一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置，其特征在于，包括：一个鱼眼摄像头，其位于车身外尾部中轴附近位置；一个控制器，其位于车体内部，所述控制器通过一根连接线连通所述鱼眼摄像头，所述连接线连接所述控制器的一端继续向外延伸形成第一延伸端、第二延伸端和第三延伸端；其中所述第一延伸端连通至一位于汽车驾驶室内的触摸显示屏。能够对汽车后方盲区进行全方位检测且该装置制造成本低、安装方便，可广泛应用于电子领域。

An object detection device based on camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置
本技术涉及电子检测领域。更具体地说，本技术涉及一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置。
技术介绍
在现有倒车横穿物体检测装置中，其将基于毫米波雷达的CTA与基于视觉检测的CTA分开设置，且安装要求高，需要对后保险杠进行拆卸，需要将体积较大的雷达固定在车辆后方并对车体进行改造，同时该方案基本用于车厂原装，配与高端车型需要通过OBD获得车辆的速度以及转角信息，增加了部分成本，同时需要车厂开方协议这也是一部分成本，所以，针对现有技术缺陷，有必要专利技术一种解决现有技术缺陷的技术方案以解决现有技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种制造工艺简单、结构稳固，有效检测车辆后方横穿物体接近车辆的，进而避免发生擦碰事故的摄像头的倒车横穿物体检测装置。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置，其特征在于，包括：一个鱼眼摄像头，其位于车身外尾部中轴附近位置；一个控制器，其位于车体内部，所述控制器通过一根连接线连通所述鱼眼摄像头，所述连接线连接所述控制器的一端继续向外延伸形成第一延伸端、第二延伸端和第三延伸端；其中所述第一延伸端连通至汽车显示屏。优选地，其特征在于，还包括：一个蜂鸣器，其连通于所述第二延伸端；一个报警灯，其连通于所述第三延伸端。优选地，还包括：所述鱼眼摄像头的水平检测视角为180度，所述鱼眼摄像头的垂直视角为140度。本技术至少包括以下有益效果：1、非常低廉的成本和价格，视觉方案本身成本较低，本产品进一步省略的读取车辆运动信息的部分，更加节省了成本。2、本产品具备可视功能，可以将目标物在画面中框出。3、安装方便，由于少了部分结构安装也会容易很多，可以达到消费者在看说明的情况下自己安装的程度。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的检测装置连接关系图；说明书附图标记说明：1、鱼眼摄像头；2、控制器；3、蜂鸣器；4、报警灯；5、汽车显示屏；6、连接线；601、第二延伸端；602、第一延伸端，603、第三延伸端。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本技术型提供基于摄像头的倒车横穿物体检测装置，其特征在于，包括：一个鱼眼摄像头1，其位于车身外尾部中轴位置；一个控制器2，其位于车体内部，所述控制器2通过一根连接线6连通所述鱼眼摄像头1，所述连接线6连接所述控制器2的一端继续向外延伸形成第一延伸端602、第二延伸端601和第三延伸端603；其中所述第一延伸端602连通至汽车显示屏5。在上述技术中方案，倒车时，通过鱼眼摄像头1将车辆后方视野清晰传达至驾驶室汽车显示屏5上，检测是否有横穿物体阻碍车辆的正常运行，以避免因车辆后方视角被挡而造成的意外事故；同时，摄像头的安装方式，通过绕x,y,z旋转角分别称为Rx，Ry，Rz符合“右手定则“。摄像头安装在拍照上方的平面上，测量安装位置到车辆中心在x方向的偏移计为tx，测量相机到地面的距离计为ty。Rx的安装角度控制在10°左右，Ry，Rz控制在0°左右，测量Rx，Ry，Rz。将tx，ty，Rx，Ry，Rz。通过触摸屏输入这5个参数。在另一种技术方案中，优选地，还包括：一个蜂鸣器3，其连通于所述第二延伸端601；一个报警灯4，其连通于所述第三延伸端603。在上述技术方案中，控制器2控制将图形采集映射至汽车屏幕，同时检测分析被检测横穿物体是否能够威胁的车身的安全距离，当横穿物体靠近车身一定距离后，控制器2控制蜂鸣器3和警报器发出音响讯号警报，达到进一步提示安全的目的；在设置蜂鸣器3的警报中当存在横穿目标同时目标速度大于10km时，发出声音报警。在设置报警灯4时，当检测区域内存在横穿目标，不论车速高低，报警灯4闪烁。在另一种技术方案中，优选地，还包括：所述鱼眼摄像头1的水平检测视角为180度，所述鱼眼摄像头1的垂直视角为140度。在上述技术方案中，鱼眼摄像头1水平检测视角为180度，可覆盖车辆后方所有车尾以后的盲区，其垂直视角覆盖住整个车身高度。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置，其特征在于，包括：/n一个鱼眼摄像头，其位于车身外尾部中轴附近位置；/n一个控制器，其位于车体内部，所述控制器通过一根连接线连通所述鱼眼摄像头，所述连接线连接所述控制器的一端继续向外延伸形成第一延伸端、第二延伸端和第三延伸端；/n其中所述第一延伸端连通至一位于汽车驾驶室内的触摸显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的倒车横穿物体检测装置，其特征在于，包括：
一个鱼眼摄像头，其位于车身外尾部中轴附近位置；
一个控制器，其位于车体内部，所述控制器通过一根连接线连通所述鱼眼摄像头，所述连接线连接所述控制器的一端继续向外延伸形成第一延伸端、第二延伸端和第三延伸端；
其中所述第一延伸端连通至一位于汽车驾驶室内的触摸显示屏。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琳，
申请(专利权)人：深圳市艾为智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44