一种电缆预埋管清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电缆预埋管清理装置，包括机头、设置在机头上以使其可在预埋管内行走的行走机构、设置在机头前端的喷水钻头、设置在机头上的摄像装置、通过高压水管与喷水钻头连接的高压水源、驱动行走机构动作以使机头前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。本实用新型专利技术能够完全清除预埋管内堵塞物，避免返工、重复施工，减少工作时间，提高工作效率。

A cleaning device for cable embedded pipe

【技术实现步骤摘要】
一种电缆预埋管清理装置
本技术涉及一种电缆预埋管清理装置。
技术介绍
电力电缆具有许多优良的性能，逐渐取代了架空线路。通常电缆都是埋地敷设，具体又可细分为直埋电缆和预埋管敷设电缆。预埋电缆管后敷设电缆的优点在于，工程前期一次性开挖路面将预埋管先埋入电缆路径中，修复路面，避免后期反复开挖路面敷设电缆，前期完成后，后期需要敷设电缆时可以直接将电缆穿入管中敷设电缆，施工简便。但由于电缆预埋管都埋设在底下，下雨天时雨水会将泥沙带入电缆工井中，进而灌进电缆预埋电缆管中，常年累月，电缆预埋管就被堵塞，而因电缆预埋管直径较小，长度较长，人工无法进入管中进行清管作业，所以导致后期电缆需要穿管敷设时，无法通过。现有电缆敷设施工方法是，先将电缆牵引绳在预埋管中试穿，如果可以从预埋管一端穿到另一端则说明预埋管未被堵塞，可以进行电缆穿管敷设，如果无法穿过，则需要进行清管工作，待电缆牵引绳可以穿过后，再进行电缆敷设施工，但这种方法，导致工作量增加，且无法确定管内堵塞物是否清除干净，再者，电缆牵引绳可以通过不代表电缆可以通过，时常堵塞物只清除一半(甚至更少)，牵引绳虽然可以通过，再敷设电缆时，却又卡在堵塞物处过不了，又需要重新清管，而若是强行敷设电缆，则很可能导致电缆外皮被破坏，严重的甚至导致电缆进水，影响电缆运行。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种电缆预埋管清理装置，能够完全清除预埋管内堵塞物，避免返工、重复施工，减少工作时间，提高工作效率。本技术通过以下技术方案实现：一种电缆预埋管清理装置，包括机头、设置在机头上以使其可在预埋管内行走的行走机构、设置在机头前端的喷水钻头、设置在机头上的摄像装置、通过高压水管与喷水钻头连接的高压水源、驱动行走机构动作以使机头前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。进一步的，所述行走机构包括等间隔且可转动地设置在所述机头上的三支腿、分别设置在各支腿端部的三行走轮和分别设置在各支腿中部与机头之间的三弹簧，所述第一驱动装置分别与三支腿连接以分别驱动其动作。进一步的，所述高压水源包括蓄水箱、进水口通过水管与蓄水箱连接的水泵增压机，水泵增压机的出水口通过所述高压水管与喷水钻头连接。进一步的，所述第一驱动装置包括分别驱动三所述支腿的三第一马达，所述第二驱动装置包括第二马达。进一步的，所述机头包括防水的封闭壳体，壳体前端设置有透明部，所述摄像装置包括带照明灯的摄像头，摄像头设置在壳体内对应透明部的位置。进一步的，所述控制装置包括单片机和与单片机连接的无线装置，单片机分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，单片机通过无线装置与手持终端无线通信连接。进一步的，所述壳体为圆柱形。进一步的，所述喷水钻头上设置有高压出水口。进一步的，所述高压水管由PVC编织高压管。本技术具有如下有益效果：1、本技术的手持终端向控制装置发送前进信号，控制装置控制第一驱动装置驱动机头在预埋管内前进，机头的摄像装置可拍摄预埋管内图像并传输回手持终端，以使地面工作人员能够实时观察预埋管内情况，从而制定合适的清理方案，当遇到少量泥沙碎石堵塞时，手持终端向控制装置发送信号，控制装置则控制喷水钻头动作以清除这些堵塞物，当遇到大量泥沙碎石堵塞时，手持终端向控制装置发送后退信号，控制装置控制第一驱动装置驱动机头在预埋管内后退至预埋管出口处，通过高压水管将高压水源与喷水钻头连接后，再控制机头在预埋管内前进至堵塞处，此时打开高压水源并使喷水钻头动作，喷水钻头旋转的同时喷出高压水，高压水将堵塞的泥沙碎石冲松散，并沿预埋管流出，待工作人员通过摄像装置观察到堵塞物完全被清除后，再关闭高压电源和喷水钻头，用手抓住高压水管拖出机头，即可完成清管工作，如此即能够完全清除预埋管内堵塞物，避免返工、重复施工，减少工作时间，提高工作效率；2、本技术在各支腿与机头之间均设置有弹簧，当机头进入预埋管内时，弹簧处于压缩状态，如此能够增加行走轮与预埋管壁的摩擦力，使机头能够更为顺利地在预埋管内行动。