基于海思3521A平台的360全景环视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、海思3521A处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述CAN总线单元用于与原车音响主机相连以收发原车信息，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。加装不影响原车线材，操作不影响原车系统，具有良好的辅助驾驶功能。

360 panoramic look around system based on Hisilicon 3521a platform

【技术实现步骤摘要】
基于海思3521A平台的360全景环视系统
本技术涉及汽车电子
，具体涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统。
技术介绍
目前大部分中高档汽车都配置有液晶显示屏，该显示屏通常只显示原车DVD、USB、收音等文字或图像信息，部分可以显示前视或后视影像；但是，随着社会车辆的日益增多，道路变得狭窄，路况变得复杂，停车位也变小，普通的前视或后视功能已不能满足广大车主安全驾驶的需求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种对四周环境实时监控的基于海思3521A平台的360全景环视系统，几乎无盲区，驾驶更加安全。一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。优选地，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。优选地，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原车显示屏相连，所述视频开关切换单元分别接收来自所述视频格式转换单元转换格式后的视频数据和原车音响主机的视频信号，所述视频开关切换单元接收中央处理器单元的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏显示。优选地，所述CAN总线单元将所述原车主机数据至中央处理器单元，所述中央处理器单元将接收的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元，所述视频解码单元构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成图像，传送到原车显示屏进行显示以辅助安全驾驶。优选地，所述视频输入单元的输入的视频数据为AHD视频数据。优选地，所述海思3521A处理器单元对所述视频数据进行拼接、校正和格式转换，并将处理后的视频数据进行两路传输，一路高清VGA信号送至所述视频解码单元，另一路送到一个存储器进行循环录像存储。优选地，所述CAN总线单元收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。优选地，所述CAN总线单元在收发原车主机数据时对原车按键和旋钮数据做拦截处理。上述基于海思3521A平台的360全景环视系统中，采用国产化的海思3521A处理器单元处理视频数据，成本低且视频高清显示和传输，性价比高，易于推广；包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄记录车辆四周的情况，并实时发送给中央处理器分析处理，更直观地辅助车主安全行驶；所述系统直接与原车音响主机和原车显示屏相连，无需更换原车音响系统，不破坏原车线材，不影响车辆保养、维修，不影响原车系统的使用；实时观察车辆四周环境，使得用户不管在狭窄的道路上行驶还是狭小的车位停车都变得得心应手，为安全驾驶提供了一个有力的保障。附图说明图1是本技术实施例的基于海思3521A平台的360全景环视系统的结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1，示出本技术实施例的一种基于海思3521A平台的360全景环视系统100，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机10和原车显示屏11分别相连，其包括视频输入单元1、视频处理器单元、中央处理器单元3和CAN总线单元4。进一步地，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元2，所述海思3521A处理器单元2用于对接收的视频数据进行处理。所述视频输入单元1与海思3521A处理器单元2连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元2，优选地，所述视频输入单元1的输入的视频数据为AHD视频数据。优选地，所述中央处理器单元3与所述海思3521A处理器单元2相连以控制所述海思3521A处理器单元2接收和处理视频信号，所述中央处理器单元2与所述CAN总线单元4相连，所述CAN总线单元4用于与原车音响主机4相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元3与所述CAN总线单元4相连，所述中央处理器单元3用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作，保证所述系统的正常工作。优选地，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统100还包括视频解码单元5和视频格式转换单元6，所述视频解码单元5和视频格式转换单元6分别与所述中央处理器单元3相连。所述海思3521A处理器单元2与所述视频解码单元5相连以将视频数据发送给所述视频解码单元5进行解码处理，所述视频解码单元5将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元6将所述视频转换成符合原车显示屏11的格式，以便于原车显示屏11显示播放。优选地，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统100还包括视频开关切换单元7，所述视频开关切换单元7分别和所述视频格式转换单元6、中央处理器3、原车音响主机10和原车显示屏11相连。所述视频开关切换单元7分别接收来自所述视频格式转换单元6转换格式后的视频数据和原车音响主机10的视频信号。所述视频开关切换单元7接收中央处理器单元3的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏11显示。优选地，所述CAN总线单元4将所述原车主机数据至中央处理器单元3，所述中央处理器单元3将接收到的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元5，所述视频解码单元5构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成实时图像，传送到原车显示屏11进行显示以辅助安全驾驶。优选地，所述CAN总线单元4收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。进一步地，所述CAN总线单元4通过采集CAN总线上的方向盘角度信息和雷达距离数据，通过所述中央处理器单元3和视频解码单元5分别形成直观的动态轨迹线和动态图标，叠加在后视图像上，辅助安全倒车入库。优选地，所述CAN总线单元4对原车按键和旋钮数据做拦截处理，实现原车按键控制加装功能图标，操作原车按键和旋钮时不影响原车。...

【技术保护点】
1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。


2.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。


3.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建洪，宋次锦，
申请(专利权)人：深圳市精能奥天导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44