【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器
本技术涉及模拟器
,具体为一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器。
技术介绍
固定翼无人机室内飞行姿态模拟器是一种设置在室内,可对无人机的机身和机翼进行固定,实现固定翼无人机在室内模拟飞行时的姿态,通过多个电机使飞机进行俯仰、滚转和偏航姿态的模拟,从而节省了去室外调整无人机的时间,在有限的空间中即可将无人机调整为正确的姿态。传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器采用的结构繁琐,构造复杂,导致成本较高的同时仍无法将俯仰、滚转和偏航三种姿态同时进行,不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间的配合,为了解决上述问题,我们提出了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器,解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器, ...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器,包括俯仰控制盘(1),其特征在于:所述俯仰控制盘(1)的上表面设置有机身卡槽(2),所述俯仰控制盘(1)上表面对应机身卡槽(2)和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣(3),所述俯仰控制盘(1)的正面和背面均与第一电机(4)的输出轴固定连接,所述俯仰控制盘(1)通过第一电机(4)与滚转控制盘(5)活动连接,所述第一电机(4)固定连接在滚转控制盘(5)的上表面,所述滚转控制盘(5)的外壁固定连接有侧架(6),所述侧架(6)的数量为两个,两个所述侧架(6)分别位于第一电机(4)的两侧,所述侧架(6)的内壁与第二电机(7)的输出轴固定连接,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器,包括俯仰控制盘(1),其特征在于:所述俯仰控制盘(1)的上表面设置有机身卡槽(2),所述俯仰控制盘(1)上表面对应机身卡槽(2)和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣(3),所述俯仰控制盘(1)的正面和背面均与第一电机(4)的输出轴固定连接,所述俯仰控制盘(1)通过第一电机(4)与滚转控制盘(5)活动连接,所述第一电机(4)固定连接在滚转控制盘(5)的上表面,所述滚转控制盘(5)的外壁固定连接有侧架(6),所述侧架(6)的数量为两个,两个所述侧架(6)分别位于第一电机(4)的两侧,所述侧架(6)的内壁与第二电机(7)的输出轴固定连接,所述侧架(6)通过第二电机(7)与支架(8)活动连接,两个所述第二电机(7)分别固定连接在支架(8)的两端,所述支架(8)的正面和背面均固定连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的底部和支架(8)的下表面均与电机底座(10)的上表面固定连接,所述支架(8)位于滚转控制盘(5)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶杨飞,郭林,崔滔,奚鑫淼,邹东林,陈魁魁,
申请(专利权)人:江苏航空职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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