骤S2-S5，开始新路径上应急车道检测工作；
S7、若救援车辆未到达目的地，则检测车辆继续进行应急车道占用检测；
若救援车辆到达目的地，通过车载终端通知指挥中心，指挥中心对检测车辆发送关闭检测的指令，结束检测车辆的应急车道占用检测功能。


2.根据权利要求1所述的一种基于主动安全终端的高速公路应急车道占用检测和处置方法，其特征在于：
所述检测车辆，是指安装了主动安全终端的车辆；基于检测车辆上的该终端，实现应急车道占用检测、获取车辆定位信息、与指挥中心通信的功能；
所述主动安全终端，用于辅助车辆运行，避免事故发生，该终端包括微处理器、数据存储器、无线通信模块、卫星定位模块、实时时钟、车载摄像头；利用检测车辆的车载摄像头，观测检测车辆行驶方向前方应急车道上是否存在占用状况；
所述指挥中心，是指对救援车辆、检测车辆进行控制的中心单位；指挥中心由工作人员、中心计算机、网络通信模块组成；指挥中心通过网络通信模块与救援车辆、检测车辆进行互联，接收救援车辆的出行路径请求，调用检测车辆的应急车道占用检测功能，接收及判断检测车辆上报的应急车道占用情况信息；
所述救援车辆，是指安装了车载终端的执行救援或其他任务的专用车辆，包括警车、消防车、救护车以及救援车；
所述车载终端，包括网络通信接口、卫星定位模块、无线通信模块、实时时钟、显示屏，实现车辆出行路径选择、驾驶员路径引导以及无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智锐，孙卓群，王超，刘民，许跃如，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32