手推轮式车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种手推轮式车辆，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。通过第一自驱控制装置在所述前轮高离地面时，控制所述自驱动机构的转速，从而降低后轮的行走速度或者停止驱动所述后轮。根据本发明专利技术实施例的手推轮式车辆，可以减小转弯半径，并且转弯时不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。

【技术实现步骤摘要】
手推轮式车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种手推轮式车辆。
技术介绍
在手推轮式车辆进行原地转向的过程中，需用户将前轮翘起来，然后人为的控制手推轮式车辆进行原地转向；如果不将前轮翘起来，转弯半径会很大，无法实现原地转向。以自驱式的手推割草机为例，在进行原地转向的过程中，同样需要将前轮翘起来，并且还需要关闭自驱开关进行原地转向，转向完成后再打开自驱开关继续自推进。若不关闭自驱开关，手推割草机转向半径同样会很大，且不易把控。因此，用户在使用手推割草机过程中，若需要原地转向的情况比较多，则需要用户反复操作自驱开关，导致操作程序复杂，且容易误操作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种割草机，可以减小转弯半径，不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。根据本专利技术的一方面，提供了一种手推轮式车辆，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。在一种可能的实现方式中，所述第一自驱控制装置包括自驱开关，当所述前轮高离地面时，所述自驱开关降低所述自驱动机构的转速或者断开所述自驱动机构与所述行走机构的连接，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度或者停止驱动所述行走机构。在一种可能的实现方式中，所述第一自驱控制装置包括识别传感器；所述识别传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述前轮与地面的角度，所述第二传感器用于检测所述前轮与地面的压力；所述第一自驱控制装置根据所述角度和压力确定所述前轮是否高离地面。在一种可能的实现方式中，所述自驱开关为机械式开关，在所述前轮高离地面时，所述机械式开关至少断开部分连接。在一种可能的实现方式中，所述手推轮式车辆还包括：底壳和前轮轴，所述底壳包括支承所述前轮轴的安装孔；所述前轮通过所述前轮轴安装在所述底壳的一侧，所述前轮轴包括转动连接所述前轮的轴主体，所述轴主体能够在所述安装孔中活动；在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述机械式开关至少断开部分连接，在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述机械式开关闭合。在一种可能的实现方式中，所述机械式开关包括触点，所述底壳还包括容纳所述触点的凹部，所述前轮轴还包括用于触发所述触点的开关触发部和连接所述轴主体和所述开关触发部的连接部，在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部断开与所述触点的连接，所述自驱动机构停止驱动所述行走机构；在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部与所述触点连接，所述自驱动机构开始驱动所述行走机构。在一种可能的实现方式中，所述触点位于所述凹部内的顶部。在一种可能的实现方式中，所述触点为滑动变阻器，在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变大，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度；在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变小，所述自驱动机构恢复所述行走机构的行走速度。在一种可能的实现方式中，所述滑动变阻器在所述凹部内的大致竖直方向上延伸。在一种可能的实现方式中，所述连接部和所述开关触发部，与所述前轮位于所述底壳的不同侧。在一种可能的实现方式中，所述机械式开关包括触点；所述手推轮式车辆还包括：底壳，所述底壳包括支承所述前轮轴的安装孔，所述触点位于所述安装孔内的顶部；所述前轮轴包括转动连接所述前轮的轴主体，所述轴主体能够在所述安装孔中活动，所述轴主体上侧设置有开关触发部；在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部断开与所述触点的连接，所述自驱动机构停止驱动所述行走机构；在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部与所述触点连接，所述自驱动机构开始驱动所述行走机构。在一种可能的实现方式中，所述触点为滑动变阻器，所述滑动变阻器从所述安装孔内的顶部延伸至底部；所述轴主体移动到所述安装孔的下侧时，滑动变阻器阻值变大，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度；所述轴主体移动到所述安装孔的上侧时，滑动变阻器阻值变小，所述自驱动机构恢复所述行走机构的行走速度。在一种可能的实现方式中，所述第一自驱控制装置还包括控制部件；在所述控制部件根据所述识别传感器检测到的角度和压力判断所述前轮高离地面时，所述控制部件向所述自驱动机构发送第一控制信号，所述自驱动机构根据所述第一控制信号降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构；在所述控制部件根据所述识别传感器检测到的角度和压力判断所述前轮接触地面时，所述控制部件向所述自驱动机构发送第二控制信号，所述自驱动机构根据所述第二控制信号恢复所述行走机构的行走速度。在一种可能的实现方式中，所述手推轮式车辆还包括：底壳，所述前轮通过前轮轴安装在所述底壳的一侧，所述前轮转动连接所述前轮轴；所述第一传感器为角度传感器，所述第一传感器安装在所述底壳或者前轮轴上；所述第二传感器为压力传感器，所述第二传感器安装于以下位置中的一处或多处：所述前轮上、所述前轮轴与所述前轮之间、或者所述底壳与所述前轮轴之间。在一种可能的实现方式中，所述压力传感器为电容式压力传感器。在一种可能的实现方式中，所述角度传感器向所述控制部件发送检测到的角度，所述压力传感器向所述控制部件发送检测到的压力。在一种可能的实现方式中，在所述控制部件根据所述角度确定所述前轮抬高，且判断所述压力小于预设阈值时，所述控制部件判断所述前轮高离地面。在一种可能的实现方式中，在所述控制部件根据所述角度确定所述前轮抬高，且判断所述压力大于预设阈值时，所述控制部件判断所述前轮接触地面。在一种可能的实现方式中，所述预设阈值与所述角度信号存在对应关系。在一种可能的实现方式中，所述手推轮式车辆还包括：操作杆，所述操作杆包括握持部，在所述握持部安装有第二自驱控制装置，所述第二自驱控制装置开启时，所述第一自驱控制装置正常工作。在一种可能的实现方式中，所述自驱动机构至少用于驱动所述后轮。通过第一自驱控制装置在所述前轮高离地面时，控制所述自驱动机构的转速，从而降低行走机构的行走速度或者停止驱动所述行走机构。根据本专利技术实施例的手推轮式车辆，可以减小转弯半径，并且转弯时不需要反复操作自驱开关，操作程序简单，减少误操作。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推轮式车辆，其特征在于，包括：/n行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；/n自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；/n第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种手推轮式车辆，其特征在于，包括：
行走机构，所述行走机构包括前轮和后轮；
自驱动机构，所述自驱动机构用于驱动所述行走机构；
第一自驱控制装置，所述第一自驱控制装置根据所述前轮是否高离地面，来控制所述自驱动机构，以使所述自驱动机构在所述前轮高离地面时，降低所述行走机构的行走速度或停止驱动所述行走机构。


