一种电池组翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池组翻转机构，包括机架、升降机构、夹手、翻转驱动机构和翻转片；升降机构安装在机架上，夹手安装在升降机构上，夹手包括夹紧驱动机构和两个夹持块，两个夹持块相对设置并与夹紧驱动机构的动力输出端分别连接；翻转驱动机构安装在升降机构上并处于其中一个夹持块的一侧；翻转片与翻转驱动机构的动力输出端连接并处于相应夹持块与另一个夹持块相对的一侧，翻转片上与另一个夹持块相对的一面设有至少两个翻转支撑凸柱，另一个夹持块相应位置上设有一个平衡销。本实用新型专利技术通过增设翻转片以及对翻转驱动机构和夹手的安装位置重新布置，使整个翻转机构结构简单，与整机的配合更加紧凑，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电池组翻转机构
本技术涉及电池组生产加工
，具体地，涉及一种电池组翻转机构。
技术介绍
现有技术的电池组，是通过多个单体电池进行串联和/或并联组装而成，其中单体电池的极柱之间通过相应的导电连接片实现电连接。在电池组的生产加工过程中，需要对单体电池的正负极进行点焊处理，在进行点焊处理之前，往往会将电池组放入电池组固定模内进行定位，然后进行点焊处理，点焊处理完成后，需要将整个电池组固定模进行180度翻转才能进行另一极的点焊处理，此翻转动作通过点焊机的电池组翻转机构来实现。电池组翻转机构一般包括升降机构、翻转驱动机构和夹手，夹手通常是沿着电池组固定模的长度方向夹紧在电池组固定模的两侧，目前的翻转模式是将整个夹手安装在翻转驱动机构的动力输出端上，这样翻转动作所占用的空间必须大于以电池组固定模长度为直径的圆，给整个加工流程的相互配合带来麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电池组翻转机构，这种电池组翻转机构结构简单，与整机的配合更加紧凑，使用更加方便。本技术采用的技术方案如下：一种电池组翻转机构，包括机架、升降机构、夹手、翻转驱动机构和翻转片；升降机构安装在机架上，夹手安装在所述升降机构上，夹手包括夹紧驱动机构和两个夹持块，两个夹持块相对设置并与夹紧驱动机构的动力输出端分别连接；翻转驱动机构安装在升降机构上并处于其中一个夹持块的一侧；翻转片与翻转驱动机构的动力输出端连接并处于相应夹持块与另一个夹持块相对的一侧，翻转片上与另一个夹持块相对的一面设有至少两个翻转支撑凸柱，另一个夹持块相应位置上设有一个平衡销。当需要进行翻转动作时，升降机构下降，使夹手到达适当位置，启动夹手将电池组固定模夹紧，通常电池组固定模的一侧相应位置上设有平衡通孔与平衡销对应配合，电池组固定模的另一侧相应位置上设有翻转支撑通孔与翻转支撑凸柱对应配合，平衡通孔通常处于相应侧面上的中心位置上，翻转支撑通孔通常处于相应侧面上中心位置的两侧；升降机构带动电池组固定模上升一点距离，此时启动翻转驱动机构，带动翻转片翻转，翻转片的翻转支撑凸柱带动整个电池组固定模翻转，实现翻转动作；翻转动作完成后，翻转驱动机构停止动作，夹手松开电池组固定模，升降机构带动夹手上升复位。在实现整个电池组固定模翻转的过程中，占用空间小，整个翻转机构结构简单，与整机的配合更加紧凑，使用更加方便。上述夹紧驱动机构一般采用夹紧气缸。作为本技术的优选方案，所述平衡销与所述各个翻转支撑凸柱依次连线所组成图形的重心位置在同一水平位置上。作为本技术进一步的优选方案，所述翻转片呈圆形，所述各个翻转支撑凸柱依次连线所组成图形的重心位置与翻转片的圆心位置重合，所述平衡销与翻转片的圆心位置在同一水平位置上。作为本技术的优选方案，所述升降机构包括第一气缸、导向柱和升降支架，第一气缸、导向柱均安装在所述机架上，第一气缸的活塞杆朝下设置，升降支架设置在导向柱上并能够沿导向柱上下移动，升降支架安装在第一气缸的活塞杆上；所述夹手、翻转驱动机构均安装在升降支架上。当需要进行翻转动作时，第一气缸的活塞杆带动升降支架下降，使夹手到达适当位置，启动夹手将电池组固定模夹紧，此时启动翻转驱动机构实现翻转动作；翻转动作完成后，夹手松开电池组固定模，第一气缸的活塞杆带动升降支架上升。作为本技术进一步的优选方案，所述翻转驱动机构包括第二气缸、齿条、齿轮和翻转轴，第二气缸安装在所述升降支架上，第二气缸的活塞杆朝下设置，齿条与第二气缸的活塞杆连接，翻转轴可转动安装在升降支架上，齿轮安装在翻转轴上并与齿条相互啮合，所述翻转片与翻转轴连接。第二气缸的活塞杆带动齿条上下移动，带动齿轮和翻转轴翻转，带动翻转片翻转，实现电池组固定模的翻转动作。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术通过增设翻转片以及对翻转驱动机构和夹手的安装位置重新布置，使整个翻转机构结构简单，与整机的配合更加紧凑，使用更加方便。