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术机头的结构示意图。图3为图2的左视结构示意图。其中，0、路面；1、预埋管；2、堵塞物；3、机头；4、行走机构；41、支腿；42、行走轮；43、弹簧；5、喷水钻头；51、高压出水口；6、高压水管；7、高压水源；71、蓄水箱；72、水管；73、水泵增压机。具体实施方式如图1至图3所示，电缆预埋管清理装置用于清理埋在路面0下方的预埋管1内的堵塞物2，包括机头3、设置在机头3上以使其可在预埋管1内行走的行走机构4、设置在机头3前端的喷水钻头5、设置在机头3上的摄像装置、通过高压水管6与喷水钻头5连接的高压水源7、驱动行走机构4动作以使机头3前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头5动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头3内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。机头3包括防水的封闭壳体，壳体为圆柱形，壳体前端设置有透明部，第一、第二驱动装置、控制装置和摄像装置均设置在壳体内，机头3内还设置有提供电源的电池，摄像装置包括带照明灯的摄像头，摄像头设置在壳体内对应透明部的位置，控制装置包括单片机和与单片机连接的无线装置，单片机分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，摄像装置拍摄的图像传输至单片机，单片机通过无线装置与手持终端无线通信连接，以将摄像装置拍摄的图像无线传输至手持终端，手持终端则可通过无线装置向第一、第二驱动装置发送动作指令，手持终端为智能手机或者手提电脑，单片机通过无线装置与手持终端无线通信连接为现有技术。行走机构4包括等间隔且可转动地设置在机头3上的三支腿41、分别设置在各支腿41端部的三行走轮42和分别设置在各支腿41中部与机头3之间的三弹簧43，第一驱动装置分别与三支腿41连接以分别驱动其动作，其中，第一驱动装置包括分别驱动三支腿41的三第一马达，第二驱动装置包括驱动喷水钻头5转动的第二马达，行走轮42由聚氨酯耐磨材料制成，喷水钻头5上设置有高压出水口51，喷水钻头5具体结构为现有技术。高压水淹包括蓄水箱71、进水口通过水管72与蓄水箱71连接的水泵增压机73，水泵增压机73的出水口通过高压水管6与喷水钻头5连接，高压水管6由PVC编制高压管。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆预埋管清理装置，其特征在于：包括机头、设置在机头上以使其可在预埋管内行走的行走机构、设置在机头前端的喷水钻头、设置在机头上的摄像装置、通过高压水管与喷水钻头连接的高压水源、驱动行走机构动作以使机头前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆预埋管清理装置，其特征在于：包括机头、设置在机头上以使其可在预埋管内行走的行走机构、设置在机头前端的喷水钻头、设置在机头上的摄像装置、通过高压水管与喷水钻头连接的高压水源、驱动行走机构动作以使机头前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管清理装置，其特征在于：所述行走机构包括等间隔且可转动地设置在所述机头上的三支腿、分别设置在各支腿端部的三行走轮和分别设置在各支腿中部与机头之间的三弹簧，所述第一驱动装置分别与三支腿连接以分别驱动其动作。


3.根据权利要求1所述的一种电缆预埋管清理装置，其特征在于：所述高压水源包括蓄水箱、进水口通过水管与蓄水箱连接的水泵增压机，水泵增压机的出水口通过所述高压水管与喷水钻头连接。


4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永涛，吕煜阳，高思宝，邱宗填，陈志君，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司石狮市供电公司，泉州亿兴电力工程建设有限公司石狮分公司，
类型：新型
国别省市：福建;35