一种钢瓶自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种钢瓶自动清洗装置，包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。采用上述技术方案后，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。

An automatic cleaning device for steel cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶自动清洗装置
本技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种钢瓶自动清洗装置。
技术介绍
液化气钢瓶是一种储藏液化气的钢瓶，由于在使用时，一般都是放置在厨房燃气灶附近，其外表很容易沾染各种油污，不及时清理会导致液化气钢瓶加速腐蚀，以及无法从外表判断液化气钢瓶表面的标识，从而给检修带来不便，埋下安全问题。目前大多数煤气站一般采用人工清洗，由于液化气钢瓶本身的重量，(一般家用钢瓶重量在15千克左右)使得人工操作清洗非常费时费力，且效率低下；现有的在先专利CN204122428，虽然也公开了一种清洗装置，但其仅仅是一种构思，本领域的技术人员无法根据其具体实施例来实现该方案，而在先专利CN205128541所公开的，仅仅是针对单个钢瓶的清洗装置，实际上的效率仍旧不高：说明书第0018段，清洗过程中，需要人手扶持。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种钢瓶自动清洗装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢瓶自动清洗装置，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种钢瓶自动清洗装置，包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。上述方案中，入口是指推车将钢瓶推入清洗装置中的入口，出口为推车将清洗完的钢瓶搬出清洗装置的出口；由于钢瓶本身的重量问题，现有的搬运钢瓶的单人推车，一般最多是两层两列四个钢瓶一起搬运，因此需要考虑如何将钢瓶从推车中搬运到传送带上，通过设置第一夹持机构，在推车将液化气钢瓶推进第一夹持机构后进行夹持，此时推车退出，钢瓶留在第一夹持机构处，通过机械手可以对钢瓶进行转移到传送带上，从而解决了钢瓶的清洗时的搬运问题。进一步，所述第一夹持机构、第二夹持机构皆通过对钢瓶上下两端进行施压实现。进一步，所述第一夹持机构包括有通过气缸驱动的上夹持杆和下夹持杆，上夹持杆和下夹持杆在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，所述第二夹持机构的结构和第一夹持机构的结构相同。如果对钢瓶采用侧面夹持的方式，则夹持机构本身的结构会较为复杂，而如果采用上下夹紧的方式，则可同时对若干钢瓶进行夹紧，从工业上更容易实现。进一步，所述第一夹持机构、第二夹持机构设置在导轨上，通过导轨气缸的驱动，推动第一夹持机构、第二夹持机构来回平移。将钢瓶从推车上搬运下后，通过平移使钢瓶等待进入下一清洗环节。进一步，所述机械手在传送带和第一夹持机构之间、第二夹持机构之间来回移动，机械手通过底部的真空吸盘吸取钢瓶。采用机械夹持的方式，可能会由于钢瓶外表面的油污，产生打滑，或对钢瓶外表面产生压痕，因此采用真空吸取的方式，可避免上述问题。进一步，所述传送带上设置有相对于底座凸起的固定底盘，固定底盘配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘能相对于底座旋转。固定底盘在防止钢瓶清洗时倾倒的同时，还可以辅助钢瓶旋转完成清洗。进一步，所述清洗机构包括第一清洗机构、第二清洗机构，其中第一清洗机构包括通过气缸控制移动的第一清洗刷，所述第一清洗刷用于清洗钢瓶顶部，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合；所述第二清洗机构包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷，第二清洗刷的形状与钢瓶的侧边契合，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。通过转动滚轴带动钢瓶旋转，同时第一清洗刷移动到钢瓶上端把手内，清洗刷旋转，钢瓶转动，对钢瓶上部进行清洗，清洗完钢瓶上端后，再对其侧面进行清洗，这样还能将清洗上部流下的残留物一起清理。进一步，所述第一清洗刷、转动滚轴皆有气缸带动升降。进一步，所述机械手旁设置有限位机构，所述限位机构从侧面对钢瓶的位置进行限定。限位机构可以使真空吸盘准确的抓取钢瓶。进一步，所述第二清洗刷旁设置有高压水枪。水枪用于辅助对钢瓶进行冲洗。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：从推车运送钢瓶开始，到完成清洗，完全不需要进行人工手动搬运，实现了全自动化清洗，极大的提高了清洗效率。附图说明图1是本技术实施例的示意图之一(省略机架)；图2是本技术实施例的示意图之二(省略机架)；图3是夹持机构的示意图；图4是推车的示意图；图5是本技术实施例的示意图之三。标号说明第一夹持机构1，外部支架11，上夹持杆12，下夹持杆13，第二夹持机构2，导轨3，导轨气缸31，限位机构4，限位杆41，真空吸盘5，传送带6，固定底盘61，底座62，第一清洗机构7，第一清洗刷71，转动滚轴8，第二清洗机构9，第二清洗刷91，机架100。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。现有的钢瓶推车，如图4所示，通过设置于钢瓶底部相匹配的半环形支架，可以在将推车稍微倾斜后，即可对钢瓶进行承接运输，将推车推到第一夹持机构1处的机架100上，将推车放平并退出后，钢瓶留在机架100上，可用第一夹持机构1对机架100上的钢瓶进行夹持并移动。第一夹持机构1包括外部支架11，外部支架11的上方和下方分别设置有通过气缸驱动的上夹持杆12和下夹持杆13，上夹持杆12和下夹持杆13在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，防止其倾倒；第一夹持机构1整体设置在导轨3上，通过与底部的导轨气缸31连接，通过导轨气缸31的驱动，推动第一夹持机构1来回平移，从而带动第一夹持机构1中的钢瓶一起平移。当第一夹持机构1带动钢瓶移动到左侧后，第一夹持机构1松开钢瓶并回移，机械手从钢瓶上方下降，通过真空吸盘5吸取钢瓶，并将钢瓶移送到传送带6上。为了使得真空吸盘5准确的抓取钢瓶，在第一夹持机构1的一侧，额外设置一个从侧边限制钢瓶位置的限位机构4，该限位机构4通过两侧的限位杆41对钢瓶进行限制，并在限位杆41上设置滚轮辅助容纳钢瓶，通过气缸驱动限位机构4来贴近或远离钢瓶。传送带6上设置有相对于底座62凸起的固定底盘61，固定底盘61配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘61能相对于底座62旋转；将钢瓶的底部与固定底盘61卡合后，钢瓶随传送带6运动。在传送带6上方设置有清洗液喷淋机构(喷淋机构可采用现有的能控制喷洒液体的装置)，在喷洒清洗液后，于传送带6间隔一个固定底盘61的空间上，再设置第一清洗机构7和第二清洗机构9，即预留出一个时间差，使得清洗液对钢瓶有一定的浸润时间，再通过清洗机构进行清洗。其中第一清洗机构7包括通过气缸控制移动的第一清洗刷71，第一清洗刷71的直径较小，能够插入钢瓶的上方把手，还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，所述转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，滚动转轴旋转时，带动钢瓶转动，从而配合转动的第一清洗刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。


2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构皆通过对钢瓶上下两端进行施压实现。


3.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括有通过气缸驱动的上夹持杆和下夹持杆，上夹持杆和下夹持杆在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，所述第二夹持机构的结构和第一夹持机构的结构相同。


4.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构设置在导轨上，通过导轨气缸的驱动，推动第一夹持机构、第二夹持机构来回平移。


5.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述机械手在传送带和第一夹持机构之间、第二夹持机构之间来回移动，机械手通过底部的真空吸盘吸取钢瓶。

【专利技术属性】
技术研发人员：李永付，李峥博，
申请(专利权)人：绍兴恒研机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33