【技术实现步骤摘要】
一种移动式气动抓取装置
本技术涉及PLC生产线,具体涉及到一种移动式气动抓取装置。
技术介绍
随着工业化的不断推进,机械化操作显得越发重要。利用机械手来运输工件是目前流水线非常重要的一个步骤。机械手在抓取到零件后,可能要行进一端距离以将工件送至下一程序。行进的距离要十分精确,如果过长或者过短都会影响工件进行下一程度。目前,为了实现以上方案都是采取机械手+地轨的设计,为了精准控制机械手在地轨上的滑动距离,一般是采用伺服驱动滚珠丝杠,有控制有精度的在控制下运动。此种方式需要在地轨增设丝杠,相应的还要在机械手底座上设置与丝杠配合的螺母,这就使得机械手与地轨之间的装配比较麻烦。
技术实现思路
本技术提供了一种移动式气动抓取装置,由地轨、拖链、滑动座、万向机械手和工件架组成;所述地轨设有两根平行的滑道,且在两根滑道之间设有若干根与滑道垂直的连杆,连杆的间距相同,各连杆上均设有两个电连接的导电触点;所述拖链前端与所述滑动座相连,后端弯折一道后固定在所述地轨的后端,所述拖链前端至后端固定有若干根信号 ...
【技术保护点】
1.一种移动式气动抓取装置,其特征在于,由地轨、拖链、滑动座、万向机械手和工件架组成;/n所述地轨设有两根平行的滑道,且在两根滑道之间设有若干根与滑道垂直的连杆,连杆的间距相同,且各连杆上表面均设有两个电连接的导电触点;/n所述拖链前端与所述滑动座相连,后端弯折一道后固定在所述地轨的后端,所述拖链前端至后端固定有若干根信号电源线以及气管,各信号电源线以及气管的一端与设置地轨后端的接线端及气源出气端相连;/n所述滑动座滑动安装在所述地轨上,所述滑动座包括有基座、槽轮、驱动装置、电气柜,所述基座底部两侧均设置一对槽轮,槽轮与驱动装置相连,所述驱动装置与所述电气柜相连,电气柜设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式气动抓取装置,其特征在于,由地轨、拖链、滑动座、万向机械手和工件架组成;
所述地轨设有两根平行的滑道,且在两根滑道之间设有若干根与滑道垂直的连杆,连杆的间距相同,且各连杆上表面均设有两个电连接的导电触点;
所述拖链前端与所述滑动座相连,后端弯折一道后固定在所述地轨的后端,所述拖链前端至后端固定有若干根信号电源线以及气管,各信号电源线以及气管的一端与设置地轨后端的接线端及气源出气端相连;
所述滑动座滑动安装在所述地轨上,所述滑动座包括有基座、槽轮、驱动装置、电气柜,所述基座底部两侧均设置一对槽轮,槽轮与驱动装置相连,所述驱动装置与所述电气柜相连,电气柜设置在所述基座上并与各信号电源线的另一端相连,且在滑动座上底部设置有两个导电片,在滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠良,
申请(专利权)人:佛山迈普拉斯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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