一种混凝土搅拌车智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于搅拌车技术领域，涉及一种混凝土搅拌车智能控制系统，包括搅拌车智能控制系统总模块，处理器模块、控制系统模块、图像信息采集系统模块和数据传输CAN总线；只需要一个人就能完成所有的工作省时省力，而且还能自动控制混凝土搅拌车的排量，达到与混凝土泵车的协调一致，避免放料快会溢出造成浪费，放料慢会造成空吸，其结构新颖，设计巧妙，实用性强，具有美观性和实用性，易于推广使用。

An intelligent control system for concrete mixer

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌车智能控制系统
：本技术涉及工程机械智能化控制
，特别涉及一种混凝土搅拌车智能控制系统，通过计算机处理各种数据信息实现对混凝土搅拌的自动控制，实现提高效率和搅拌均匀的功效。
技术介绍
：我国的建筑工程发展很快，无论是建设机场、高铁、桥梁还是港口这些都离不开混凝土搅拌车的身影。自从国家禁止市区搅拌作业的政策发布后，混凝土搅拌车的重要性越发的凸显出来，只有保证了混凝土搅拌车的工作效率才能保证工程完成的进度。传统的混凝土搅拌车是与混凝土泵车配合使用，把混凝土输送到需要的地方，而混凝土搅拌车和混凝土泵车相配合时却存在很多问题，以往的作业方式需要两个或者更多的人协调才能完成混凝土搅拌车和混凝土泵车的对接作业，因为混凝土搅拌车司机是无法看见混凝土泵车的料斗的，需要有人对他进行指示引导，另外车辆停到指定位置后需要司机或者专门的操作人员到混凝土搅拌车的车尾来进行操作，浪费了时间和人力资源，而混凝土泵车料斗较高并且还会有混凝土飞溅；因此，操作者无法观察泵车料斗情况，当放料量大时会造成混凝土的溢出，造成浪费，放料量少时又会出现混凝土泵车吸空，影响泵送效率，有损发动机的使用寿命，中国专利CN201010215985.1公开的搅拌车卸料监控系统及具有该系统的混凝土搅拌车，该卸料监控系统包括监测中心单元、设置于所述搅拌车的搅拌筒上的触发部，以及搅拌筒转动信号发生装置，设置于触发部的运动轨迹上，基于触发部转动到第一位置而产生的第一转动信号和转动到第二位置而产生的第二转动信号，生成搅拌筒的转向与转速信号，搅拌筒转动信号发生装置与监测中心单元信号连接；中国专利CN201110131666.7公开的一种泵车及搅拌车联合作业调度系统及方法、搅拌车、泵车，调度系统包括调度单元，多个信息通信单元，所述调度单元根据接收到的每个搅拌车的作业信息与预设的判断基准进行比较分析，判断其中是否存在符合与泵车协同作业要求的搅拌车，一旦有符合要求的，则向该搅拌车上的信息通信单元发送泵车的作业信息，为该台搅拌车提供泵车的作业工况相关信息，如泵车的换向频率、换向周期、泵送的排量、地理位置等，为该台搅拌车与泵车协同作业提供准备。当该台搅拌车卸料完成后，另一搅拌车就位，调度中心又重复上述分析判断动作；中国专利CN201410482716.X公开的混凝土搅拌车的控制系统、方法、装置及混凝土搅拌车，控制系统包括多个采集装置，用于采集混凝土搅拌车的信号；控制器，用于根据接收到的车速信号和液压泵压差信号判断混凝土搅拌车当前所处工况，并根据确定的工况输出对应的控制信号，还用于存储与负载行驶工况和空载行驶工况分别对应的发动机万有特性曲线，当混凝土搅拌车处于负载行驶工况或空载行驶工况下、接收到的发动机负荷率未处于设定的油耗经济范围时，调节液压泵的排量以调节混凝土搅拌车的搅拌速度，使得接收到的发动机负荷率得以实时调整、并处于与当前工况对应的发动机万有特性曲线的油耗经济区；中国专利CN201610652120.9公开的搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车，包括控制器，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作；以上专利产品普遍存在结构复杂，制作、运行和维修费用高且不具备智能控制功能，或不能满足混凝土搅拌车不同工况条件下的稳定运行，从而得不到推广应用。因此，研发设计一种混凝土搅拌车智能控制系统，用来提高搅拌效率，节省能源，提升搅拌质量，节省人工，具有良好的经济和社会效益，很有应用前景。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术存在的不足和缺陷，寻求设计提供一种混凝土搅拌车智能控制系统，能够解决混凝土搅拌车工作效率低和操作人员数量多的问题，智能控制系统还能解决混凝土搅拌车和混凝土泵车之间的相互协调问题，将所有的混凝土搅拌车的操作功能都集中在驾驶室中，驾驶、搅拌、对接、出料多种工序一人就能完成，提高工作效率，节省人员成本，操作安全可控。