2.根据权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述第一自驱控制装置包括自驱开关，当所述前轮高离地面时，所述自驱开关降低所述自驱动机构的转速或者断开所述自驱动机构与所述行走机构的连接，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度或者停止驱动所述行走机构。


3.根据权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述第一自驱控制装置包括识别传感器；所述识别传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述前轮与地面的角度，所述第二传感器用于检测所述前轮与地面的压力；
所述第一自驱控制装置根据所述角度和压力确定所述前轮是否高离地面。


4.根据权利要求2所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述自驱开关为机械式开关，在所述前轮高离地面时，所述机械式开关至少断开部分连接。


5.根据权利要求4所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述手推轮式车辆还包括：底壳和前轮轴，所述底壳包括支承所述前轮轴的安装孔；
所述前轮通过所述前轮轴安装在所述底壳的一侧，所述前轮轴包括转动连接所述前轮的轴主体，所述轴主体能够在所述安装孔中活动；
在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述机械式开关至少断开部分连接，
在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述机械式开关闭合。


6.根据权利要求5所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述机械式开关包括触点，所述底壳还包括容纳所述触点的凹部，
所述前轮轴还包括用于触发所述触点的开关触发部和连接所述轴主体和所述开关触发部的连接部，
在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部断开与所述触点的连接，所述自驱动机构停止驱动所述行走机构；
在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部与所述触点连接，所述自驱动机构开始驱动所述行走机构。


7.根据权利要求6所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述触点位于所述凹部内的顶部。


8.根据权利要求6所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述触点为滑动变阻器，
在所述前轮高离地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的下侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变大，所述自驱动机构降低所述行走机构的行走速度；
在所述前轮接触地面时，所述轴主体移动到所述安装孔的上侧，所述开关触发部移动，滑动变阻器阻值变小，所述自驱动机构恢复所述行走机构的行走速度。


9.根据权利要求8所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述滑动变阻器在所述凹部内的大致竖直方向上延伸。


10.根据权利要求6-9任一项所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述连接部和所述开关触发部，与所述前轮位于所述底壳的不同侧。


11.根据权利要求5所述的手推轮式车辆，其特征在于，
所述机械式开关包括触点；

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，高彬彬，鄢正清，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32