一种剪切环采摘头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。

【技术实现步骤摘要】
一种剪切环采摘头
本技术属于水果采摘装置
，具体涉及一种剪切环采摘头。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。目前，水果的采摘大都靠人用手亲自采摘，由于劳动力有限，造成水果、梨等水果的采摘效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种剪切环采摘头。本技术是通过以下技术方案实现的：一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，通过该弹簧为卡扣的卡头端提供卡入力，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪切环采摘头，其特征在于：包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；/n所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，通过该弹簧为卡扣的卡头端提供卡入力，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内...

【技术特征摘要】
1.一种剪切环采摘头，其特征在于：包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，所述内环为圆环状，在内环环壁上设置有多个凹槽，凹槽沿圆周等间距布置；所述外环为圆环状，外环同轴转动套装在内环上，在外环环壁上也设置有多个沿其圆周等间距布置的凹槽；
所述卡扣通过铰接支座安装在外环的外壁上，卡扣的尾端和外环外壁之间设置弹簧，通过该弹簧为卡扣的卡头端提供卡入力，在卡扣的卡头端所对应的外环环壁和内环环壁上分别设置有卡孔，当剪切环采摘头处于初始状态时，内环的卡孔和外环的卡孔相对，且卡扣的卡头端会卡入内环、外环的卡孔中，以使剪切环采摘头保持初始状态，此状态下，内环上的凹槽和外环上的凹槽相对，形成放枝空间；
所述卡扣控制拉绳的一端与卡扣的卡头端连接，并且卡扣控制拉绳依次穿过内环上的凸台，另一端固定在内环上，当剪切环采摘头处于初始状态时，如果水果枝放入凹槽所形成的放枝空间，能够触发卡扣控制拉绳，从而卡扣控制拉绳拉动卡扣，使卡扣的卡头端脱扣；
所述第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在第一弹簧座和第二弹簧座之间，当卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佰洲，陈鹏，杜泽亮，张梅，卢国彩，秦增，丁张成，傅俊侠，谷高峰，程绍星，张韶山，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12