为了实现上述目的，本技术涉及混凝土搅拌车智能控制系统，其主体结构包括搅拌车智能控制系统总模块，处理器模块、控制系统模块、图像信息采集系统模块和数据传输CAN总线；搅拌车智能控制系统总模块通过数据传输CAN总线与处理器模块、控制系统模块和图像信息采集系统模块相连接，图像信息采集系统模块包括摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块，图像信息采集系统模块通过数据传输CAN总线与摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块相连，图像信息采集系统模块用来对图像和声波等信息的采集；控制系统模块包括操作杆模块和开关按键模块，控制系统模块通过数据传输CAN总线与操作杆模块和开关按键模块相连，操作杆模块包括料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块，操作杆模块通过数据传输CAN总线与料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块相连，通过对操作杆模块的控制实现对混凝土搅拌车智能控制系统总模块的操作；处理器模块包括预设值模块、运算模块和自处理模块，处理器模块通过数据传输CAN总线与预设值模块、运算模块和自处理模块相连，自处理模块包括流量+模块和流量-模块，自处理模块通过数据传输CAN总线与流量+模块和流量-模块相连，处理器模块用来处理图像信息采集系统模块采集的信息和对控制系统模块发出的指令进行处理，图像信息采集系统模块采集的信息经处理器模块和处理器模块中预设值模块数据进行对比，在处理器模块运算模块中进行计算，然后处理器模块根据运算模块的结果在自处理模块中自动通过调整流量+模块和流量-模块从而控制流量的大小；液晶显示屏模块上能够显示图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈回来的图像和当前混凝土搅拌车距离混凝土泵车料斗距离，通过图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈回的图像信息处理器模块运算模块计算出的当前混凝土泵车料斗的水平液位和与之匹配的排量及混凝土搅拌车罐体内所剩的混凝土方量，然后处理器模块根据运算模块的结果在自处理模块中自动通过调整流量+模块和流量-模块从而控制流量的大小，控制系统模块包括操作杆模块和开关按键模块，将混凝土搅拌车尾部上下左右的操作杆模块移到驾驶室中，司机在驾驶室就能操作，省去了司机来回跑的时间，并且还在液晶显示屏模块和操作杆模块之间加装了开关按键模块，只有开关按键模块按下时操作杆模块才能够使用，避免了误操作，集成为一个方向操作操作杆模块，使其不仅能调节单一方向，而且能斜45度推动，实现两个方向的同时运动，而且集成的方向操作杆模块是采用数据传输CAN总线与控制器通信减少了控制器IO模块的使用量，节省成本，拥有了完整的图像信息采集系统模块，通过在混凝土搅拌车尾部加装上、左、右位置的摄像头模块来进行混凝土搅拌车尾部图像信息的采集，让驾驶员能够更清晰的观察混凝土搅拌车的尾部状况，脱离倒车引导员也能实现自主倒车，混凝土搅拌车的车尾摄像头模块通过总线把图像信息直接的反应在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土搅拌车智能控制系统，其特征在于主体结构包括搅拌车智能控制系统总模块，处理器模块、控制系统模块、图像信息采集系统模块和数据传输CAN总线；搅拌车智能控制系统总模块通过数据传输CAN总线与处理器模块、控制系统模块和图像信息采集系统模块相连接，图像信息采集系统模块包括摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块，图像信息采集系统模块通过数据传输CAN总线与摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块相连，图像信息采集系统模块用来对图像和声波信息的采集；控制系统模块包括操作杆模块和开关按键模块，控制系统模块通过数据传输CAN总线与操作杆模块和开关按键模块相连，操作杆模块包括料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块，操作杆模块通过数据传输CAN总线与料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块相连，通过对操作杆模块的控制实现对混凝土搅拌车智能控制系统总模块的操作；处理器模块包括预设值模块、运算模块和自处理模块，处理器模块通过数据传输CAN总线与预设值模块、运算模块和自处理模块相连，自处理模块包括流量+模块和流量-模块，自处理模块