全自动塔式空中连续摘果分级包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动塔式空中连续摘果分级包装机，本实用新型专利技术的目的是提供一种通过逐级增减气压改变作业高度、自动定位、连续采摘、自然集中并分级包装的机械，包括支架、球面轴、塔架外壳、回形活塞、方管塔架、压力系统、收容盒、球面切刀、分包装置、控制系统。本装置具有操作简单，只要拉动把手就能完成升高、下降、定位、采集和分级包装等；功能齐全自动化程度高：能轻松连续完成从低到高大范围球果的采摘与分装工作；适用性强：能在平地、野外、山区等恶劣条件下使用，结构紧凑成本低廉携带方便，定点采集一次性自动包装，省时省力安全效率高，适用于林果业、园林、建筑、保洁、拍摄等工作点位高低起伏较大的行业。

Automatic tower type air continuous fruit picking and grading packaging machine

【技术实现步骤摘要】
全自动塔式空中连续摘果分级包装机
本专利技术涉及一种将高处球果类物体定点摘取并自动导流分级包装的装置，尤其是全自动塔式空中连续摘果分级包装机。
技术介绍
轻易摘取空中的球果类物体并利用重力将它自动放入目的地的想法一致是人们所期盼的，例如果实的采摘是农业生产中一个重要的环节，传统的人工采摘不仅效率低，劳动强度大，而且对于某些较高或野外山区的果树，采摘难度大，果实破损及果树枝叶损坏率高，采摘过程中容易发生危险，效率低，故研发一种结构简单，方便快捷的采摘并能分级包装的装置就显得十分重要。长时期以来没有发现这方面较为成熟的综合应用工具或装置，只是出现了一些局部功能或相关的装置，如，专利申请号为CN201610365912.8的文献中给出了“一种苹果采摘打包装置”，包括采摘装置、传送筒、打包装置，主要用来采摘并包装而升降功能受限，特别是传送筒和打包装置处于上侧位装载容量有限，上位采摘连续性不高且不能分级包装，切割系统完全用电机驱动增大体积与重量适用性不高；专利申请号为201721503947X的文献中给出了“一种果树采摘装置”，由刀片、拉绳、两个电机、两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动塔式空中连续摘果分级包装机，包括支架、球面轴、塔架外壳、回形活塞、方管塔架、压力系统、收容盒、球面切刀、分包装置、控制系统，其特征在于：压力系统，所述压力系统由主气管道、支气管道、加压器、自控开关，所述主气管道上设有支气管道，所述支气管道上从右往左依次设有第二阀门、带环螺母、第三圆环盘和透气孔，所述第二阀门上设有电磁弹簧，所述带环螺母的右端有阻挡圆环，所述第三圆环盘套在支气管道上并固定，所述支气管道的左端设有锥面堵头，所述透气孔上面设有橡皮管，所述支气管道有三根，自下而上依次排序为甲乙丙，所述主气管道另一端设有加压器，所述加压器包括加压器底板、脚踏板、气缸，所述加压器底板和脚踏板之间...

【技术特征摘要】
1.全自动塔式空中连续摘果分级包装机，包括支架、球面轴、塔架外壳、回形活塞、方管塔架、压力系统、收容盒、球面切刀、分包装置、控制系统，其特征在于：压力系统，所述压力系统由主气管道、支气管道、加压器、自控开关，所述主气管道上设有支气管道，所述支气管道上从右往左依次设有第二阀门、带环螺母、第三圆环盘和透气孔，所述第二阀门上设有电磁弹簧，所述带环螺母的右端有阻挡圆环，所述第三圆环盘套在支气管道上并固定，所述支气管道的左端设有锥面堵头，所述透气孔上面设有橡皮管，所述支气管道有三根，自下而上依次排序为甲乙丙，所述主气管道另一端设有加压器，所述加压器包括加压器底板、脚踏板、气缸，所述加压器底板和脚踏板之间设有第三铰链及第二弹簧，所述加压器底板上表面设有气缸，所述气缸内的活塞上设有活塞杆，所述活塞杆的一端与脚踏板下底面相连，所述加压器的出气管口与主气管道相连，所述主气管道上端设有电源接口，所述电磁弹簧的电源线与电源接口相接，所述电源接口中设有导线，所述导线的另一端设有自控开关，所述自控开关包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书营，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32