一种自复位式水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本装置实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。

A self reset fruit picking device

【技术实现步骤摘要】
一种自复位式水果采摘装置
本技术属于水果采摘装置
，具体涉及一种自复位式水果采摘装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。目前，水果的采摘大都靠人用手亲自采摘，由于劳动力有限，造成水果、梨等水果的采摘效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自复位式水果采摘装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，通过该弹簧为卡扣的卡头端提供卡入力，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内环上的凹槽和外环上的凹槽相对，形成放枝空间；所述卡扣控制拉绳的作用是控制卡扣的脱扣动作，卡扣控制拉绳的一端与卡扣的卡头端连接，并且卡扣控制拉绳依次穿过内环上的凸台，另一端固定在内环上，当剪切环采摘头处于初始状态时，如果水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，能够触发卡扣控制拉绳，从而卡扣控制拉绳拉动卡扣，使卡扣的卡头端脱扣；所述第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在第一弹簧座和第二弹簧座之间，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动；所述复位控制闸线的作用是使内环、外环复位到初始状态，复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，内环的卡孔和外环的卡孔相对，进而卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态；所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通；所述移动存储车包括车体，车体上设置有水果存储箱，在水果存储箱的上方设置有支架，支架的顶部设置水果进口，支架上还设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构，所述复位驱动机构包括翘板、转轴、驱动轮，翘板的外端与转轴固定，转轴通过轴承转动安装在支架上，驱动轮固定在转轴上，驱动轮与所述复位控制闸线的控制端连接，翘板的内端正好位于水果进口的正下方，当水果从水果进口下落后，正好砸落在翘板的内端上，进而翘板的外端带动转轴，转轴带动驱动轮，驱动轮拉动所述复位控制闸线，从而实现内环、外环复位到初始状态。在上述技术方案中，在翘板下方还设置有第一斜板，通过第一斜板将下落的水果导向到水果存储箱中。在上述技术方案中，在外环的环壁上开设有进线孔，卡扣控制拉绳从该进线孔引入内环的穿线孔中。在上述技术方案中，在外环环壁上开设有用于为第二弹簧座提供运动空间的通槽，所述第二弹簧座贯穿该通槽安装在内环外壁上。在上述技术方案中，所述内环的凹槽的侧壁为刀刃，当圆柱螺旋压缩弹簧推动内环转动时，通过该刀刃快速剪断凹槽中的水果枝。在上述技术方案中，在外环上固定设置有连接法兰，该法兰通过螺栓连接支撑杆。在上述技术方案中，在外环外壁上还设置有导向架，导向架设置在卡扣的尾部附近，在导向架上设置有用于卡扣控制拉绳穿过的穿线孔，通过导向架支撑起卡扣控制拉绳，防止卡扣控制拉绳与其他部件摩擦。在上述技术方案中，通道采用可拉伸变形的波纹管，通道的上端口固定套装在剪切环采摘头的外环外壁上，通道的下端口固定在移动存储车的水果进口上，剪落的水果沿着通道进入移动存储车的水果进口。本技术的优点和有益效果为：手持支撑杆将剪切环采摘头对准树上的水果，水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，触发卡扣控制拉绳，使卡扣的卡头端脱扣，脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座带动内环转动，对水果枝进行剪切，切断后的水果沿着通道进入移动存储车的水果进口。当水果从水果进口下落后，正好砸落在翘板的内端上，进而翘板的外端带动转轴，转轴带动驱动轮，驱动轮拉动所述复位控制闸线，从而实现内环、外环复位到初始状态。此过程方便而高效，实现了采摘动作的自动复位，达到了快捷、便利、安全、高效的目标。附图说明图1是本技术中的剪切环采摘头的立体结构示意图。图2是本技术中的剪切环采摘头的俯视结构示意图。图3是本技术中的剪切环采摘头的外环的结构示意图。图4是本技术中的移动存储车的主视结构示意图。图5是本技术中的移动存储车的俯视结构示意图。图6是本技术中的移动存储车的侧视结构示意图。图7是本技术中的移动存储车和剪切环采摘头的侧视结构示意图。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例一参见附图，一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车。所述剪切环采摘头包括内环1、外环2、卡扣3、第一弹簧座4、第二弹簧座5、圆柱螺旋压缩弹簧6、卡扣控制拉绳m和复位控制闸线n，所述内环1为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽的数量为6个，6个凹槽沿圆周等间距布置；所述外环2为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有6个沿其圆周等间距布置的凹槽；所述卡扣3通过铰接支座a安装在外环2的外壁上，卡扣3的尾端和外环外壁之间设置弹簧7，通过该弹簧7为卡扣的卡头端提供卡入力，在卡扣的卡头端3-1所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态(待剪切状态)时，内环的卡孔1-1和外环的卡孔2-1相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内环上的凹槽和外环上的凹槽相对，形成放枝空间(即用于放入待剪切的水果枝)。所述卡扣控制拉绳m的作用是控制卡扣3的脱扣动作，卡扣控制拉绳m的一端与卡扣3的卡头端3-1连接，并且卡扣控制拉绳依次穿过内环上的凸台(内环凹槽的两侧即是凸台，在内环的凸台上设置有穿线孔1-3，穿线孔沿内环的圆周设置)，另一端固定在内环上，这样，当剪切环采摘头处于初始状态时，如果水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，会触发(下压)卡扣控制拉绳m，从而卡扣控制拉绳m拉动卡扣，使卡扣的卡头端脱扣(即卡扣的卡头端脱离卡孔1-1和卡孔2-1)。进一步的说，在外环2的环壁上开设有进线孔2-2(图1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自复位式水果采摘装置，其特征在于：包括剪切环采摘头和移动存储车；/n所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；/n所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内环上的凹槽和外环上的凹槽相对，形成放枝空间；/n所述卡扣控制拉绳的一端与卡扣的卡头端连接，并且卡扣控制拉绳依次穿过内环上的凸台，另一端固定在内环上，当剪切环采摘头处于初始状态时，如果水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，能够触发卡扣控制拉绳，从而卡扣控制拉绳拉动卡扣，使卡扣的卡头端脱扣；/n所述第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在第一弹簧座和第二弹簧座之间，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动；/n所述复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，内环的卡孔和外环的卡孔相对，进而卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态；/n所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通；/n所述移动存储车包括车体，车体上设置有水果存储箱，在水果存储箱的上方设置有支架，支架的顶部设置水果进口，支架上还设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构，所述复位驱动机构包括翘板、转轴、驱动轮，翘板的外端与转轴固定，转轴通过轴承转动安装在支架上，驱动轮固定在转轴上，驱动轮与所述复位控制闸线的控制端连接，翘板的内端正好位于水果进口的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自复位式水果采摘装置，其特征在于：包括剪切环采摘头和移动存储车；
所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；
所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内环上的凹槽和外环上的凹槽相对，形成放枝空间；
所述卡扣控制拉绳的一端与卡扣的卡头端连接，并且卡扣控制拉绳依次穿过内环上的凸台，另一端固定在内环上，当剪切环采摘头处于初始状态时，如果水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，能够触发卡扣控制拉绳，从而卡扣控制拉绳拉动卡扣，使卡扣的卡头端脱扣；
所述第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在第一弹簧座和第二弹簧座之间，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动；
所述复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，内环的卡孔和外环的卡孔相对，进而卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态；
所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通；
所述移动存储车包括车体，车体上设置有水果存储箱，在水果存储箱的上方设置有支架，支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佰洲，杜泽亮，陈鹏，罗圣文，吴挺广，张韶山，张梅，魏佳瑞，祁华蓉，卢国彩，秦增，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12