通过数据传输CAN总线与流量+模块和流量-模块相连，处理器模块用来处理图像信息采集系统模块采集的信息和对控制系统模块发出的指令进行处理，图像信息采集系统模块采集的信息经处理器模块和处理器模块中预设值模块数据进行对比，在处理器模块运算模块中进行计算，然后处理器模块根据运算模块的结果在自处理模块中自动通过调整流量+模块和流量-模块从而控制流量的大小；液晶显示屏模块上能够显示图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈回来的图像和当前混凝土搅拌车距离混凝土泵车料斗距离，通过图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈回的图像信息处理器模块运算模块计算出的当前混凝土泵车料斗的水平液位和与之匹配的排量及混凝土搅拌车罐体内所剩的混凝土方量，然后处理器模块根据运算模块的结果在自处理模块中自动通过调整流量+模块和流量-模块从而控制流量的大小，控制系统模块包括操作杆模块和开关按键模块，将混凝土搅拌车尾部上下左右的操作杆模块移到驾驶室中，司机在驾驶室就能操作，省去了司机来回跑的时间，并且还在液晶显示屏模块和操作杆模块之间加装了开关按键模块，只有开关按键模块按下时操作杆模块才能够使用，避免了误操作，集成为一个方向操作操作杆模块，使其不仅能调节单一方向，而且能斜45度推动，实现两个方向的同时运动，而且集成的方向操作杆模块是采用数据传输CAN总线与控制器通信减少了控制器IO模块的使用量，节省成本，拥有了完整的图像信息采集系统模块，通过在混凝土搅拌车尾部加装上、左、右位置的摄像头模块来进行混凝土搅拌车尾部图像信息的采集，让驾驶员能够更清晰的观察混凝土搅拌车的尾部状况，脱离倒车引导员也能实现自主倒车，混凝土搅拌车的车尾摄像头模块通过总线把图像信息直接的反应在驾驶室的液晶显示屏模块上，而且也能监测到混凝土搅拌车出料斗的状态，为操作杆模块调节方向提供依据，混凝土搅拌车尾部装有超声波测距传感器模块，通过超声波测距传感器模块发送超声波的返回速度确定混凝土搅拌车距离混凝土泵车料斗的距离，显示在液晶显示屏模块上，这样能够有效消除摄像头模块由于视角不同而产生的误差，提高了倒车的安全性，显示器旁边安装一个按键开关，只有开关按键模块被打开，方向操作杆模块才能够使用，而且在使用操作杆模块的同时，混凝土搅拌车上方的摄像头模块通过影像搜集，在液晶显示屏模块显示出当前混凝土泵车料斗中混凝土水平面位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌车智能控制系统，其特征在于主体结构包括搅拌车智能控制系统总模块，处理器模块、控制系统模块、图像信息采集系统模块和数据传输CAN总线；搅拌车智能控制系统总模块通过数据传输CAN总线与处理器模块、控制系统模块和图像信息采集系统模块相连接，图像信息采集系统模块包括摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块，图像信息采集系统模块通过数据传输CAN总线与摄像头模块、超声波测距传感器模块和液晶显示屏模块相连，图像信息采集系统模块用来对图像和声波信息的采集；控制系统模块包括操作杆模块和开关按键模块，控制系统模块通过数据传输CAN总线与操作杆模块和开关按键模块相连，操作杆模块包括料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块，操作杆模块通过数据传输CAN总线与料斗上模块、料斗下模块、料斗左模块和料斗右模块相连，通过对操作杆模块的控制实现对混凝土搅拌车智能控制系统总模块的操作；处理器模块包括预设值模块、运算模块和自处理模块，处理器模块通过数据传输CAN总线与预设值模块、运算模块和自处理模块相连，自处理模块包括流量+模块和流量-模块，自处理模块通过数据传输CAN总线与流量+模块和流量-模块相连，处理器模块用来处理图像信息采集系统模块采集的信息和对控制系统模块发出的指令进行处理，图像信息采集系统模块采集的信息经处理器模块和处理器模块中预设值模块数据进行对比，在处理器模块运算模块中进行计算，然后处理器模块根据运算模块的结果在自处理模块中自动通过调整流量+模块和流量-模块从而控制流量的大小；液晶显示屏模块上能够显示图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈回来的图像和当前混凝土搅拌车距离混凝土泵车料斗距离，通过图像信息采集系统模块中摄像头模块反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，孙军帅，
申请(专利权)人：青岛九合天下汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37