【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机
本技术涉及智能园林工具,特别是一种智能割草机。
技术介绍
智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机由可编程单片机(MPU)控制、由可充电电池组(一般为锂电池组)提供能源,在预先铺设的边界电线产生的电子篱笆墙范围内,按照一定的路径规划自主行走并进行割草作业。在电池组的电压低或者满足其它预订条件时,自动回到充电站充电,并等待下一次的割草作业。智能割草机属于户外移动型机器人,其一般工作模式是在草坪中全天24小时按照预设程序自主工作,正常状态下,要么在充电基站上面充电或者待机,要么在电子篱笆墙范围内进行割草作业,不需要进行人工干预。智能割草机的机械结构包括:智能割草机的车架体、车轮、带减速器的驱动电机、割草电机、蓄电池、传感系统、控制系统、电源开关、蜂鸣器等主要部分,合理的机械结构设计能为割草机器人在运行时提供可靠的稳定性、安全性和灵活性。特别是在雨水天气的时候,智能割草机的工作环境是非常恶劣的;该机器必须设计成具有一定的防水能力,防止内部的对雨水敏感的零部件被水浸湿而顺坏 ...
【技术保护点】
1.一种智能割草机,包括机身,机身包围形成有主腔体,其特征在于,在所述主腔体的后部设有与机身分体连接的电池仓,电池仓的开口位于机身的后部,通过电池仓的壳体在主腔体的后部隔离出容纳电池包的腔体。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机,包括机身,机身包围形成有主腔体,其特征在于,在所述主腔体的后部设有与机身分体连接的电池仓,电池仓的开口位于机身的后部,通过电池仓的壳体在主腔体的后部隔离出容纳电池包的腔体。
2.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述电池仓的开口设在机身的后壁或机身后部的两侧壁或机身后部的顶壁,电池仓或机身上连接有将开口打开或关闭的活动门,活动门关闭后抵住电池包使电池包得到限位。
3.根据权利要求2所述的智能割草机,其特征在于,所述活动门的边缘设有密封圈,电池仓或机身上的开口边缘设有与密封圈相抵的密封面。
4.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述电池仓包括与电池包相抵配合的配合部和供用户取放电池包的操作部,操作部位于开口处,操作部与电池包的外侧壁之间具有操作间隙。
5.根据权利要求4所述的智能割草机,其特征在于,所述操作间隙环绕电池包;或者,所述操作间隙位于电池包上相对的两个外侧壁与操作部之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员:朱典悝,杨俊华,陈荣,叶晓波,
申请(专利权)人:宁波大叶园林设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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