附图说明图1是本技术所述的电池组翻转机构结构示意图；图2是图1另一视角结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1、图2所示，一种电池组翻转机构，包括机架1、升降机构2、夹手3、翻转驱动机构4和翻转片5；升降机构2安装在机架1上，夹手3安装在升降机构2上，夹手3包括夹紧气缸301和两个夹持块302，两个夹持块302相对设置并与夹紧气缸301的动力输出端分别连接；翻转驱动机构4安装在升降机构2上并处于其中一个夹持块302的一侧；翻转片5与翻转驱动机构4的动力输出端连接并处于相应夹持块302与另一个夹持块302相对的一侧，翻转片5上与另一个夹持块302相对的一面设有两个翻转支撑凸柱501，另一个夹持块302相应位置上设有一个平衡销303。在本实施例中，上述翻转片5呈圆形，两个翻转支撑凸柱501之间连线的重心位置与翻转片5的圆心位置重合，上述平衡销303与翻转片5的圆心位置在同一水平位置上。在本实施例中，上述升降机构2包括第一气缸201、导向柱202和升降支架203，第一气缸201、导向柱202均安装在机架1上，第一气缸201的活塞杆朝下设置，升降支架203设置在导向柱202上并能够沿导向柱202上下移动，升降支架203安装在第一气缸201的活塞杆上；上述夹手3、翻转驱动机构4均安装在升降支架203上。上述翻转驱动机构4包括第二气缸401、齿条402、齿轮403和翻转轴(图中未示出)，第二气缸401安装在升降支架203上，第二气缸401的活塞杆朝下设置，齿条402与第二气缸401的活塞杆连接，翻转轴可转动安装在升降支架203上，齿轮403安装在翻转轴上并与齿条402相互啮合，翻转片5与翻转轴连接。上述电池组翻转机构的工作过程如下：当需要进行翻转动作时，第一气缸201的活塞杆带动升降支架203下降，使夹手3到达适当位置，启动夹手3将电池组固定模100夹紧；通常电池组固定模100的一侧相应位置上设有平衡通孔与平衡销303对应配合，电池组固定模100的另一侧相应位置上设有翻转支撑通孔200与翻转支撑凸柱501对应配合，平衡通孔通常处于相应侧面上的中心位置上，翻转支撑通孔通常处于相应侧面上中心位置的对称两侧；升降机构2带动电池组固定模100上升一点距离，此时启动翻转驱动机构4，第二气缸401的活塞杆带动齿条402上下移动，带动齿轮403和翻转轴翻转，带动翻转片5翻转，翻转片5的翻转支撑凸柱501带动整个电池组固定模100翻转，实现翻转动作；翻转动作完成后，翻转驱动机构4停止动作，夹手3松开电池组固定模100，第一气缸201的活塞杆带动夹手3上升复位。在实现整个电池组固定模100翻转的过程中，占用空间小，整个翻转机构结构简单，与整机的配合更加紧凑，使用更加方便。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池组翻转机构，包括机架、升降机构、夹手和翻转驱动机构，升降机构安装在机架上，其特征是：还包括翻转片；所述夹手安装在所述升降机构上，夹手包括夹紧驱动机构和两个夹持块，两个夹持块相对设置并与夹紧驱动机构的动力输出端分别连接；翻转驱动机构安装在升降机构上并处于其中一个夹持块的一侧；翻转片与翻转驱动机构的动力输出端连接并处于相应夹持块与另一个夹持块相对的一侧，翻转片上与另一个夹持块相对的一面设有至少两个翻转支撑凸柱，另一个夹持块相应位置上设有一个平衡销。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池组翻转机构，包括机架、升降机构、夹手和翻转驱动机构，升降机构安装在机架上，其特征是：还包括翻转片；所述夹手安装在所述升降机构上，夹手包括夹紧驱动机构和两个夹持块，两个夹持块相对设置并与夹紧驱动机构的动力输出端分别连接；翻转驱动机构安装在升降机构上并处于其中一个夹持块的一侧；翻转片与翻转驱动机构的动力输出端连接并处于相应夹持块与另一个夹持块相对的一侧，翻转片上与另一个夹持块相对的一面设有至少两个翻转支撑凸柱，另一个夹持块相应位置上设有一个平衡销。


2.如权利要求1所述的电池组翻转机构，其特征是：所述平衡销与所述各个翻转支撑凸柱依次连线所组成图形的重心位置在同一水平位置上。


3.如权利要求2所述的电池组翻转机构，其特征是：所述翻转片呈圆形，所述各...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，朱越照，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44